通信方法以及通信装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施例提供一种通信方法、通信装置以及存储有计算机程序的计算机可读存储介质。在该通信方法中，监听多个预定频点，以确定目标群组是否已建立。如果目标群组未建立，则建立目标群组，并在用于目标群组的多个发送时隙中，确定用于终端设备的第一发送时隙。如果目标群组已建立，则终端设备加入目标群组，并在用于目标群组的多个发送时隙中，确定用于终端设备的第一发送时隙。然后，终端设备在第一发送时隙中发送数据消息。

【技术实现步骤摘要】
通信方法以及通信装置
本专利技术涉及通信领域，具体地，涉及通信方法以及通信装置。
技术介绍
现有的无线语音通信多在433MHz、915MHz以及2.4GHz等ISM开放频段上进行。由于433MHz和915MHz频段的频率较低，且可用带宽较窄(几十kHz)，在这些频段上不适合承载和传输高带宽数据(例如，对于工作在433MHz频段的芯片，其物理层的数据速率最高不超过500kbps)，也不适合进行全双工通信。比如工作在433MHz频段的对讲机使用半双工语音通信。相比之下，例如2.4GHz频段等的高频段在可用带宽(几十MHz)和载波频点的方面则具有较大优势。在这些频段上，信号的空中传输时间很短，理论上可以有较高的数据传输速率(例如，对于工作在2.4GHz频段的芯片，其物理层的数据传输速率最高可支持2Mbps)。但现有2.4GHz低功耗通信技术(例如，蓝牙、Zigbee等)由于协议开销和功耗限制，通常不会应用于通信速率要求较高的场合(例如，遥控器、单向蓝牙耳机和音箱等)。此外，在2.4GHz频段上进行的全双工应用很少。
技术实现思路
本文中描述的实施例提供了一种通信方法、通信装置以及存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其能够实现在群组中的多个终端设备之间的全双工无线通信。根据本专利技术的第一方面，提供了一种通信方法。在该通信方法中，监听多个预定频点，以确定目标群组是否已建立。如果目标群组未建立，则建立目标群组，并在用于目标群组的多个发送时隙中，确定用于终端设备的第一发送时隙。如果目标群组已建立，则终端设备加入目标群组，并在用于目标群组的多个发送时隙中，确定用于终端设备的第一发送时隙。然后，终端设备在第一发送时隙中发送数据消息。在本专利技术的实施例中，在建立目标群组的步骤中，确定目标群组的目标频点，并在目标频点上，发送第一组群消息。第一组群消息包括指示信息和第一参数。指示信息与目标群组有关。第一参数与第一发送时隙相关。然后，接收来自至少一个第二终端设备的第二组群消息。第二组群消息包括指示信息和第二参数。第二参数与用于至少一个第二终端设备的各自的第二发送时隙有关。在本专利技术的实施例中，在确定目标群组的目标频点的步骤中，确定多个预定频点中未被占用的一个频点作为目标频点。在本专利技术的实施例中，在如果目标群组未建立，则在用于目标群组的多个发送时隙中，确定用于终端设备的第一发送时隙的步骤中，比较第一参数和第二参数。然后，根据比较的结果，确定终端设备在目标群组中的发送优先级。接着，基于发送优先级，确定第一发送时隙。在本专利技术的实施例中，指示信息包括目标群组的标识。在本专利技术的实施例中，指示信息包括属于目标群组的终端设备的设备地址。在本专利技术的实施例中，第一参数和第二参数是随机数。在本专利技术的实施例中，在终端设备加入目标群组的步骤中，确定已加入目标群组的终端设备的数量是否超过目标群组能够容纳的终端设备的数量。如果已加入目标群组的终端设备的数量不超过目标群组能够容纳的终端设备的数量，则终端设备加入目标群组。在本专利技术的实施例中，在如果目标群组已建立，则在用于目标群组的多个发送时隙中，确定用于终端设备的第一发送时隙的步骤中，在目标群组的目标频点上，在预定时间段内发送第一组群消息。第一组群消息包括指示信息和第一参数。指示信息与目标群组有关。第一参数与第一发送时隙相关。如果在预定时间段内接收到来自至少一个第二终端设备的第二组群消息，则根据第一参数和第二参数以及已加入目标群组的终端设备的数量，确定第一发送时隙。第二组群消息包括指示信息和第二参数。第二参数与用于至少一个第二终端设备的各自的第二发送时隙有关。如果在预定时间段内未接收第二组群消息，则根据已加入目标群组的终端设备的数量来确定第一发送时隙。在本专利技术的实施例中，该通信方法还包括：确定目标群组中的主设备。在本专利技术的实施例中，确定主设备是终端设备。进一步地，在该通信方法中，根据在目标群组中发送和接收的数据消息，终端设备计算群组通信成功率。数据消息包括第三参数。第三参数指示数据接收成功的数量。如果群组通信成功率低于阈值，则终端设备在目标群组中发送跳频消息。跳频消息包括跳频频点。然后，终端设备接收来自目标群组中的其它终端设备的跳频响应消息。如果终端设备接收到目标群组中所有其它终端设备的跳频响应消息，则停止发送跳频消息，并切换到跳频频点。在本专利技术的实施例中，确定主设备不是终端设备，进一步地，在该通信方法中，终端设备接收来自主设备的指示跳频频点的跳频消息。然后，终端设备发送跳频响应消息并切换到跳频频点。在本专利技术的实施例中，确定主设备不是终端设备，进一步地，在该通信方法中，基于接收到来自主设备的数据消息的时刻、数据消息的传输时间以及第一发送时隙，终端设备对数据消息的发送进行重定时。在本专利技术的实施例中，目标群组能够容纳的终端设备的数量N被计算为：在这里，Ts表示用于目标群组的多个发送时隙的长度。d表示通信距离。c表示光速。bA表示数据编码速率。bP表示数据传输速率。根据本专利技术的第二方面，提供了一种通信装置。该通信装置包括至少一个处理器以及存储有计算机程序的至少一个存储器。当计算机程序由至少一个处理器执行时，使得通信装置监听多个预定频点，以确定目标群组是否已建立。如果目标群组未建立，则建立目标群组，并在用于目标群组的多个发送时隙中，确定用于终端设备的第一发送时隙。如果目标群组已建立，则终端设备加入目标群组，并在用于目标群组的多个发送时隙中，确定用于终端设备的第一发送时隙。然后，在第一发送时隙中发送数据消息。在本专利技术的实施例中，所述计算机程序在由所述至少一个处理器执行时使得所述通信装置通过以下操作来建立目标群组：确定目标群组的目标频点；在目标频点上，发送第一组群消息，其中，第一组群消息包括指示信息和第一参数，其中，指示信息与目标群组有关，第一参数与第一发送时隙相关；以及接收来自至少一个第二终端设备的第二组群消息，其中，第二组群消息包括指示信息和第二参数，其中，第二参数与用于至少一个第二终端设备的各自的第二发送时隙有关。在本专利技术的实施例中，所述计算机程序在由所述至少一个处理器执行时使得所述通信装置通过以下操作来确定目标群组的目标频点：确定多个预定频点中未被占用的一个频点作为目标频点。在本专利技术的实施例中，所述计算机程序在由所述至少一个处理器执行时使得如果目标群组未建立，则所述通信装置通过以下操作来在用于目标群组的多个发送时隙中，确定用于终端设备的第一发送时隙：比较第一参数和第二参数；根据比较的结果，确定终端设备在目标群组中的发送优先级；以及基于发送优先级，确定第一发送时隙。在本专利技术的实施例中，所述计算机程序在由所述至少一个处理器执行时使得所述通信装置通过以下操作来使终端设备加入目标群组：确定已加入目标群组的终端设备的数量是否超过目标群组能够容纳的终端设备的数量；如果已加入目标群组的终端设备的数量不超过目标群组能够容纳的终端设备的数量，则终端设备加入目标群组。在本专利技术的实施例中，所述计算机程序在由所述至少一个处理器执行时使得如果目标群组已建立，则所述通信装置通过以下操作来在用于目标群组的多个发送时隙中，确定用于终端设备的第一发送时隙：在目标群组的目标频点上，在预定时间段内发送第一组群消息，其中，第一组群消息包括指示信息和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通信方法，包括：监听多个预定频点，以确定目标群组是否已建立；如果所述目标群组未建立，则：建立所述目标群组；在用于所述目标群组的多个发送时隙中，确定用于终端设备的第一发送时隙；如果所述目标群组已建立，则：所述终端设备加入所述目标群组；在用于所述目标群组的多个发送时隙中，确定用于所述终端设备的所述第一发送时隙；以及所述终端设备在所述第一发送时隙中发送数据消息。

【技术特征摘要】
1.一种通信方法，包括：监听多个预定频点，以确定目标群组是否已建立；如果所述目标群组未建立，则：建立所述目标群组；在用于所述目标群组的多个发送时隙中，确定用于终端设备的第一发送时隙；如果所述目标群组已建立，则：所述终端设备加入所述目标群组；在用于所述目标群组的多个发送时隙中，确定用于所述终端设备的所述第一发送时隙；以及所述终端设备在所述第一发送时隙中发送数据消息。2.根据权利要求1所述的通信方法，其中，建立所述目标群组包括：确定所述目标群组的目标频点；在所述目标频点上，发送第一组群消息，其中，所述第一组群消息包括指示信息和第一参数，其中，所述指示信息与所述目标群组有关，所述第一参数与所述第一发送时隙相关；以及接收来自至少一个第二终端设备的第二组群消息，其中，所述第二组群消息包括所述指示信息和第二参数，其中，所述第二参数与用于所述至少一个第二终端设备的各自的第二发送时隙有关。3.根据权利要求2所述的通信方法，其中，确定所述目标群组的目标频点包括：确定所述多个预定频点中未被占用的一个频点作为所述目标频点。4.根据权利要求2所述的通信方法，其中，如果所述目标群组未建立，则在用于所述目标群组的多个发送时隙中，确定用于终端设备的第一发送时隙包括：比较所述第一参数和所述第二参数；根据所述比较的结果，确定所述终端设备在所述目标群组中的发送优先级；以及基于所述发送优先级，确定所述第一发送时隙。5.根据权利要求2至4中任一项所述的通信方法，其中，所述指示信息包括所述目标群组的标识。6.根据权利要求2至4中任一项所述的通信方法，其中，所述指示信息包括属于所述目标群组的终端设备的设备地址。7.根据权利要求2至6中任一项所述的通信方法，其中，所述第一参数和所述第二参数是随机数。8.根据权利要求1所述的通信方法，其中，所述终端设备加入所述目标群组包括：确定已加入所述目标群组的终端设备的数量是否超过所述目标群组能够容纳的终端设备的数量；如果已加入所述目标群组的终端设备的数量不超过所述目标群组能够容纳的终端设备的数量，则所述终端设备加入所述目标群组。9.根据权利要求8所述的通信方法，其中，如果所述目标群组已建立，则在用于所述目标群组的多个发送时隙中，确定用于所述终端设备的所述第一发送时隙包括：在所述目标群组的目标频点上，在预定时间段内发送第一组群消息，其中，所述第一组群消息包括指示信息和第一参数，其中，所述指示信息与所述目标群...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡科军，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11