【技术实现步骤摘要】
一种海水养殖环境无人信息采集系统及方法
本专利技术涉及海水养殖环境监测
,具体涉及一种海水养殖环境无人信息采集系统及方法。
技术介绍
近年来,海参、鲍鱼等海水养殖产业越来越规模化及集约化,为了追求经济效益,养殖的种类及密度也越来越多,直接导致了海水养殖水质环境的恶化,影响到了养殖物的生长发育,病害时有发生,养殖户经济效益受损,且养殖区域需人员长期驻守,浪费大量人力物力财力,基于此,海水养殖自动化监控系统的研究引起了学者及研究人员的注意,随着传感器技术及嵌入式系统技术的发展,为对海水养殖环境参数如PH值、温度、含氧量等进行自动化监控提供了可能。但是现有的基于传感器技术的系统基本实现了数据的养殖环境数据的自动采集处理,但存在着有线检测布线复杂、监测点不易移动、数据传输速率慢、CS架构设备价值较高、采集点过于单一等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述不足,提出了一种基于移动BS架构,将采集的数据储存到云端,终端用户通过浏览器就可以查询观测养殖场的监测数据,方便易用,且动态采集多点信息,使监控更加精细化的海水养殖环境无人信息采集系统及方法。本专利技术具体采用如下技术方案:一种海水养殖环境无人信息采集系统,包括采集终端、云端和客户端,所述采集终端包括船体,船体上设有信号接收设备,船体的两侧分别设有浮力装置,船体的上表面设有电机、太阳能接收装置和风速传感器,船体的前段设有防碰撞超声波模块,船体的中央设有设备舱、传感器舱和排水舱,船体的尾部设有推进装置,设备舱内设有若干电子设备,传感器舱上设有可开合的遮挡板,内部设有折叠架和传感器模块,折叠架在电机的驱动下 ...
【技术保护点】
1.一种海水养殖环境无人信息采集系统,包括采集终端、云端和客户端,其特征在于,所述采集终端包括船体,船体上设有信号接收设备,船体的两侧分别设有浮力装置,船体的上表面设有电机、太阳能接收装置和风速传感器,船体的前段设有防碰撞超声波模块,船体的中央设有设备舱、传感器舱和排水舱,船体的尾部设有推进装置,设备舱内设有若干电子设备,传感器舱上设有可开合的遮挡板,内部设有折叠架和传感器模块,折叠架在电机的驱动下带动传感器模块伸缩。
【技术特征摘要】
1.一种海水养殖环境无人信息采集系统,包括采集终端、云端和客户端,其特征在于,所述采集终端包括船体,船体上设有信号接收设备,船体的两侧分别设有浮力装置,船体的上表面设有电机、太阳能接收装置和风速传感器,船体的前段设有防碰撞超声波模块,船体的中央设有设备舱、传感器舱和排水舱,船体的尾部设有推进装置,设备舱内设有若干电子设备,传感器舱上设有可开合的遮挡板,内部设有折叠架和传感器模块,折叠架在电机的驱动下带动传感器模块伸缩。2.如权利要求1所述的一种海水养殖环境无人信息采集系统,其特征在于,所述浮力装置由横杆和两根竖杆组成,横杆与船体的中心轴平行设置,竖杆与横杆相垂直设置,横杆和竖杆均采用浮力材料制成。3.如权利要求1所述的一种海水养殖环境无人信息采集系统,其特征在于,所述设备舱为密闭仓,内置GPS模块、信息传输模块、单片机控制模块和时钟模块,该舱通过内部管道与信号接收设备进行信号传递。4.如权利要求1所述的一种海水养殖环境无人信息采集系统,其特征在于,所述传感器模块呈长方体形,长方体内设有若干传感器,长方体的各个面上设有通孔,通过电机带动折叠架伸展,遮挡板打开,将传感器伸出,当测量完成时,传感器收回,海水通过长方体的通孔进入排水仓,遮挡板关闭并通过滑块排水。5.如权利要求1所述的一种海水养殖环境无人信息采集系统,其特征在于,所述排水仓呈长条状,仓壁光滑,仓内设有一个与仓壁无缝连接的滑块,仓壁末端设置有排水门,传感器下放时,滑块收到左边,海水进入排水舱,传感器舱回收时,下端遮挡板关闭,滑块右划,将海水通过排水门排出,排出后排水门关闭。6.如权利要求1所述的一种海水养殖环境无人信息采集系统,其特征在于,所述太阳能接收装置包括硅光板、电子指南针罗盘模块、时钟模块和电机;工作时,电子指南针罗盘模块采集当前船体偏南角度,根据当前时刻按季节时间划分的太阳角度,自动调整电机使电机驱动硅光板至正对太阳角度。7.一种海水养殖环境无人信息采集方法,采用如权利要求1-6任意一项所述的海水养殖环境无人信息采集系统,其特征在于,具体的:通过云端或客户端给出采集点坐标信息;海水养殖环境无人信息采集系统根据给出的采集点坐标信息,自动规划路径;自动规划路径采用遗传算法,以海水养殖环境无人信息采集系统的工作环境为海表面,建立二维维笛卡尔坐标系(x,y)下离散栅格空间,△x、△y分别为x、y轴方向栅格的大小,栅格中任一点q定义为q=q(i,j),0≦i<m,0≦j<n(1)其中m,n分别为x,y轴方向的最大栅格数;将二维平面空间进行栅格化处理,每个栅格...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘培学,徐辉,陈玉杰,姜宝华,刘继新,陈江波,冯飞,李晓燕,陈会伟,刘树美,郭英杰,
申请(专利权)人:青岛黄海学院,
类型:发明
国别省市:山东,37
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