一种车辆隐藏式门把手的控制方法、装置以及控制器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆隐藏式门把手的控制方法，包括：接收驱动电机的霍尔信号；分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；若所述隐藏式门把手在缩进过程中碰触到障碍物，则驱动所述隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离。该方法可以及时获知隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物，从而在碰触到障碍物时可以及时采取措施，防止门把手进一步缩进而对碰触者造成身体伤害，从而提高了车辆隐藏式门把手的安全性，避免了用户使用过程中发生身体伤害的风险。本发明专利技术还公开了一种车辆隐藏式门把手的控制装置、控制器以及车辆隐藏式门把手，均具有上述技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆隐藏式门把手的控制方法、装置以及控制器
本专利技术涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆隐藏式门把手的控制方法；还涉及一种车辆隐藏式门把手的控制装置、控制器以及车辆隐藏式门把手。
技术介绍
随着现代社会的发展，汽车越来越智能，其使用也越来越方便，汽车功能不断得到丰富，与此同时，消费者对这些新功能的安全性的要求也越来越高。其中，隐藏式门把手因为具有减少车辆风阻，减少灰尘，美观等诸多优点，所以被越来越多地配置于在高级车辆。但在实际使用过程中这些隐藏式门把手驱动的方式存在安全隐患。隐藏式门把手在解锁时弹出，在闭锁时隐藏。而如果用户在司机闭锁或误操作时正在拉该隐藏式门把手，则会导致用户手被夹到，造成身体伤害。因此，如何提高车辆隐藏式门把手的安全性，避免用户使用过程中发生身体伤害的风险，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆隐藏式门把手的控制方法，该方法能够提高车辆隐藏式门把手的安全性，有效避免用户使用过程中发生身体伤害的风险；本专利技术的另一目的是提供一种车辆隐藏式门把手的控制装置、控制器以及车辆隐藏式门把手，均具有上述技术效果。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种车辆隐藏式门把手的控制方法，所述方法包括：接收驱动电机的霍尔信号；分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；若所述隐藏式门把手在缩进过程中碰触到障碍物，则驱动所述隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离。优选的，所述分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物包括：通过分析所述霍尔信号的周期，得到驱动电机的转速；根据所述转速，拟合得到所述驱动电机的速度函数；分析所述速度函数的函数特性，判断所述隐藏式门把手在缩进过程中是否触碰到障碍物。优选的，还包括：根据所述霍尔信号，判断所述隐藏式门把手与机械硬止点之间的距离是否达到预设值；若所述隐藏式门把手与机械硬止点之间的距离达到所述预设值，则停止所述驱动电机转动。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种车辆隐藏式门把手的控制装置，所述装置包括：接收模块，用于接收驱动电机反馈的霍尔信号；第一判断模块，用于分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；驱动模块，用于若所述隐藏式门把手在缩进过程中碰触到障碍物，则驱动所述隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离。优选的，还包括：第二判断模块，用于根据所述霍尔信号，判断所述隐藏式门把手与机械硬止点之间的距离是否达到预设值；停止模块，用于若所述隐藏式门把手与机械硬止点之间的距离达到所述预设值，则停止所述驱动电机转动。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种车辆隐藏式门把手的控制器，包括：MCU，用于接收驱动电机的霍尔信号，分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；驱动电路，用于若所述隐藏式门把手在缩进过程中碰触到障碍物，则驱动所述隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离。优选的，所述驱动电路具体为继电器控制电路。优选的，还包括：通讯芯片，用于接收控制信号，并将所述控制信号传送给所述MCU。优选的，所述通讯芯片具体为CAN网络通讯芯片或LIN网络通讯芯片。为解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种车辆隐藏式门把手，所述门把手包括：上述任一项所述的车辆隐藏式门把手的控制器。本专利技术所提供的车辆隐藏式门把手的控制方法，包括：接收驱动电机的霍尔信号；分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；若所述隐藏式门把手在缩进过程中碰触到障碍物，则驱动所述隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离。可见，本专利技术所提供的车辆隐藏式门把手的控制方法，可以通过接收驱动电机的霍尔信号，并根据该霍尔信号及时获知隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物，从而在碰触到障碍物时可以及时采取措施，防止门把手进一步缩进而对碰触者造成身体伤害，从而提高了车辆隐藏式门把手的安全性，避免了用户使用过程中发生身体伤害的风险。本专利技术所提供的车辆隐藏式门把手的控制装置、控制器以及车辆隐藏式门把手，均具有上述技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例所提供的车辆隐藏式门把手的控制方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例所提供的车辆隐藏式门把手的控制装置的示意图；图3为本专利技术实施例所提供的车辆隐藏式门把手的控制器的示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种车辆隐藏式门把手的控制方法，该方法能够提高车辆隐藏式门把手的安全性，有效避免用户使用过程中发生身体伤害的风险；本专利技术的另一核心是提供一种车辆隐藏式门把手的控制装置、控制器以及车辆隐藏式门把手，均具有上述技术效果。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参考图1，图1为本专利技术实施例所提供的车辆隐藏式门把手的控制方法的流程示意图；参考图1可知，该方法可以包括以下步骤：S100：接收驱动电机的霍尔信号；S200：分析霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；具体的，在隐藏式门把手向车辆内侧方向移动的过程中，即隐藏式门把手缩进过程中，MCU(MicroControlUnit，微处理器)实时接收霍尔检测电路发送的驱动电机的霍尔信号，并对接收到的霍尔信号进行分析，判断该隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物，例如是否碰触到人手。具体的，霍尔传感器设置于隐藏式门把手的驱动电机的内部，当该驱动电机的电枢转动时，其上的磁环会在霍尔传感器周围产生变换的磁场，进一步，该霍尔传感器将该变换的磁场转化为具有一定周期的方波，从而MCU可以根据该方波的周期获知电机的转速。若隐藏式门把手未碰触到障碍物，驱动其弹出或缩进的驱动电机会以大致恒定的转速稳定转动，而当隐藏式门把手碰触到障碍物时，相应的驱动电机的转速会由于障碍物的阻挡作用而减小，对应的方波的周期变大。所以，MCU可以通过测量方波信号的周期，来判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；S300：若隐藏式门把手在缩进过程中碰触到障碍物，则驱动隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离。具体的，若隐藏式门把手在缩进过程中碰触到了障碍物，MCU立即执行防夹程序，向驱动电路发送驱动指令，通过控制驱动电机反方向转动来驱动隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离，即驱动隐藏式门把手弹出预设大小的距离。其中，上述预设大小的距离的具体数值可以根据实际需要设置，达到防夹的目的即可。综上所述，本专利技术所提供的车辆隐藏式门把手的控制方法，可以及时获知隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物，并可以在隐藏式门把手碰触到障碍物时及时采取措施，防止门把手进一步缩进而对碰触者造成身体伤害，从而提高了车辆隐藏式门把手的安全性，避免了用户使用过程本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，包括：接收驱动电机的霍尔信号；分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；若所述隐藏式门把手在缩进过程中碰触到障碍物，则驱动所述隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离。

【技术特征摘要】
1.一种车辆隐藏式门把手的控制方法，其特征在于，包括：接收驱动电机的霍尔信号；分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；若所述隐藏式门把手在缩进过程中碰触到障碍物，则驱动所述隐藏式门把手向相反方向移动预设大小的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物包括：通过分析所述霍尔信号的周期，得到驱动电机的转速；根据所述转速，拟合得到所述驱动电机的速度函数；分析所述速度函数的函数特性，判断所述隐藏式门把手在缩进过程中是否触碰到障碍物。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述霍尔信号，判断所述隐藏式门把手与机械硬止点之间的距离是否达到预设值；若所述隐藏式门把手与机械硬止点之间的距离达到所述预设值，则停止所述驱动电机转动。4.一种车辆隐藏式门把手的控制装置，其特征在于，所述装置包括：接收模块，用于接收驱动电机反馈的霍尔信号；第一判断模块，用于分析所述霍尔信号，判断隐藏式门把手在缩进过程中是否碰触到障碍物；驱动模块，用于若所述隐藏式门把手在缩进过程中碰触...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦晓伟，沙春燕，徐颖，吕腾飞，黄培，
申请(专利权)人：上海科世达华阳汽车电器有限公司，科世达上海管理有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31