自动分割PCB装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动分割PCB装置，包括型材框架、控制模块、进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器；机器人通过抓手从进板轨道上抓取PCB板至分割主轴处；分割主轴分割PCB板；机器人将分割后的PCB板抓取至出板轨道，集尘器用于收集切割时产生的粉尘；控制模块控制进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器。本发明专利技术减少了人员配置，使用机器人代替人员操作，无需多余的动作完成整个作业，节省了操作时间；通过控制模块进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器，实现自动输入、输出、抓取、分割PCB板，保证分割质量；通过抓手模组，机器人能够根据不同产品型号通过抓手模组切换抓手型号。

Automatic segmentation of PCB device

The invention provides an automatic partitioning PCB device, which comprises a profile frame, a control module, a feed trajectory, a robot, a partitioning spindle, an exit trajectory and a dust collector; a robot grabs a PCB board from the feed trajectory to a partitioning spindle by a gripper; a partitioning spindle partitions a PCB board; and a robot grabs a partitioned PCB board to an exit. Slab track, dust collector used to collect dust generated during cutting; control module control into the plate track, robot, split spindle, out of the plate track and dust collector. The invention reduces the personnel allocation, uses a robot to replace the personnel operation, does not need the redundant movement to complete the entire operation, saves the operation time, and realizes the automatic input, output, grasp and segmentation of the PCB board by controlling the entry track of the module, the robot, the division spindle, the exit track and the dust collector, thus guaranteeing the segmentation quality. Through the grasp module, the robot can switch the grasp model according to different product models.

【技术实现步骤摘要】
自动分割PCB装置
本专利技术涉及PCB加工领域，具体地是提供一种多个印刷电路板，即PCB板将其连接筋切掉而使其分离成单个电路板的自动分割PCB装置。
技术介绍
目前，PCB板的分割主要通过机器和人工两种方式加工。人工分割PCB板成本很低，操作起来也不复杂，但存在生产效率低下，分板边界毛糙缺损等情况。因此，越来越多的厂家采用PCB板分割机来取代传统的人工分割PCB板。PCB板分割机是专业用来电子生产行业裁切、分割、分切各种PCB板的一种自动化生产设备，在工作时PCB板不动，刀移动，完成切割全过程，用来替代人工、提高生产效率。但是现有的PCB板分割机并不能实现全自动分割，还需要投入人工成本，例如在PCB板分割机完成分割后，操作员需要手动将分割完成的废边和产品取出。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种自动分割PCB装置。根据本专利技术提供的一种自动分割PCB装置，包括型材框架、控制模块、进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器；其中：所述进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器设置于所述型材框架内；所述进板轨道用于传入PCB板；所述机器人上设置有抓手，所述机器人通过抓手从所述进板轨道上抓取PCB板至所述分割主轴处；所述分割主轴上方安装有主轴铣刀，所述分割主轴通过所述主轴铣刀分割所述PCB板；所述机器人将分割后的PCB板抓取至所述出板轨道，所述出板轨道用于传出分割后的PCB板；所述分割主轴的周边设置有负压管路的一端，所述负压管路的另一端连接集尘器；所述控制模块控制所述进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器。优选地，还包括抓手模组，所述抓手模组内置有多种抓手，所述机器人通过抓手模组更换抓手。优选地，所述分割主轴的侧面安装有激光传感器，所述激光传感器用于感应所述主轴铣刀的状态。优选地，所述分割主轴的侧面安装有离子气枪，所述离子气枪用于消除所述主轴铣刀切割PCB板时产生的静电。优选地，所述分割主轴的下方设置有垃圾桶，所述垃圾桶用于收集所述主轴铣刀切割PCB板时产生的废边。优选地，所述分割主轴的下方设置有垃圾桶，所述垃圾桶用于收集所述主轴铣刀切割PCB板时产生的废边。优选地，所述型材框架上安装有透明防静电有机玻璃。优选地，所述进板轨道、出板轨道与控制模块采用SMEMA信号通讯。优选地，所述机器人和抓手通过球锁连接。优选地，所述型材框架前后安装有安全门和门联锁装置，所述门连锁装置设置于安全门上，安全门外部设置有用于开门的把手。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术减少了人员配置，传统生产方式需要配备人员在现场操作，对PCB进行取放，清洁，而本专利技术使用机器人代替人员操作，无需多余的动作完成整个作业，节省了操作时间；2、本专利技术通过控制模块进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器，实现自动输入、输出、抓取、分割PCB板，保证分割质量；3、本专利技术设置有抓手模组，机器人能够根据不同产品型号通过抓手模组切换抓手型号。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为自动分割PCB装置的结构示意图；图2为自动分割PCB装置的俯视图；图3为自动分割PCB装置的分割主轴的结构示意图；图4为自动分割PCB装置的抓手模组的结构示意图；图5为自动分割PCB装置的进板轨道的结构示意图；图6为自动分割PCB装置的出板轨道的结构示意图。图中示出：进板轨道1机器人2分割主轴3主轴铣刀301紧固抱箍302底座303集尘器4出板轨道5抓手模组6型材框架7前安全门701后安全门702垃圾桶8触摸屏9防静电有机玻璃10具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。如图1至图6所示，根据本专利技术提供的一种自动分割PCB装置，包括型材框架7，型材框架7上扣有透明防静电有机玻璃10，操作人员能够透过防静电有机玻璃10观察设备内部的运行状况；型材框架7内设有进板轨道1，进板轨道1将PCB板传送到型材框架7内部，机器人2上设置有抓手，抓手与机器人2通过球锁连接，为安全考虑，机器人2在型材框架7内设定有干涉区域，机器人2只有在指定的区域中才能使用电信号释放球锁，避免误动作或者维修不当作业时抓手掉下；自动分割PCB装置能够自动识别当前使用抓手的型号与所选程序型号进行判断其一致性，当抓手为所选程序一致时则自动进行分割流程；当抓手与所选程序不一致时，机器人2自动在抓手模组6中更换所选择程序的抓手进行更换，再进行分割。实现自动换抓手功能。分割主轴3上方安装有主轴铣刀301，主轴铣刀301对PCB进行分割；分割主轴3侧面安装有激光传感器，激光传感器能够感应主轴铣刀301状态，当主轴铣刀301断裂或者位置有偏差时，自动分割PCB装置能够自动停止；分割主轴3侧面还安装有离子气枪，用于消除主轴铣刀301切割PCB板时摩擦产生的静电，防止静电对PCB板产生质量隐患。在分割主轴3周围有负压管路，负压管路一直连接到集尘器4中，负压管路产生负压，将所有收集的切割粉尘收集至集尘器4中。主轴铣刀301切割后遗留的废边由机器人2统一收集到垃圾桶8中，垃圾桶8由外部人员随时拉出清洁废边。完成切割后机器人2将子板按顺序排放在出板轨道5上；框型材框架7中所有装置都是在机器人2运动范围之内。考虑设备运动中安全，材框架7前后分别设有前安全门701和后安全门702，前安全门701或后安全门702处于打开状态时，自动PCB分割装置无法启动，前安全门701和后安全门702上设有门连锁装置，避免人员进入机器人2工作区域对人员有伤害。所有装置的输入输出信号连接到控制模块，所述控制模块包括PKC，PLC与机器人通过CCLINK进行信号交互，完成整个流程动作。本专利技术使用机器人2为主要动作载体，将进板轨道1、分割主轴3，集尘器4，出板轨道5集成在PLC上控制，通过CCLINK通讯将机器人2与PLC进行信息交互，完成整个逻辑过程。此专利技术完全取代了人员操作，自动更换抓手，自动收集废边，自动将成品放置于出板轨道5。提高了产品的质量，减少人员多次取放产品对产品的影响。以上对本专利技术的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本专利技术并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本专利技术的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分割PCB装置，其特征在于，包括型材框架、控制模块、进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器；其中：所述进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器设置于所述型材框架内；所述进板轨道用于传入PCB板；所述机器人上设置有抓手，所述机器人通过抓手从所述进板轨道上抓取PCB板至所述分割主轴处；所述分割主轴上方安装有主轴铣刀，所述分割主轴通过所述主轴铣刀分割所述PCB板；所述机器人将分割后的PCB板抓取至所述出板轨道，所述出板轨道用于传出分割后的PCB板；所述分割主轴的周边设置有负压管路的一端，所述负压管路的另一端连接集尘器；所述控制模块控制所述进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器。

【技术特征摘要】
1.一种自动分割PCB装置，其特征在于，包括型材框架、控制模块、进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器；其中：所述进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器设置于所述型材框架内；所述进板轨道用于传入PCB板；所述机器人上设置有抓手，所述机器人通过抓手从所述进板轨道上抓取PCB板至所述分割主轴处；所述分割主轴上方安装有主轴铣刀，所述分割主轴通过所述主轴铣刀分割所述PCB板；所述机器人将分割后的PCB板抓取至所述出板轨道，所述出板轨道用于传出分割后的PCB板；所述分割主轴的周边设置有负压管路的一端，所述负压管路的另一端连接集尘器；所述控制模块控制所述进板轨道、机器人、分割主轴、出板轨道以及集尘器。2.根据权利要求1所述的自动分割PCB装置，其特征在于，还包括抓手模组，所述抓手模组内置有多种抓手，所述机器人通过抓手模组更换抓手。3.根据权利要求1所述的自动分割PCB装置，其特征在于，所述分割主轴的侧面安装有激光传感器，所述激光传感器用于感应所述主轴铣刀的状态。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞强，
申请(专利权)人：延锋伟世通汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31