The invention provides a control method for a package feeding table, which comprises the following steps: first, when the package enters the feeding table to trigger a trigger device, the package feeding table controller receives synchronous signals and car information; second, the package continues to run on the feeding table to the synchronous cut-off line; and first, whether the package matching car can be judged. If the package can be loaded, then continue to speed up the package, otherwise the next step S4; C4, package running to the synchronous cut-off line after setting the distance; 555, the implementation of synchronous second vehicle adjustment mode: make the package from the initial speed v0 to the target speed v2, control the acceleration value of the deceleration, so that the deceleration process time The ratio threshold of the time interval t of the synchronization signal of the next car is less than the time interval t of the adjacent car, and it runs at the same speed of the target v2, waiting for the synchronization signal of the next car and the information of the car. The invention can improve the efficiency of the upper package of the package.
【技术实现步骤摘要】
包裹供包台控制方法
本专利技术涉及一种适用于交叉带包裹分拣机中供包台的上包策略,尤其是一种包裹供包台控制方法。
技术介绍
交叉带包裹分拣机的结构如图1所示,包括主线1、小车2、供包台3、光幕4;所述小车2等间隔600mm设置在主线1上,通过主线1带动运行,小车2用于运载包裹;供包台3设置在主线侧面,从侧面向主线1上的小车供包;供包台包括上包段301、第一变速段302和第二加速段303,第二加速段303与主线1相衔接;光幕4位于上包段301与第一变速段302衔接处;传统的供包台上包策略受技术发展的限制,在遇到包裹第一次上包时匹配的小车上有货物或小车有故障的情况下,将采用“停止等待再上包策略”。其工作过程如下:包裹进入供包台,经过光幕4测量后,供包台控制器开始接收同步信号和小车信息,小车信息包括小车号和小车状态(能否上包),接收到同步信号后,判断对应小车号及该小车是否能够上包,如果能上包,那么顺利进行下一步调节;如果该小车不能上包,包裹将会停止,静止等待第二次同步信号的到来,再次根据小车信息判断该小车是否能上包,如果能,则开始上包;如果还是不能上包,将重复上一步操作。上包段301的速度为1m/s,当该包裹匹配的A号小车的对应信息为无法上包的情况下,包裹将由1m/s的速度将至0m/s;包裹的速度变化曲线如图2所示;这个降速过程将浪费t1的时间;根据v1=v0+at,v1为降速后速度即0,v0为上包段的速度即包裹初始速度,a=-2.7m/s,即上包段的减速时间t1=0.37s,而主线运转速度v主线保持在2m/s,t1时间内,主线运行距离为v主线×t1=0.37x2 ...
【技术保护点】
1.一种包裹供包台控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1,包裹进入供包台,包裹触发一个触发装置后,供包台控制器接收同步信号和小车信息,小车信息包括小车号和小车状态;步骤S2,包裹在供包台上继续运行至同步截止线;步骤S3,判断包裹匹配的小车能否上包,如果可以上包则继续调速上包,否则进行下一步骤S4;步骤S4,包裹运行至同步截止线后设定距离处;步骤S5,执行同步第二车调节方式:使得包裹从初始速度v0下降至目标速度v2,控制降速的加速度值,使得降速过程的时间即开始降速到准备好接收下一小车同步信号的时间t2小于相邻小车的同步信号时间间隔t同步间隔的比例阈值;以该目标速度v2匀速运行,等待接收下一小车的同步信号和小车信息,以控制包裹上包。
【技术特征摘要】
1.一种包裹供包台控制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1,包裹进入供包台,包裹触发一个触发装置后,供包台控制器接收同步信号和小车信息,小车信息包括小车号和小车状态;步骤S2,包裹在供包台上继续运行至同步截止线;步骤S3,判断包裹匹配的小车能否上包,如果可以上包则继续调速上包,否则进行下一步骤S4;步骤S4,包裹运行至同步截止线后设定距离处;步骤S5,执行同步第二车调节方式:使得包裹从初始速度v0下降至目标速度v2,控制降速的加速度值,使得降速过程的时间即开始降速到准备好接收下一小车同步信号的时间t2小于相邻小车的同步信号时间间隔t同步间隔的比例阈值;以该目标速度v2匀速运行,等待接收下一小车的同步信号和小车信息,以控制包裹上包。2.如权利要求1所述的包裹供包台控制方法,其特征在于,相邻小车的同步信号时间间隔的比例阈值取50%~70%。3.如...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊亚楠,李功燕,高明建,
申请(专利权)人:中科微至智能制造科技江苏有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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