入侵检测设备、设置辅助设备、入侵检测方法、设置辅助方法和程序记录介质技术

与本发明专利技术相关的传统的视频监视技术由于入侵持续时间被设置得太长而具有检测失败的可能性并且由此允许入侵者在预设入侵持续时间已流逝之前通过警戒线。根据本发明专利技术的入侵检测设备被提供有：检测装置，该检测装置在图像检测由已经入侵特定区域中的物体在特定区域中的入侵位置；以及控制装置，该控制装置将入侵位置与规定的时间段相关联，其中当视频中的物体已经在特定区域中停留规定的时间段或更长时，检测装置发出警报。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】入侵检测设备、设置辅助设备、入侵检测方法、设置辅助方法和程序记录介质
本专利技术涉及一种图像监视技术，并且特别地涉及一种入侵检测技术。
技术介绍
为了实现平安和安全的社会，监视相机已经在城市和建筑物中被积极地安装。尽管要监视的地点以这种方式增加，但手动监视受到限制，因此需要一种用于有效地确认由监视相机捕获的图像的方法。实现有效监视的一种方法是用于检测/识别出现在监视相机上的物体并且当物体是监视目标时输出警报的图像监视技术。专利文献(PTL)1至PTL3描述了这种技术的示例。图像监视技术包括例如用于检测已经通过图像上的线的物体的警戒线技术以及用于检测已经入侵图像上的特定区域中的物体的警戒区域技术。图5表示警戒线技术的一个示例。在这一示例中，检测在图像上通过连接壁和壁的线段的物体，并且当物体是监视目标时输出警告。线段可以被称为警戒线。图6表示警戒区域技术的一个示例。在这一示例中，检测入侵到图像上的特定区域中的物体，并且当物体是监视目标时输出警告。特定区域可以被称为警戒区域。即使通过警戒线技术或警戒区域技术检测到监视目标通过，也可能延迟对监视目标的响应。因此，为了及早检测监视目标，经常将辅助警戒区域设置在一起。在检测到监测目标通过之前，辅助警戒区域用于检测接近警戒线或警戒区域的监视目标。辅助警戒区域被设置在包括警戒线或警戒区域的宽的范围内。在已经入侵辅助警戒区域的物体被检测为监视目标之后，当监视目标在辅助警戒区域中停留预定时间段或更长时，输出警告。预定时间段可以被称为入侵持续时间。辅助警戒区域被限制在图像捕获区域内。因此，辅助警戒区域通常具有与图像捕获范围或场地形状相一致的复杂形状。文献列表专利文献[PTL1]日本特开2008-225803号公报[PTL2]日本特开2012-058880号公报[PTL3]日本特开2010-102511号公报
技术实现思路
技术问题在上述图像监视技术中，可以仅为辅助警戒区域设置一个入侵持续时间。此外，入侵持续时间并不取决于物体的入侵位置。因此，设置的入侵持续时间对于物体到辅助警戒区域的入侵位置有时过长。换言之，在由于自从检测到去往辅助警戒区域中的入侵以来所经过的时间等于或长于入侵持续时间而输出警告之前，在一些情况下，物体已经入侵警戒区域中。图7表示辅助警戒区域的一个示例。在这一示例中，检测入侵到图像上的特定区域中的物体，并且当物体是监视目标时输出警告。该特定区域可以被称为辅助警戒区域。在图7中，连接警戒线和辅助警戒区域的路线i和ii在实际距离上是不同的。例如，当假定路线ii时，针对辅助警戒区域设置入侵持续时间，则与路线ii的实际距离相比经由具有更短实际距离的路线i而入侵的物体可以在设置的入侵持续时间流逝之前入侵警戒区域中。本专利技术的目的在于提供一种能够依赖于物体入侵图像上的特定区域中的入侵位置来执行图像监视的入侵检测设备、设置辅助设备、入侵检测方法、设置辅助方法和程序记录介质。解决问题的手段本专利技术的一种入侵检测设备包括：检测装置，所述检测装置用于检测图像上的入侵位置，所述入侵位置是物体入侵所述图像上的特定区域的位置；以及控制装置，所述控制装置用于将所述图像上的所述入侵位置与预定时间段相关联，其中当所述物体在所述图像上的所述特定区域中停留所述预定时间段或更长时，所述检测装置输出警报，所述预定时间段与检测到的所述入侵位置相关联。本专利技术的一种入侵检测方法包括：检测图像上的入侵位置，所述入侵位置是物体入侵所述图像上的特定区域中的位置；将所述入侵位置与预定时间段相关联；以及当所述物体在所述图像上的所述特定区域中停留所述预定时间段或更长时，输出警报，所述预定时间段与检测到的所述入侵位置相关联。在本专利技术的一种计算机可读程序记录介质中，记录在本专利技术的计算机可读程序记录介质中的程序使得计算机用作：检测装置，所述检测装置用于检测图像上的入侵位置，所述入侵位置是物体入侵所述图像上的特定区域中的位置；以及控制装置，所述控制装置用于将所述图像上的所述入侵位置与预定时间段相关联，其中当所述物体在所述图像上的所述特定区域中停留所述预定时间段或更长时，所述检测装置输出警报，所述预定时间段与检测到的所述入侵位置相关联。本专利技术的一种设置辅助设备包括：获取装置，所述获取装置用于获取由用户为捕获三维空间的图像而指定的坐标；计算装置，所述计算装置用于计算位于距与获取的所述坐标相关的所述三维空间的一部分的位置预定距离处的位置的坐标；以及确定装置，所述确定装置用于基于计算的所述坐标来确定为获取的所述坐标而被设置的区域。本专利技术的一种设置辅助方法包括：获取由用户为捕获三维空间的图像而指定的坐标；计算位于距与获取的所述坐标相关的所述三维空间的一部分的位置预定距离处的位置的坐标；以及基于计算的所述坐标来确定为获取的所述坐标而被设置的区域。在本专利技术的计算机可读程序记录介质中，记录在计算机可读程序记录介质中的程序使得计算机执行：获取由用户为捕获三维空间的图像而指定的坐标；计算位于距与获取的所述坐标相关的所述三维空间的一部分的位置预定距离处的位置的坐标；以及基于计算的所述坐标来确定为获取的所述坐标而被设置的区域。专利技术的有益效果根据本专利技术的入侵检测设备、设置辅助设备、入侵检测方法、设置辅助方法和程序记录介质，可以根据物体入侵图像上的特定区域中的入侵位置来执行图像监视。附图说明图1是示出根据本专利技术的第一示例实施例的用于设置辅助警戒区域的装置的一个示例的框图。图2是示出根据本专利技术的第二示例实施例的用于设置辅助警戒区域的装置的一个示例的框图。图3是示出根据本专利技术的第三示例实施例的用于设置辅助警戒区域的装置的一个示例的框图。图4是示出根据本专利技术的第四示例实施例的用于设置辅助警戒区域的装置的一个示例的框图。图5表示警戒线技术的示例。图6表示警戒区域技术的示例。图7表示辅助警戒区域的示例。图8是示出根据本专利技术的第一示例实施例的实现入侵检测设备的计算机的硬件配置的一个示例的框图。图9是示出根据本专利技术的第五示例实施例的设置辅助设备的配置的一个示例的框图。图10A是用于示出由计算单元计算的坐标的第一示意图。图10B是用于示出由计算单元计算的坐标的第二示意图。图10C是用于示出由计算单元计算的坐标的第三示意图。图11是示出由设置辅助设备执行的处理的一个示例的流程图。图12是示出根据第六示例实施例的入侵检测系统的配置的一个示例的框图。图13是示出信息处理设备的硬件配置的一个示例的框图。图14是示出由信息处理设备执行的处理的一个示例的流程图。图15是示出设置处理的一个示例的流程图。图16A是示例性地示出设置屏幕的屏幕转换的图。图16B是示例性地示出设置屏幕的屏幕转换的另一图。图17A是示例性地示出用于计算坐标的方法的第一图。图17B是示例性地示出用于计算坐标的方法的第二图。图17C是示例性地示出用于计算坐标的方法的第三图。图18A是示例性地示出第一辅助警戒区域的图。图18B是示例性地示出第二辅助警戒区域的图。图19是示例性地示出第三辅助警戒区域的图。图20是示例性地示出第四辅助警戒区域的图。图21是示出检测处理和报告处理的一个示例的流程图。图22是示例性地示出第五和第六辅助警戒区域的图。具体实施方式参考附图，下面将详细描述本专利技术的示例实施例。注意，在以下描本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种入侵检测设备，包括：检测装置，所述检测装置用于检测图像上的入侵位置，所述入侵位置是物体入侵所述图像上的特定区域中的位置；以及控制装置，所述控制装置用于将所述图像上的所述入侵位置与预定时间段相关联，其中当所述物体在所述图像上的所述特定区域中停留所述预定时间段或更长时，所述检测装置输出警报，所述预定时间段与检测到的所述入侵位置相关联。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.16 JP 2015-2454971.一种入侵检测设备，包括：检测装置，所述检测装置用于检测图像上的入侵位置，所述入侵位置是物体入侵所述图像上的特定区域中的位置；以及控制装置，所述控制装置用于将所述图像上的所述入侵位置与预定时间段相关联，其中当所述物体在所述图像上的所述特定区域中停留所述预定时间段或更长时，所述检测装置输出警报，所述预定时间段与检测到的所述入侵位置相关联。2.根据权利要求1所述的入侵检测设备，还包括：输入装置，所述输入装置用于接受入侵位置和预定时间段，其中所述控制装置基于接受的所述入侵位置和接受的所述预定时间段来将所述入侵位置和所述预定时间段相关联。3.根据权利要求1所述的入侵检测设备，还包括：输入装置，所述输入装置用于接受入侵位置，其中所述控制装置基于接受的所述入侵位置来设置所述预定时间段。4.根据权利要求1所述的入侵检测设备，还包括：输入装置，所述输入装置用于接受预定时间段，其中所述控制装置基于接受的所述预定时间段来设置所述特定区域。5.一种入侵检测方法，包括：检测图像上的入侵位置，所述入侵位置是物体入侵所述图像上的特定区域中的位置；将所述入侵位置与预定时间段相关联；以及当所述物体在所述图像上的所述特定区域中停留所述预定时间段或更长时，输出警报，所述预定时间段与检测到的所述入侵位置相关联。6.一种记录程序的计算机可读程序记录介质，所述程序使得计算机用作：检测装置，所述检测装置用于检测图像上的入侵位置，所述入侵位置是物体入侵所述图像上的特定区域中的位置；以及控制装置，所述控制装置用于将所述图像上的所述入侵位置与预定时间段相关联，其中当所述物体在所述图像上的所述特定区域中停留所述预定时间段或更长时，所述检测装置输出警报，所述预定时间段与检测到的所述入侵位置相关联。7.一种设置辅助设备，包括：获取装置，所述获取装置用于获取由用...

【专利技术属性】
技术研发人员：平川康史，
申请(专利权)人：日本电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP