The invention discloses an automatic water floating surface water treatment robot, which comprises a base (1) characterized by a controller (2), a power supply (3) and a navigation module (4) in the base (1), a propeller motor (5) in the base (1), a propeller (6) in the propeller motor (5), and a water quality detector (29) in the base (1). The water quality detector (29) can move back and forth, the base (1) is provided with a detection hole (28) at the corresponding position with the water quality detector (29), the detection hole (28) is provided with an automatic switch structure, the base (1) is provided with a solar panel (11) and the solar panel (11) is rotatable, and the invention has the advantages of fully automatic water floating ground as compared with the prior art. The surface water treatment robot has high degree of automation, high efficiency, programmable control and simple operation.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动水上漂浮地表水治理机器人
本专利技术涉及机器人
,具体是指一种全自动水上漂浮地表水治理机器人。
技术介绍
随着经济水平的提升,自动化技术的发展速度越来越快,以自动化技术为基础的机器人技术应用广泛,但是让机器人技术在治理地表水的工作中发挥作用还不常见,地表水污染问题目前已经处于严峻的形式下,在治理水污染问题中需要投入巨大的人力物力,利用机器人代替人去实时检测水污染问题,从长远来说是节约成本和提高工作效率的,符合可持续发展的理念,机器人定义为自动执行工作的机器装置,可编程和自动操作,需要利用现有技术将治理水和机器人进行结合创新,研造出此类机器人势在必行。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服以上技术缺陷,提供一种自动化程度高、工作效率高的机器人。为解决上述技术问题,本专利技术提供的技术方案为:一种全自动水上漂浮地表水治理机器人,包括底座,所述的底座内设有控制器、电源以及导航模块,底座设有螺旋桨电机,螺旋桨电机上设有螺旋桨,螺旋桨与底座为转动连接并且连接处设有轴承,底座内设有伸缩电机,伸缩电机上设有伸缩电机丝杆,伸缩电机丝杆与底座为转动连接并且连接处设有轴承,伸缩电机丝杆上设有一型架,底座内设有导轨,一型架与导轨为滑动连接,一型架一端设有水质检测器,伸缩电机转动带动水质检测器往返运动,底座上与水质检测器对应位置设有检测孔,检测孔设为自动开关结构,底座上设有太阳能电池板、传动轴与旋转电机,太阳能电池板、传动轴均与底座为转动连接并且连接处设有轴承,太阳能电池板与传动轴为锥齿轮传动,太阳能电池板一端设有锥齿轮一,传动轴上设有锥齿轮二,太阳能电池板 ...
【技术保护点】
1.一种全自动水上漂浮地表水治理机器人,包括底座(1),其特征在于:所述的底座(1)内设有控制器(2)、电源(3)以及导航模块(4),底座(1)设有螺旋桨电机(5),螺旋桨电机(5)上设有螺旋桨(6),螺旋桨(6)与底座(1)为转动连接并且连接处设有轴承,底座(1)内设有伸缩电机(7),伸缩电机(7)上设有伸缩电机丝杆(8),伸缩电机丝杆(8)与底座(1)为转动连接并且连接处设有轴承,伸缩电机丝杆(8)上设有一型架(9),底座(1)内设有导轨(10),一型架(9)与导轨(10)为滑动连接,一型架(9)一端设有水质检测器(29),伸缩电机(7)转动带动水质检测器(29)往返运动,底座(1)上与水质检测器(29)对应位置设有检测孔(28),检测孔(28)设为自动开关结构,底座(1)上设有太阳能电池板(11)、传动轴(12)与旋转电机(13),太阳能电池板(11)、传动轴(12)均与底座(1)为转动连接并且连接处设有轴承,太阳能电池板(11)与传动轴(12)为锥齿轮传动,太阳能电池板(11)一端设有锥齿轮一(14),传动轴(12)上设有锥齿轮二(15),太阳能电池板(11)与传动轴(12)通 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动水上漂浮地表水治理机器人,包括底座(1),其特征在于:所述的底座(1)内设有控制器(2)、电源(3)以及导航模块(4),底座(1)设有螺旋桨电机(5),螺旋桨电机(5)上设有螺旋桨(6),螺旋桨(6)与底座(1)为转动连接并且连接处设有轴承,底座(1)内设有伸缩电机(7),伸缩电机(7)上设有伸缩电机丝杆(8),伸缩电机丝杆(8)与底座(1)为转动连接并且连接处设有轴承,伸缩电机丝杆(8)上设有一型架(9),底座(1)内设有导轨(10),一型架(9)与导轨(10)为滑动连接,一型架(9)一端设有水质检测器(29),伸缩电机(7)转动带动水质检测器(29)往返运动,底座(1)上与水质检测器(29)对应位置设有检测孔(28),检测孔(28)设为自动开关结构,底座(1)上设有太阳能电池板(11)、传动轴(12)与旋转电机(13),太阳能电池板(11)、传动轴(12)均与底座(1)为转动连接并且连接处设有轴承,太阳能电池板(11)与传动轴(12)为锥齿轮传动,太阳能电池板(11)一端设有锥齿轮一(14),传动轴(12)上设有锥齿轮二(15),太阳能电池板(11)与传动轴(12)通过锥齿轮一(14)与锥齿轮二(15)相配合传动,传动轴(12)与旋转电机(13)为齿轮传动,...
【专利技术属性】
技术研发人员:闫明,
申请(专利权)人:南京辉鸿环境科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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