The utility model relates to the structure field of a vertical beam installed by a manipulator, in particular to a vertical beam structure of a tilted vertical beam truss manipulator, which comprises a vertical plate, an upper plate, a middle plate and a bottom plate; the vertical plate is vertically installed on the left side of the bottom plate, a middle plate is arranged on the upper part of the bottom plate, an adjustment slot is arranged inside the middle plate, and an adjustment slot is installed inside the adjustment slot. The left end of the regulating block is provided with a spring and the right end of the regulating block is provided with a first screw; the upper plate is provided with an upper plate, the upper plate is provided with an oblique hole, and the oblique hole is matched with a vertical shaft; the upper end of the vertical shaft is provided with a connecting head for installing a manipulator, and the connecting hole is arranged on the connecting head; the lower end of the vertical shaft is provided with a slider and the regulating block. The upper part is provided with a chute, and the vertical shaft and the adjusting block are fitted with the chute through the slider; the left end of the upper plate and the middle plate is provided with a second screw, and the upper plate, the middle plate and the vertical plate are fixed and disassembled by the second screw. The utility model has the advantages of convenient manufacture, low cost and good practical value.
【技术实现步骤摘要】
一种斜入式竖梁桁架机械手的竖梁结构
本技术涉及机械手安装竖梁结构领域,具体涉及一种斜入式竖梁桁架机械手的竖梁结构。
技术介绍
当前,在斜入式竖梁桁架机械手领域,通常通过竖梁结构的设置,并将机械手连接安装在竖梁结构上,对机床进行上料或添加需要搬运的重物。然而,在现有的斜入式竖梁桁架机械手的竖梁通常结构比较复杂,设备安装、拆卸和维修不够方便,且竖梁的角度倾斜调节也比较复杂,制备成本也较高。因此,基于上述,本技术提供一种斜入式竖梁桁架机械手的竖梁结构,通过对竖梁结构的合理设置,使竖梁结构的竖轴角度调节方便,解决现有技术存在的结构复杂、设备拆装不便、成本较高的不足和缺陷。
技术实现思路
本技术的目的就在于:针对目前存在的上述问题,提供一种斜入式竖梁桁架机械手的竖梁结构,通过对竖梁结构的合理设置,使竖梁结构的竖轴角度调节方便,解决现有技术存在的结构复杂、设备拆装不便、成本较高的不足和缺陷。为了实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种斜入式竖梁桁架机械手的竖梁结构,包括竖板、上板、中板以及底板;所述竖板垂直安装在底板的左侧,底板上部设置中板,中板内部设置有调节槽,调节槽内部安装有调节块,调节块左端设置有弹簧,块右端设置有第一螺钉;中板上方设置有上板,上板内部设置有斜孔,斜孔内部匹配设置有竖轴;竖轴上端设置有用于安装机械手的连接头,连接头上设置有连接孔;竖轴下端设置有滑块,调节块上部设置有滑槽,竖轴与调节块之间通过滑块与滑槽配合安装;所述上板、中板的左端均设置有第二螺钉,上板、中板与竖板之间通过第二螺钉进行可拆卸的固定安装。本技术一方面通过连接头和连接孔,可以安装机械手;通过 ...
【技术保护点】
1.一种斜入式竖梁桁架机械手的竖梁结构,其特征在于:包括竖板、上板、中板以及底板、卡扣;所述竖板垂直安装在底板的左侧,底板上部设置中板,中板内部设置有调节槽,调节槽内部安装有调节块,调节块左端设置有弹簧,块右端设置有第一螺钉;中板上方设置有上板,上板内部设置有斜孔,斜孔内部匹配设置有竖轴;竖轴上端设置有用于安装机械手的连接头,连接头上设置有连接孔;竖轴下端设置有滑块,调节块上部设置有滑槽,竖轴与调节块之间通过滑块与滑槽配合安装;所述上板、中板的左端均设置有第二螺钉,上板、中板与竖板之间通过第二螺钉进行可拆卸的固定安装。
【技术特征摘要】
1.一种斜入式竖梁桁架机械手的竖梁结构,其特征在于:包括竖板、上板、中板以及底板、卡扣;所述竖板垂直安装在底板的左侧,底板上部设置中板,中板内部设置有调节槽,调节槽内部安装有调节块,调节块左端设置有弹簧,块右端设置有第一螺钉;中板上方设置有上板,上板内部设置有斜孔,斜孔内部匹配设置有竖轴;竖轴上端设置有用于安装机械手的连接头,连接头上设置有连接孔;竖轴下端设置有滑块,调节块上部设置有滑槽,竖轴与调节块之间通过滑块与滑槽配合安装;所述上板、中板的左端均设置有第二螺钉,上板、中板与竖板之间通过第二螺钉进行可拆卸的固定安装。2.如权利要求1所述的一种斜入式竖梁桁架机械手的竖梁结构,其特征在于:所述底板左侧上表面设置有T型槽结构的安装槽,竖板下端设置有与安装槽相匹配的T型连接块,底板与竖板之间通过连接块与安装槽相互配合安装。3.如权利要求1所述的一种斜入式竖梁桁架机械手的竖梁结构,其特征在于:所述滑槽的内表面为光滑表面,滑块的外表面为光滑表面,且滑块与滑槽之间为间隙配合。4....
【专利技术属性】
技术研发人员:李维军,麻辉,张尚峥,
申请(专利权)人:宁夏巨能机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:宁夏,64
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