一种无人机着陆辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机着陆辅助装置，包括机身和缓冲座，机身的外表面对称焊接安装有机臂，机臂的端部转动连接有机翼，机身的下表面等间距一体成型有底座，底座的下表面倾斜焊接安装有支撑杆，支撑杆的端部转动连接有缓冲座，缓冲座的内部开设有柱形的缓冲槽；一种无人机着陆辅助装置，包括缓冲座为长方体状的固定座，机身的下表面对称设置有底座和支撑杆，同时支撑杆的表面转动连接有具有一定缓冲能力的缓冲座；缓冲座的内部设有弹簧和缓冲盘，弹簧给缓冲盘一定的缓冲能力，同时缓冲盘的表面垂直焊接安装有活动杆，活动杆的端部设有接爪，接爪可在颠簸路段的地面使用，提高机身降落时的稳定性。

A landing aid device for UAVs

The invention discloses an auxiliary landing device for an unmanned aerial vehicle, which comprises a fuselage and a buffer seat, an external surface of the fuselage is symmetrically welded and installed with an organic arm, the end of the arm rotates and connects with an organic wing, the lower surface of the fuselage is uniformly spaced and formed with a base, the lower surface of the base is inclined and welded with a supporting rod, and the end of the supporting rod rotates and connects. A cylindrical buffer slot is arranged in the interior of the buffer seat, and a landing auxiliary device for UAV includes a rectangular fixed seat with a base and a support rod symmetrically arranged on the lower surface of the fuselage, while the surface of the support rod is rotated to connect a buffer seat with a certain buffer capacity; and the interior of the buffer seat. It is equipped with spring and buffer disc, which can give buffer disc a certain buffer capacity. At the same time, the surface of buffer disc is vertically welded with a movable rod, and the end of the movable rod is equipped with a claw. The claw can be used on the ground of bumpy road section to improve the stability of the body when landing.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机着陆辅助装置
本专利技术涉及无人机设备
，具体为一种无人机着陆辅助装置。
技术介绍
无人机由于其灵活性高及起降条件要求较低，因此在民用和军用都得到广泛的用途，即便在自动飞行控制系统越来越成熟的今天，该类无人机在复杂的条件下的起飞与降落依然制约只其在更广泛的领域应用，在一些复杂的条件下，尤其是在比较颠簸的地面平台上起飞和降落，对该类无人机的飞行控制系统和控制人员都是一项巨大的挑战，传统上，该类无人机在自动或人工操作降落时，主要基于人工的视觉来控制，这需要很长时间的积累，而没有一套完整的解决方案，因此无人机很容易发生倾翻，导致桨毁机亡，为此我们提出一种无人机着陆辅助装置用于解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机着陆辅助装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人机着陆辅助装置，包括机身和缓冲座，所述机身的外表面对称焊接安装有机臂，所述机臂的端部转动连接有机翼，所述机身的下表面等间距一体成型有底座，所述底座的下表面倾斜焊接安装有支撑杆，所述支撑杆的端部转动连接有缓冲座，所述缓冲座的内部开设有柱形的缓冲槽，所述缓冲槽的底部固定安装有弹簧，所述弹簧的上表面贴合设有缓冲盘，所述缓冲盘的一侧表面中部垂直焊接安装有活动杆，所述缓冲座的上表面开设有圆形的活动槽，所述活动杆贯穿活动槽设置，该活动杆的端部焊接安装有底盘，所述底盘的表面环形等间距固定连接有接爪，所述缓冲座的一侧表面垂直焊接设置安装座，所述安装座的表面开设有方形的开槽，所述开槽的内部固定安装有转轴，所述转轴的表面转动套设有滚轮。优选的，所述机身为下表面为“X”形的腔体机构，所述机臂共有4个，且对称设置在机身飞周围，所述底座为圆形的盘状结构，该底座的数量共有2个，且对称设置在机身的下表面两侧。优选的，所述支撑杆的直径小于底座的直径，该支撑杆为“L”形的金属固定杆，支撑杆的端部转动连接在缓冲座的侧表面中部，该缓冲座为长方体状的固定座。优选的，所述缓冲槽的直径与缓冲盘的直径相同，该缓冲槽的长度小于缓冲座的长度，所述活动杆的直径与活动槽的直径相同，该活动杆的长度不小于缓冲槽长度的一半。优选的，所述安装座为方形金属固定座，该安装座的数量共有4个，且两两对称设置在缓冲座的一侧上下表面，安装座得到截面为凹形的金属结构，所述滚轮表面与安装座的内壁相切设置。优选的，所述底盘的直径与缓冲盘的直径相同，所述接爪的数量至少有3个，且环形分布在底盘的周围。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.缓冲座6为长方体状的固定座，机身的下表面对称设置有底座和支撑杆，同时支撑杆的表面转动连接有具有一定缓冲能力的缓冲座。2.缓冲座的内部设有弹簧和缓冲盘，弹簧给缓冲盘一定的缓冲能力，同时缓冲盘的表面垂直焊接安装有活动杆，活动杆的端部设有接爪，接爪可在颠簸路段的地面使用，提高机身降落时的稳定性。3.此外在缓冲座的一侧设有滚轮，当路面较为平坦时，可转换至滚轮，使其在在落地时可根据实际情况进行滑行。附图说明图1为本专利技术结构反面示意图；图2为图1中A处结构放大示意图；图3为本专利技术缓冲座结构示意图。图中：1机身、2机臂、3机翼、4底座、5支撑杆、6缓冲座、7缓冲槽、8弹簧、9缓冲盘、10活动槽、11活动杆、12底盘、13接爪、14安装座、15转轴、16滚轮。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种无人机着陆辅助装置，包括机身1和缓冲座6，机身1的外表面对称焊接安装有机臂2，机臂2的端部转动连接有机翼3，机身1的下表面等间距一体成型有底座4，底座4的下表面倾斜焊接安装有支撑杆5，支撑杆5的端部转动连接有缓冲座6，缓冲座6的内部开设有柱形的缓冲槽7，缓冲槽7的底部固定安装有弹簧8，弹簧8的上表面贴合设有缓冲盘9，缓冲盘9的一侧表面中部垂直焊接安装有活动杆11，缓冲座6的上表面开设有圆形的活动槽10，活动杆11贯穿活动槽10设置，该活动杆11的端部焊接安装有底盘12，底盘12的表面环形等间距固定连接有接爪13，缓冲座6的一侧表面垂直焊接设置安装座14，安装座14的表面开设有方形的开槽，开槽的内部固定安装有转轴15，转轴15的表面转动套设有滚轮16。进一步地，如图1所示，机身1为下表面为“X”形的腔体机构，机臂2共有4个，且对称设置在机身1飞周围，底座4为圆形的盘状结构，该底座4的数量共有2个，且对称设置在机身1的下表面两侧；支撑杆5的直径小于底座4的直径，该支撑杆5为“L”形的金属固定杆，支撑杆5的端部转动连接在缓冲座6的侧表面中部，该缓冲座6为长方体状的固定座，机身1的下表面对称设置有底座4和支撑杆，同时支撑杆5的表面转动连接有具有一定缓冲能力的缓冲座6。进一步地，如图2所示，缓冲槽7的直径与缓冲盘9的直径相同，该缓冲槽7的长度小于缓冲座6的长度，活动杆11的直径与活动槽10的直径相同，该活动杆11的长度不小于缓冲槽7长度的一半；安装座14为方形金属固定座，该安装座14的数量共有4个，且两两对称设置在缓冲座6的一侧上下表面，安装座14得到截面为凹形的金属结构，滚轮16表面与安装座14的内壁相切设置；底盘12的直径与缓冲盘9的直径相同，接爪13的数量至少有3个，且环形分布在底盘12的周围，缓冲座6的内部设有弹簧8和缓冲盘9，弹簧8给缓冲盘9一定的缓冲能力，同时缓冲盘9的表面垂直焊接安装有活动杆11，活动杆11的端部设有接爪13，接爪13可在颠簸路段的地面使用，提高机身1降落时的稳定性，此外在缓冲座6的一侧设有滚轮16，当路面较为平坦时，可转换至滚轮16，使其在在落地时可根据实际情况进行滑行。工作原理：本专利技术中的缓冲座6为长方体状的固定座，机身1的下表面对称设置有底座4和支撑杆，同时支撑杆5的表面转动连接有具有一定缓冲能力的缓冲座6；缓冲座6的内部设有弹簧8和缓冲盘9，弹簧8给缓冲盘9一定的缓冲能力，同时缓冲盘9的表面垂直焊接安装有活动杆11，活动杆11的端部设有接爪13，接爪13可在颠簸路段的地面使用，提高机身1降落时的稳定性，此外在缓冲座6的一侧设有滚轮16，当路面较为平坦时，可转换至滚轮16，使其在在落地时可根据实际情况进行滑行。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机着陆辅助装置，包括机身(1)和缓冲座(6)，其特征在于：所述机身(1)的外表面对称焊接安装有机臂(2)，所述机臂(2)的端部转动连接有机翼(3)，所述机身(1)的下表面等间距一体成型有底座(4)，所述底座(4)的下表面倾斜焊接安装有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的端部转动连接有缓冲座(6)，所述缓冲座(6)的内部开设有柱形的缓冲槽(7)，所述缓冲槽(7)的底部固定安装有弹簧(8)，所述弹簧(8)的上表面贴合设有缓冲盘(9)，所述缓冲盘(9)的一侧表面中部垂直焊接安装有活动杆(11)，所述缓冲座(6)的上表面开设有圆形的活动槽(10)，所述活动杆(11)贯穿活动槽(10)设置，该活动杆(11)的端部焊接安装有底盘(12)，所述底盘(12)的表面环形等间距固定连接有接爪(13)，所述缓冲座(6)的一侧表面垂直焊接设置安装座(14)，所述安装座(14)的表面开设有方形的开槽，所述开槽的内部固定安装有转轴(15)，所述转轴(15)的表面转动套设有滚轮(16)。

【技术特征摘要】
1.一种无人机着陆辅助装置，包括机身(1)和缓冲座(6)，其特征在于：所述机身(1)的外表面对称焊接安装有机臂(2)，所述机臂(2)的端部转动连接有机翼(3)，所述机身(1)的下表面等间距一体成型有底座(4)，所述底座(4)的下表面倾斜焊接安装有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的端部转动连接有缓冲座(6)，所述缓冲座(6)的内部开设有柱形的缓冲槽(7)，所述缓冲槽(7)的底部固定安装有弹簧(8)，所述弹簧(8)的上表面贴合设有缓冲盘(9)，所述缓冲盘(9)的一侧表面中部垂直焊接安装有活动杆(11)，所述缓冲座(6)的上表面开设有圆形的活动槽(10)，所述活动杆(11)贯穿活动槽(10)设置，该活动杆(11)的端部焊接安装有底盘(12)，所述底盘(12)的表面环形等间距固定连接有接爪(13)，所述缓冲座(6)的一侧表面垂直焊接设置安装座(14)，所述安装座(14)的表面开设有方形的开槽，所述开槽的内部固定安装有转轴(15)，所述转轴(15)的表面转动套设有滚轮(16)。2.根据权利要求1所述的一种无人机着陆辅助装置，其特征在于：所述机身(1)为下表面为“X”形的腔体机构，所述机臂(2)共有4个，且对称设置在机身(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪惠芳，
申请(专利权)人：倪惠芳，
类型：发明
国别省市：中国香港,81