具有焊接机构的汽车防撞杆加工设备制造技术

技术编号:18744927 阅读:20 留言:0更新日期:2018-08-25 00:50
本申请公开了一种具有焊接机构的汽车防撞杆加工设备,包括输送管材的送料装置和对所述管材进行切割的切管装置、对管材进行折弯的折弯机构和对管材进行焊接的焊接机构,所述焊接机构包括设于折弯机构背离切管装置一侧的焊接工作台,所述焊接工作台上设有第一放置区和第二放置区,所述第一放置区与所述第二放置区分别用于放置防撞杆的焊接片,所述焊接工作台的一侧设有移栽机构,所述移栽机构上设有第二机械手和第三机械手,所述第二机械手用于将经所述折弯机构折弯后的管材已送至焊接工作台上,所述第三机械手的末端设有激光焊接头,实现加工自动化,节省人力。

Automobile anti-collision rod processing equipment with welding mechanism

The present application discloses an automobile anti-collision rod processing equipment with a welding mechanism, including a feeding device for conveying pipe material and a pipe cutting device for cutting the pipe material, a bending mechanism for bending the pipe material and a welding mechanism for welding the pipe material, the welding mechanism including a pipe cutting device for deviating from the bending mechanism. A side welding workbench is provided with a first placement area and a second placement area on the welding workbench, and the first placement area and the second placement area are respectively used for placing the welding strip of the anti-collision rod. A transplanting mechanism is arranged on one side of the welding workbench, and the transplanting mechanism is provided with a second manipulator and a third manipulator. The second manipulator is used to send the pipe bended by the bending mechanism to the welding table. A laser welding joint is arranged at the end of the third manipulator to realize the processing automation and save manpower.

【技术实现步骤摘要】
具有焊接机构的汽车防撞杆加工设备
本申请涉及具有焊接机构的汽车防撞杆加工设备。
技术介绍
随着科技的进步,人们的生活水平越来越高,随之汽车作为代步工具已经进入千家万户,给人们的出行带来极大的方便。但是,近年来,汽车碰撞造成的车祸给社会带来重大损失,尤其是高速公路上,两车相撞往往导致连环车祸发生。据统计,汽车碰撞事故中,正面碰撞占52%,侧面碰撞占31%,追尾碰撞占4%。我国微型车尤其是平头微型车保有量大,其前碰撞的安全性尤为重要。为了防止汽车相碰撞或减少碰撞损失,人们通常的做法是人为的开慢车或汽车前后加保险杠或加强车身坚固等等,这些方法没有从根本上解决问题。人在驾驶过程中,有时会不由自主的开快车。由此汽车在进行生产的时候通常会在车前侧及后侧安装防撞杆。汽车零部件的生产一般是在流水线上进行各个零部件的生产然后再对每一个已加工完善的零部件进行组装,防撞杆也是这样的生产模式,防撞杆的加工每个工艺需要一个人工进行操作,无法实现自动加工,耗费人力和工时,大大增加了生产成本。申请内容本申请要解决的技术问题是提供一种具有焊接机构的汽车防撞杆加工设备,实现加工自动化,节省人力。为了解决上述技术问题,本申请提供了具有焊接机构的汽车防撞杆加工设备,包括输送管材的送料装置和对所述管材进行切割的切管装置、对管材进行折弯的折弯机构和对管材进行焊接的焊接机构,所述送料装置包括机架和设置在机架上的输送带,所述输送带沿管材的移动方向设有上料端和下料端,所述机架的一组对边上分别设有第一安装架和第二安装架,所述第一安装架与所述第二安装架上分别设有向输送带表面倾斜延伸的第一挡板和第二挡板,所述第一挡板与所述第二挡板在输送带的表面形成一导正管材的导正通道,所述切管装置包括设于送料装置的下料端的分体式切管工作台和设于所述切管工作台一侧的激光切割装置,所述激光切光装置的切割口与分体式切管工作台的连接处相对设置,所述切管工作台上设有与所述导正通道连接的放置槽,所述放置槽包括靠近送料装置的入料端和背离送料装置的出料端,所述切管工作台上背离送料装置的一端设有一位置传感器,所述切管工作台上设有多个用于夹紧放置在放置槽内的管材的夹紧装置,每个所述夹紧装置包括置于切管工作台内腔中的向外延伸的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆穿过所述切管工作台的内壁的一端绕第一轴线转动连接L型压板,所述L型压板上绕第二轴线转动连接一连接杆,所述连接杆背离L型压板的一端通过第三轴线转动连接于切管工作台的内壁上,所述L型压板的内壁具有与管材的外表面相适配的弧面,所述压板被所述第一气缸带动以抵持放置槽内的管材的表面,所述切管工作台上还设有一推送装置,所述推送装置用于沿管材的长度方向将所述管材推离所述切管工作台的表面,所述折弯机构用于承接被所述推送装置推送的管材并对管材进行折弯,所述焊接机构包括设于折弯机构背离切管装置一侧的焊接工作台,所述焊接工作台上设有第一放置区和第二放置区,所述第一放置区与所述第二放置区分别用于放置防撞杆的焊接片,所述焊接工作台的一侧设有移栽机构,所述移栽机构上设有第二机械手和第三机械手,所述第二机械手用于将经所述折弯机构折弯后的管材已送至焊接工作台上,所述第三机械手的末端设有激光焊接头。进一步的,所述第三机械手上靠近激光焊接头的一端设有视觉检测装置。进一步的,所述视觉检测装置为红外相机。进一步的,所述激光焊接头与所述视觉检测装置设有防护罩。进一步的,所述夹紧装置包括分别相错设置于切管工作台两侧的四个。进一步的,所述激光切光装置设于一高度可调的支座上。进一步的,所述第一轴线、所述第二轴线与所述第三轴线分别与放置槽的入料端至出料端的方向相平行,并且所述第一轴线、所述第二轴线与所述第三轴线均不共线。进一步的,所述压板的内壁具有弹性橡胶垫。进一步的,所述第一挡板与所述第二挡板的下端面分别设有与输送带的表面具有间隙。进一步的,所述间隙为5mm-25mm。本申请的有益效果是:本申请的具有焊接机构的汽车防撞杆加工设备,实现加工自动化,节省人力。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述,为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是本申请的示意图;图2是本申请的输送带的示意图;图3是本申请的切管装置的示意图;图4是本申请的推送装置的示意图;图5是本申请的弧形板的示意图。其中:2是送料装置、201是机架、202是第一安装架、203是第二安装架、204是第一挡板、205是第二挡板、4是切管装置、401是切管工作台、402是激光切割装置、403是放置槽、404是位置传感器、405是夹紧装置、406是第一气缸、407是压板、408是推送装置、409是第二气缸、4010是第三气缸、6是折弯机构、601是折弯工作台、602是管材放置区、603是弧形部、604是抵持块、605是弧形板、606是夹紧块、607是上安装部、608是下安装部、8是移栽机构、801是第一机械手、802是第二机械手、803是第三机械手、804是第四机械手、10是焊接机构、1001是焊接工作台、1002是第一放置区、1003是第二放置区、12是喷涂机构、1201是喷涂工作台、1202是夹持件、1203是油漆喷头、1204是烘干设备、14是耐压测试装置、1401是耐压测试台、1402是测试区、1403是测试气缸。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步说明,以使本领域的技术人员可以更好地理解本申请并能予以实施,但所举实施例不作为对本申请的限定。参见附图1至5,本说明一较佳实施例所述的一种具有焊接机构的汽车防撞杆加工设备,包括输送管材的送料装置2、对所述管材进行切割的切管装置206、对管材进行折弯的折弯机构6、对管材进行焊接的焊接机构10、对经焊接机构10焊接后的防撞杆半成品进行喷涂油漆的喷涂机构12和对经喷涂机构12喷涂后的防撞杆进行性能测试的耐压测试装置14,所述送料装置2包括机架201和设置在机架201上的输送带,所述输送带沿管材的移动方向设有上料端和下料端,所述机架201的一组对边上分别设有第一安装架202和第二安装架203,所述第一安装架202与所述第二安装架203上分别设有向输送带表面倾斜延伸的第一挡板204和第二挡板205,所述第一挡板204与所述第二挡板205在输送带的表面形成一导正管材的导正通道,所述切管装置206包括设于送料装置2的下料端的分体式切管工作台401和设于所述切管工作台401一侧的激光切割装置402,所述激光切光装置的切割口与分体式切管工作台401的连接处相对设置,所述切管工作台401上设有与所述导正通道连接的放置槽403,所述放置槽403包括靠近送料装置2的入料端和背离送料装置2的出料端,所述切管工作台401上背离送料装置2的一端设有一位置传感器404,所述切管工作台401上设有多个用于夹紧放置在放置槽403内的管材的夹紧装置405,每个所述夹紧装置405包括置于切管工作台401内腔中的向外延伸的第一气缸406,所述第一气缸406的活塞杆穿过所述切管工作台401的内壁的一端绕第一轴线转动连接L型压板407,所述L型压板407上绕第二轴线转动连接一连接杆,所述连接杆背离L型压板407的一端通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有焊接机构的汽车防撞杆加工设备,其特征在于,包括输送管材的送料装置和对所述管材进行切割的切管装置、对管材进行折弯的折弯机构和对管材进行焊接的焊接机构,所述送料装置包括机架和设置在机架上的输送带,所述输送带沿管材的移动方向设有上料端和下料端,所述机架的一组对边上分别设有第一安装架和第二安装架,所述第一安装架与所述第二安装架上分别设有向输送带表面倾斜延伸的第一挡板和第二挡板,所述第一挡板与所述第二挡板在输送带的表面形成一导正管材的导正通道,所述切管装置包括设于送料装置的下料端的分体式切管工作台和设于所述切管工作台一侧的激光切割装置,所述激光切光装置的切割口与分体式切管工作台的连接处相对设置,所述切管工作台上设有与所述导正通道连接的放置槽,所述放置槽包括靠近送料装置的入料端和背离送料装置的出料端,所述切管工作台上背离送料装置的一端设有一位置传感器,所述切管工作台上设有多个用于夹紧放置在放置槽内的管材的夹紧装置,每个所述夹紧装置包括置于切管工作台内腔中的向外延伸的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆穿过所述切管工作台的内壁的一端绕第一轴线转动连接L型压板,所述L型压板上绕第二轴线转动连接一连接杆,所述连接杆背离L型压板的一端通过第三轴线转动连接于切管工作台的内壁上,所述L型压板的内壁具有与管材的外表面相适配的弧面,所述压板被所述第一气缸带动以抵持放置槽内的管材的表面,所述切管工作台上还设有一推送装置,所述推送装置用于沿管材的长度方向将所述管材推离所述切管工作台的表面,所述折弯机构用于承接被所述推送装置推送的管材并对管材进行折弯,所述焊接机构包括设于折弯机构背离切管装置一侧的焊接工作台,所述焊接工作台上设有第一放置区和第二放置区,所述第一放置区与所述第二放置区分别用于放置防撞杆的焊接片,所述焊接工作台的一侧设有移栽机构,所述移栽机构上设有第二机械手和第三机械手,所述第二机械手用于将经所述折弯机构折弯后的管材已送至焊接工作台上,所述第三机械手的末端设有激光焊接头。...

【技术特征摘要】
1.一种具有焊接机构的汽车防撞杆加工设备,其特征在于,包括输送管材的送料装置和对所述管材进行切割的切管装置、对管材进行折弯的折弯机构和对管材进行焊接的焊接机构,所述送料装置包括机架和设置在机架上的输送带,所述输送带沿管材的移动方向设有上料端和下料端,所述机架的一组对边上分别设有第一安装架和第二安装架,所述第一安装架与所述第二安装架上分别设有向输送带表面倾斜延伸的第一挡板和第二挡板,所述第一挡板与所述第二挡板在输送带的表面形成一导正管材的导正通道,所述切管装置包括设于送料装置的下料端的分体式切管工作台和设于所述切管工作台一侧的激光切割装置,所述激光切光装置的切割口与分体式切管工作台的连接处相对设置,所述切管工作台上设有与所述导正通道连接的放置槽,所述放置槽包括靠近送料装置的入料端和背离送料装置的出料端,所述切管工作台上背离送料装置的一端设有一位置传感器,所述切管工作台上设有多个用于夹紧放置在放置槽内的管材的夹紧装置,每个所述夹紧装置包括置于切管工作台内腔中的向外延伸的第一气缸,所述第一气缸的活塞杆穿过所述切管工作台的内壁的一端绕第一轴线转动连接L型压板,所述L型压板上绕第二轴线转动连接一连接杆,所述连接杆背离L型压板的一端通过第三轴线转动连接于切管工作台的内壁上,所述L型压板的内壁具有与管材的外表面相适配的弧面,所述压板被所述第一气缸带动以抵持放置槽内的管材的表面,所述切管工作台上还设有一推送装置,所述推送装置用于沿管材的长度方向将所述管材推离所述切管工作台的表面,所述折弯机构用于承接被所述推送装置推送的管材并对管材进行折弯,所述焊接机构包括设于折弯机构背离切管装置一侧的焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员:董峰董金勇武智龙贝国平
申请(专利权)人:苏州伊而雅精密部件有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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