叠置装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种叠置装置，其可一边抑制叠层体的品质的降低，一边谋求结构的简化等的效果。叠置装置包括：转台，该转台可使多个叠置台(S)依次间隙运动到多个叠置作业位置；运送装置(吸接部(17))，其将片体运送而装载于位于各叠置作业位置的叠置台(S)上；保持部件(31)(压爪(42))，其用于按压叠置于叠置台(S)上的叠层体(4)，在于通过压爪(42)而按压的叠层体(4)上装载新的片体的场合，可进行使该压爪(42)上升，并且使其在水平方向发生位移，然后从新装载的片体上按压叠层体(4)的动作。此外，在运送装置(吸接部(17))中，具有可限制压爪(42)的上升量的限制片(38)。

【技术实现步骤摘要】
叠置装置
本专利技术涉及比如，用于叠层电池的制造过程等中的叠置装置。
技术介绍
构成叠层电池的叠层体按照涂敷有正极活性物质的正极箔与涂敷有负极活性物质的负极箔介由通过绝缘性原材料形成的分隔件而交替地叠置的方式形成。在过去，作为制造上述叠层体的设备，人们知道有下述的叠置装置，其中，通过规定的运送装置，将正极箔、负极箔、分隔件等的片体依次运送而装载于规定的台上。在上述叠置装置中，通常，在作业途中，按照已叠置的各片体没有错位的方式，通过压爪而按压叠层体的上面(比如，参照专利文献1)。接着，如果在该状态的叠层体的上面，通过运送装置运送而装载新的片体，则在运送装置从上方而按压新的片体的状态，压爪上升规定量，于水平方向而进行旋转运动。由此，压爪不摩擦叠层体上面，可从叠层体上隐蔽。如果压爪从叠层体上隐蔽，则到此而装载于压爪上的片体的边缘部笔直地延伸，处于与叠层体的上面重合的状态。然后，使压爪下降，从新装载的片体上再次按压叠层体的上面。在这里，在过去，按照下述方式构成，该方式为：与伴随叠置步骤的进行而增加的叠层体的厚度无关，对应于叠层体最终到达的高度位置，压爪经常上升到一定的高度位置。由此，在叠层体的厚度小的叠置步骤的初始阶段，压爪从叠层体的上面而上升时的上升量增加。在压爪的上升量大的场合，在压爪上升时，以较大程度而将装载于其上的片体的边缘部上抬。即，具有装载于压爪上的片体的边缘部大大地变形，产生各种的不良状况的问题。在比如装载于压爪上的片体为电极箔的场合，具有电极箔损伤的问题。另外，在与片体的种类无关，装载于压爪上的片体的边缘部大大地变形的场合，还具有在该变形部位打卷、弯曲的状态，叠置下一片体的问题。在产生这样的各种不良状况的场合，具有构成短路的原因等的制品品质的降低的问题。针对该情况，近年，还具有下述的技术(比如，参照专利文献2)，在该技术中，按照叠层体的上面的高度位置一定的方式对应于叠置步骤的进行，使叠置台下降，以便抑制压爪的相对的上升量。由此，由于即使在叠置步骤的初始阶段的情况下，仍可减少压爪的相对的上升量，故可在不对装载于其上的片体施加大的变形的情况下叠置片体。已有技术文献专利文献专利文献1：JP特许5923654号公报专利文献2：JP特开2012—221715号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在于上述专利文献2的结构中，必须要求具有伴随叠置步骤的进行，分别使叠置台的高度位置下降，并且对其保持的机构，进行其控制。其结果是，具有结构复杂，控制负荷增加的问题。本专利技术是针对上述情况而提出的，本专利技术的目的在于提供一种叠置装置，其可一边抑制叠层体的品质的降低，一边谋求结构的简化等的效果。用于解决课题的技术方案下面分项地对适合于解决上述课题的各技术方案进行说明。另外，根据需要，对相应的技术方案，附加特有作用效果。技术方案1.涉及一种叠置装置，该叠置装置用于制造叠层体，在该叠层体中，涂敷有正极活性物质的正极箔与涂敷有负极活性物质的负极箔介由通过绝缘性原材料形成的分隔件交替地叠置，其特征在于，该叠置装置包括：叠置部(叠置台)，该叠置部用于叠置上述正极箔、负极箔和分隔件；运送机构(吸接机构)，该运送机构可将包括上述正极箔、负极箔或分隔件的片体运送而装载于上述叠置部上；按压部件，该按压部件用于从上方而按压叠置于上述叠置部上的叠层体；按压部件驱动机构，该按压部件驱动机构按照可进行向上述按压部件的上下方向的位移动作和向水平方向的位移动作的方式构成，在于至少通过上述按压部件而按压的该叠层体上，通过上述运送机构而装载新的上述片体的场合，可进行使上述按压部件上升，并且使其在水平方向发生位移，然后从新装载的上述片体上按压上述叠层体的动作；可至少采用设置于上述运送机构上的限制部件，限制上述按压部件上升量(按压部件的规定量以上的上升)。按照上述技术方案1，在通过按压部件而按压的叠层体上装载新的片体，使该按压部件上升时，限制其上升量。由此，即使在比如叠层体的高度低的叠置步骤的初始阶段的情况下，仍可将以叠层体的上面为基准的按压部件的相对的上升量抑制在较小程度。由于按压部件的上升量小，故可降低装载于按压部件上的片体的边缘部的打卷度。即，可在不对装载于按压部件上的片体施加大的变形的情况下，将该片体装载于叠层体上。其结果是，可谋求叠层体的品质的提高。特别是在本技术方案的场合，由于在运送机构中设置用于限制按压部件的上升量的限制部件，故运送机构保持片体的高度位置(比如，吸接面的高度位置)与限制部件的高度位置的相对位置关系经常是一定的。即，通过运送机构而运送的片体装载于叠层体上时的从叠层体的最上面的高度位置到运送机构的限制部件的高度位置的距离经常是一定的。由此，每当新装载片体时，按压部件的绝对的高度位置对应于叠层体的高度(叠置量)而慢慢地上升，但是，相对叠层体的最上面的按压部件的上升量经常是一定的。像这样，按照本技术方案，可通过更简单的结构，使按压部件的上升量一定，可谋求结构的简化。另外，由于也不必要求新进行通过按压部件驱动机构，对应于叠层体的高度，调整按压部件的上升量的控制，可仅仅通过进行按压部件，运送机构的过去相同的动作控制，限制按压部件的上升量，故可谋求控制的简化。此外，在形成具有伴随叠置步骤的进行，慢慢地使按压部件的高度位置上升这样的机构，并且进行其控制的方案的场合，具有产生与上述已有技术相同的不良状况的问题。还有，一般在叠置部的周围设置多个按压部件。由此，在限制或调整多个按压部件的上升量的场合，必须要求同步地进行这些动作。在此方面，按照本技术方案，仅仅通过对应于多个按压部件，在运送机构中设置多个限制部件，可使多个按压部件的动作同步。技术方案2.涉及技术方案1所述的叠置装置，其特征在于，从动于上述限制机构对上述按压部件进行作用的从动部(从动机构部)以与上述运送机构离开的方式设置。在这里所说的“从动”指不从规定的驱动机构直接接受作用(动力传递)，而通过接受来自限制部件的作用进行动作。按照上述技术方案2，通过设置上述从动部，可提高限制按压部件的上升量的限制强度等。独立于限制部件，与运送机构离开地设置从动部，由此，可抑制运送机构的重量的增加。其结果是，可谋求运送机构的动作性的降低的抑制，进而谋求生产性的降低的抑制。技术方案3.涉及技术方案1所述的叠置装置，其特征在于其包括偏置机构，该偏置机构使上述按压部件朝向上方而偏置，可通过抵抗上述偏置机构的偏置力，限制上述按压部件向上方的位移，限制上述按压部件的上升量。按照上述技术方案3，可与调整按压部件驱动机构的驱动量，调整按压部件的上升量的方案等相比较，可使按压部件驱动机构的动作一定。其结果是，可谋求结构和控制的进一步的简化。技术方案4.涉及技术方案1～3中的任何一项所述的叠置装置，其特征在于对应于上述按压部件，在上述运送机构的周缘部，设置缺口部；对应该缺口部，设置上述限制部件。按照上述技术方案4，可使按压部件的位置(旋转轴的位置等)更接近叠置部。其结果是，可进一步缩短限制部件的长度，可抑制设备的大型化。附图说明图1为用于说明叠层体的结构的立体图；图2为用于说明叠置装置的大致外观结构的俯视示意图；图3为表示叠置装置和叠置台周边的大致外观结构的俯视示意图；图4为表示叠置台和保持机构的俯视图，其为表示保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叠置装置，该叠置装置用于制造叠层体，在该叠层体中，涂敷有正极活性物质的正极箔与涂敷有负极活性物质的负极箔介由通过绝缘性原材料形成的分隔件交替地叠置，其特征在于，该叠置装置包括：叠置部，该叠置部用于叠置上述正极箔、负极箔和分隔件；运送机构，该运送机构能将包括上述正极箔、负极箔或分隔件的片体运送而装载于上述叠置部上；按压部件，该按压部件用于从上方而按压叠置于上述叠置部上的叠层体；按压部件驱动机构，该按压部件驱动机构按照能进行向上述按压部件的上下方向的位移动作和向水平方向的位移动作的方式构成，在于至少通过上述按压部件而按压的该叠层体上，通过上述运送机构而装载新的上述片体的场合，能进行使上述按压部件上升，并且使其在水平方向发生位移，然后从新装载的上述片体上按压上述叠层体的动作；能至少采用设置于上述运送机构上的限制部件限制上述按压部件的上升量。

【技术特征摘要】
2017.01.17 JP 2017-0059571.一种叠置装置，该叠置装置用于制造叠层体，在该叠层体中，涂敷有正极活性物质的正极箔与涂敷有负极活性物质的负极箔介由通过绝缘性原材料形成的分隔件交替地叠置，其特征在于，该叠置装置包括：叠置部，该叠置部用于叠置上述正极箔、负极箔和分隔件；运送机构，该运送机构能将包括上述正极箔、负极箔或分隔件的片体运送而装载于上述叠置部上；按压部件，该按压部件用于从上方而按压叠置于上述叠置部上的叠层体；按压部件驱动机构，该按压部件驱动机构按照能进行向上述按压部件的上下方向的位移动作和向水平方向的位移动作的方式构成，在于至少通过上述按压部件而按压的该叠层体上，通过上述运送机构而装载新的上述片体的场合，能进行使上述按压部件上升，并且使其在水平方向发生位移，然后从新装载的上述...

【专利技术属性】
技术研发人员：山口祐介，伊藤史朗，大山刚，坂井田宪彦，
申请(专利权)人：CKD株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP