一种新型机井救援探测车制造技术

本实用新型专利技术公开一种新型机井救援探测车，包括支撑架、中心轴、行走装置及信息采集装置，所述中心轴的后侧部分设置在支撑架上，其前后两端伸出支撑架。支撑架的后端安装有伺服电机，伺服电机驱动中心轴转动，中心轴的前侧部分为螺杆部分。螺杆部分设置有螺母，信息采集装置安装在螺杆部分的前端。行走装置有三个，呈环形均匀布置在中心轴的外侧，每个行走装置均通过调节机构与支撑架相连。本实用新型专利技术结构设计合理，实用性强，制造成本低，自动化程度高，安全性能好，适用于多种口径的机井，可进入井底进行信息数据采集，为地面救援人员制定救援方案提供准确的信息，还可以作为救援装置将落井者右井底拉出，节约人力物力，极大地缩短救援时间。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机井救援探测车
本技术涉及救援设备
，具体涉及一种新型机井救援探测车。
技术介绍
目前，在我国的农村和城乡结合部，还会零星分布着一些废弃的机井，这些废弃的机井缺少井盖，或被地面生长的织物覆盖，缺少安全措施导致出现人员落井的事情发生，尤其是在夜间，由于这些地区缺少照明设施，行人经过时也会落入机井内。由于大多数机井直径较小，且深度多达十几米或几十米，对于救援带来较大的困难，国内对于机井救援的措施相对匮乏，完全依靠大型机械进行挖掘，对于十几米深度的机井，难以弄清井底的情况，无法制定出最佳的救援方案。使用大型机械挖掘进度慢，耗费大量的人力物力，而且救助效果不佳，容易对落井者造成二次伤害。同样我国的管道机器人主要涉及到的是平行管道的清洗等问题，不适用于在垂直的管道内行走，因此针对国内近几年机井救援案例的增加，综合考虑现有的机井救援设备的不完善，需要一种专用于在垂直机井内直上直下的机器人。
技术实现思路
针对于上述现有技术存在的缺陷，本技术的目的在于提出一种新型机井救援探测车，解决机井救援落井者时，难以为制定救援方案快速获取井底信息，以及机械挖掘耗费人力物力，救援时间长，且容易对落井者造成二次伤害的问题。本技术为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：一种新型机井救援探测车，包括支撑架、中心轴、行走装置及信息采集装置，所述中心轴的后侧部分设置在支撑架上，其前后两端伸出支撑架。支撑架的后端安装有伺服电机，伺服电机驱动中心轴转动，中心轴的前侧部分为螺杆部分。螺杆部分设置有螺母，信息采集装置安装在螺杆部分的前端。行走装置有三个，呈环形均匀布置在中心轴的外侧，每个行走装置均通过一个调节机构分别与支撑架和螺母相连，调节机构由一个驱动杆和两个连杆组成。优选地，每个调节机构的两个连杆平行布置，每个连杆的一端与支撑架铰接，另一端与其对应的行走装置铰接。各驱动杆位于其对应连杆的前侧，其一端与对应的连杆的中部铰接，另一端与螺母铰接。优选地，所述中心轴的后侧部分为光杆部分，所述光杆部分通过轴承与支撑架转动相连。伺服电机驱动中心轴转动时，螺母沿中心轴的轴线方向运动，各驱动杆同步驱动其对应的连杆，实现行走装置与中心轴的距离调节。优选地，所述行走装置包括两个履带单元，两个履带单元平行相对布置，且通过呈一前一后的两个铰接座固定相连。两个铰接座分别与其相连的调节机构的两个连杆一一对应，各连杆分别与其对应的铰接座相连。优选地，所述履带单元包括履带梁、橡胶履带，履带梁沿其延伸方向间隔设有至少两个履带轮，橡胶履带设置在履带轮上。各履带轮的其中一个为主动轮，其余均为从动轮，主动轮上设有永磁直流电机，所有永磁直流电机同步驱动与其对应的主动轮。优选地，伺服电机固定安装有电源，所述电源为伺服电机和信息采集装置供电。通过采用上述技术方案，本技术的有益技术效果是：本技术结构设计合理，实用性强，制造成本低，自动化程度高，安全性能好，适用于多种口径的机井，可进入井底进行信息数据采集，为地面救援人员制定救援方案提供准确的信息，还可以作为救援装置将落井者右井底拉出，节约人力物力，极大地缩短救援时间。附图说明图1是本技术一种新型机井救援探测车的结构原理示意图。图2是图1中本技术某一部分的结构示意图，示出的是支撑架及相关部件。图3是图1中本技术另一部分的结构示意图，示出的是行走装置。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细说明：结合图1至图3，一种新型机井救援探测车，包括支撑架1、中心轴2、行走装置3及信息采集装置4，所述中心轴2为直金属杆，其后侧部分设置在支撑架1上，中心轴2的前后两端伸出支撑架1的外侧，中心轴2的后侧部分为光杆部分，其前侧部分螺杆部分，所述中心轴2的光杆部分，通过轴承与支撑架1转动相连。支撑架1的后端固定安装有伺服电机5，伺服电机5的动力输出端，与中心轴2的后端固定相连并驱动中心轴2转动，所述中心轴2的螺杆部分设置有螺母21，信息采集装置3固定安装在中心轴2的前端，其包括配置有光源的摄像头及信号发射器，摄像头采集的图像信息和视频信息，通过信号发射器传输至地面终端设备。所述伺服电机5的后端固定安装有电源6，电源6为可充电的蓄电池，电源6分别为伺服电机5和信息采集装置4供电。行走装置3有三个，三个行走装置3呈环形均匀布置在中心轴2的外侧，任意相邻两个行走装置3与中心轴2呈120°角，具有较好的稳定性。所述行走装置3包括两个履带单元31，两个履带单元31平行并列相对排布，两个履带单元31之间通过呈一前一后的两个铰接座32固定相连。所述履带单元31包括履带梁311、履带轮312、橡胶履带313，所述履带梁311沿其延伸方向上依次间隔安装有至少两个履带轮312，各履带轮312中的其中一个履带轮312为主动轮，其余的履带轮312均为从动轮，橡胶履带312套在各履带轮312的外部，各履带轮312转动可驱动橡胶履带312实现履带单元31的行走。每个主动轮上均设有永磁直流电机314，所有永磁直流电机314同步驱动与其对应的主动轮，各永磁直流电机314均由电源6为其供电，所述永磁直流电机314配置有信号模块，通过地面终端设备对永磁直流电机314进行控制。每个行走装置3均通过一个调节机构7分别与支撑架1和螺母相连21，三个调节机构7环形均匀布置在支撑架1的外围，每个调节机构7均由一个驱动杆71和两个连杆72组成。每个调节机构7的两个连杆72呈一前一后平行布置，每个行走装置3两个铰接座32分别与其相连的调节机构7的两个连杆72一一对应，两个连杆72的一端分别与行走装置3两个铰接座32转动相连，另一端分别与支撑架1前后两端的外壁转动相连。调节机构7的驱动杆71位于其连杆72的前方，驱动杆71的一端与前侧的一个连杆72的中部铰接，另一端与螺母21的外壁铰接。螺母21与三个驱动杆71的一端相连，伺服电机5驱动中心轴2转动时，螺母21沿中心轴2的轴线方向运动，各驱动杆71同步驱动其对应的连杆72，实现行走装置3与中心轴2的距离调节，对行走装置3准确控制，可使本技术位置移动精确。救援时，根据实际情况的需要可在本技术上加装固定装置，将落井者从井底竖直向上拉至井口，极大地缩短救援时间，减少落井者的等待时间。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型机井救援探测车，包括支撑架、中心轴、行走装置及信息采集装置，其特征在于，所述中心轴的后侧部分设置在支撑架上，其前后两端伸出支撑架；支撑架的后端安装有伺服电机，伺服电机驱动中心轴转动，中心轴的前侧部分为螺杆部分；螺杆部分设置有螺母，信息采集装置安装在螺杆部分的前端；行走装置有三个，呈环形均匀布置在中心轴的外侧，每个行走装置均通过一个调节机构分别与支撑架和螺母相连，调节机构由一个驱动杆和两个连杆组成。

【技术特征摘要】
1.一种新型机井救援探测车，包括支撑架、中心轴、行走装置及信息采集装置，其特征在于，所述中心轴的后侧部分设置在支撑架上，其前后两端伸出支撑架；支撑架的后端安装有伺服电机，伺服电机驱动中心轴转动，中心轴的前侧部分为螺杆部分；螺杆部分设置有螺母，信息采集装置安装在螺杆部分的前端；行走装置有三个，呈环形均匀布置在中心轴的外侧，每个行走装置均通过一个调节机构分别与支撑架和螺母相连，调节机构由一个驱动杆和两个连杆组成。2.根据权利要求1所述的一种新型机井救援探测车，其特征在于，每个调节机构的两个连杆平行布置，每个连杆的一端与支撑架铰接，另一端与其对应的行走装置铰接；各驱动杆位于其对应连杆的前侧，其一端与对应的连杆的中部铰接，另一端与螺母铰接。3.根据权利要求1所述的一种新型机井救援探测车，其特征在于，所述中心轴的后侧部分为光杆部分，所述光杆部分通过轴承与支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：周天亮，薛蕊，苏航，郭旭，段劲松，范茂源，程晓宇，丁开放，宫立新，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：新型
国别省市：山东,37