The utility model discloses a mobile phone medium plate riveting device, which comprises a workbench, a handling robot, a pressing mechanism and a control system. A horizontal moving platform is arranged on the workbench, and the horizontal moving platform is connected with a driving motor. A plurality of medium plate seats are arranged on the horizontal moving platform, and the middle plate positioning slot is arranged in the middle plate seat, and one of the workbench. There is a conveyor belt on the side of the main board, and a conveyor robot between the main board conveyor belt and the workbench. The conveyor robot includes a manipulator arm, a clamp at the end of the manipulator arm, a camera on the clamp, a clamping mechanism including a support platform, a support platform fixed on the workbench through a support frame, and a position under the support platform. The bottom of the adjusting mechanism is connected with the lifting mechanism, and the bottom of the lifting mechanism is equipped with a pressure head. The driving motor, the handling robot, the position adjusting mechanism and the lifting mechanism are all connected with the control system. The utility model has the advantages of simple structure, reasonable design, automatic riveting of mobile phone main board and middle board, and improved production efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种手机中板铆合装置
本专利技术专利涉及手机加工领域,具体涉及一种手机中板铆合装置。
技术介绍
手机,又名移动电话、智能手机,是可以握在手上的移动电话机,同时手机,像个人电脑一样,具有独立的操作系统,独立的运行空间,可以由用户自行安装软件、游戏、导航等第三方服务商提供的程序,并可以通过移动通讯网络来实现无线网络接入手机类型的总称,随着通讯技术的发展,手机的普及越来越广,手机的需求量也大幅提高,通常手机一般由屏幕、主板、手机中板及电池组成,而屏幕、主板及电池通常安装于的手机中板的上,现有的手机在组装时,通常需要人工将主板装配在中板上,劳动强度大,效率低。
技术实现思路
针对现有技术中的不足,本专利技术提供了一种手机中板铆合装置。为了解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种手机中板铆合装置,包括工作台、搬运机器人、压合机构和控制系统,所述工作台上设有水平移动平台,所述水平移动平台连接驱动电机,所述水平移动平台上设有多个中板座,所述中板座内设有中板定位槽,所述工作台的一侧设有主板传送带,所述主板传送带和工作台之间设有搬运机器人,所述搬运机器人包括机械手臂,所述机械手臂的末端设有夹具,所述夹具上设有摄像头,所述压合机构包括支撑平台,所述支撑平台位于所述水平移动平台的上方,所述支撑平台通过支撑架固定在所述工作台上,所述支撑平台下方设有位置调节机构,所述位置调节机构底部连接升降机构,所述升降机构的底端设有压头,所述驱动电机、搬运机器人、位置调节机构以及升降机构均与所述控制系统连接。作为优选,所述位置调节机构包括纵向移动机构和横向移动机构,所述支撑平台的底部设有纵 ...
【技术保护点】
1.一种手机中板铆合装置,其特征在于,包括工作台、搬运机器人、压合机构和控制系统,所述工作台上设有水平移动平台,所述水平移动平台连接驱动电机,所述水平移动平台上设有多个中板座,所述中板座内设有中板定位槽,所述工作台的一侧设有主板传送带,所述主板传送带和工作台之间设有搬运机器人,所述搬运机器人包括机械手臂,所述机械手臂的末端设有夹具,所述夹具上设有摄像头,所述压合机构包括支撑平台,所述支撑平台位于所述水平移动平台的上方,所述支撑平台通过支撑架固定在所述工作台上,所述支撑平台下方设有位置调节机构,所述位置调节机构底部连接升降机构,所述升降机构的底端设有压头,所述驱动电机、搬运机器人、位置调节机构以及升降机构均与所述控制系统连接。
【技术特征摘要】
1.一种手机中板铆合装置,其特征在于,包括工作台、搬运机器人、压合机构和控制系统,所述工作台上设有水平移动平台,所述水平移动平台连接驱动电机,所述水平移动平台上设有多个中板座,所述中板座内设有中板定位槽,所述工作台的一侧设有主板传送带,所述主板传送带和工作台之间设有搬运机器人,所述搬运机器人包括机械手臂,所述机械手臂的末端设有夹具,所述夹具上设有摄像头,所述压合机构包括支撑平台,所述支撑平台位于所述水平移动平台的上方,所述支撑平台通过支撑架固定在所述工作台上,所述支撑平台下方设有位置调节机构,所述位置调节机构底部连接升降机构,所述升降机构的底端设有压头,所述驱动电机、搬运机器人、位置调节机构以及升降机构均与所述控制系统连接。2.如权利要求1所述的手机中板铆合装置,其特征在于,所述位置调节机构包括纵向移动机构和...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄民清,
申请(专利权)人:昆山诚业德通讯科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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