传感器系统的试运行技术方案

本发明专利技术涉及检测被试运行的传感器系统中的试运行错误，其中，所述传感器系统包括被安装为使得覆盖区域的多个传感器设备。所述传感器设备在至少一个实体移动通过所述区域的同时从所述区域捕获传感器数据。所述传感器系统的计算机系统对所述传感器数据进行处理以生成识别被所述至少一个移动的实体遍历的位置的位置数据的集合。位置数据的所述集合中的不一致被检测，所述不一致是由所述传感器设备中的至少一个传感器设备已经被不正确地试运行造成的。基于该检测，可以对所述传感器系统作出修改以补偿或者纠正所述至少一个传感器设备的所述不正确的试运行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】传感器系统的试运行
本专利技术涉及对被试运行的传感器系统中的试运行错误的检测。
技术介绍
传感器系统可以包括被布置为提供对传感器区域的覆盖的多个传感器。例如，在包括多个灯具的照明系统中，可以将传感器集成在每个灯具中或者与每个灯具共置在一起。在传感器系统的上下文中，“试运行”指初始的过程，通过该初始的过程，使传感器系统是可操作的，以使得其可以执行其预期的功能。试运行阶段包括：对传感器系统的物理安装，其可以例如包括安装或者放置传感器、布线、对传感器的物理调整等；以及对传感器的任何配置，例如，对相关联的软件、相关联的数据库等的配置。例如，每个传感器可以是与设备标识符（ID）相关联的。设备ID可以例如是或者包括唯一地识别该传感器的传感器ID和/或识别被与其共置在一起的灯具的灯具ID（在适用的情况下）。为了提供例如位置服务，设备ID中的每个设备ID可以是与数据库中的识别其位置的位置标识符相关联的——在这种情况下，用位置ID填充数据库被看作传感器系统的试运行阶段的部分。从美国专利申请US2014/0235269A1中，知道了一种试运行区域内的传感器的方法。为此，所述方法提出跟踪区域内的计算设备的位置和将计算设备与多个传感器单元中的至少一个传感器单元耦合在一起。接下来，计算设备基于计算设备的被跟踪的位置和多个传感器单元中的这至少一个传感器单元的标识符识别和记录多个传感器单元中的这至少一个传感器单元的位置。传感器系统可以是大型的和复杂的，例如具有数百的或者甚至数千的传感器。特别是在大型系统中，特别（如果不是全部的话）由于其是本质上手动的过程，试运行阶段是易出错的。试运行错误可以以一些方式出现，例如，由于在安装期间对传感器的不正确的放置或者（在适用的情况下）由于在用位置信息填充数据库时的错误。此外，现有的用于检测试运行错误的机制一般依赖于本质上手动的检测被执行（例如，通过单个地对每个传感器进行检查），以使得检查过程自身是易出错的。
技术实现思路
本专利技术涉及使用随时间从传感器收集的数据（即，历史传感器数据）的对试运行错误的检测，所述传感器可以例如是图像捕获设备——在本文中也被称为“视觉传感器”——或者其它的传感器设备（诸如是例如雷达、声纳或者超声波传感器设备）。所述历史数据是采用在至少一个移动的实体移动通过被所述传感器覆盖的区域期间的时间间隔中被收集的位置数据的集合的形式的。本专利技术的第一方面涉及一种检测被试运行的传感器系统中的试运行错误的方法，其中，所述传感器系统包括被安装为使得覆盖区域的多个传感器设备，所述方法包括以下步骤：由所述传感器设备在至少一个实体移动通过所述区域的同时从所述区域捕获数据；由所述传感器系统的计算机系统对所述传感器数据进行处理以生成识别被所述至少一个移动的实体遍历的位置的位置数据的集合；在位置数据的所述集合中检测由所述传感器设备中的至少一个传感器设备已经被不正确地试运行造成的不一致；以及基于所述检测步骤，对所述传感器系统作出修改以补偿或者纠正所述至少一个传感器设备的所述不正确的试运行。即，所述不一致不是直接地从所述传感器数据（例如，图像）中被检测的。相反，其是使用从所述传感器数据（例如，图像）中提取的位置数据被检测的，所述位置数据由于其更低的信息内容而可以使用比其已经从其中被提取的所述传感器数据（例如，图像数据）更少的比特来表示。这允许节省存储器和带宽，因为一旦所述位置数据已经被提取则所述传感器数据（例如，图像数据）不需要被存储或者发送。即，由于可以在生成所述位置数据时从所述传感器数据（例如，图像数据）中丢弃（多余的）信息，以使得从所述传感器数据（例如，图像）中提取仅相关的位置信息，所以可以节省存储器和带宽。特别在所述传感器数据是由可以是图像捕获设备的所述传感器设备捕获的图像的图像数据的情况下，这还为任何出现在所述图像中的人提供额外的隐私性。在优选的实施例中，所述传感器设备是在所述至少一个实体移动通过所述区域的同时从所述区域捕获图像数据的图像捕获设备。即，根据其生成所述位置数据的所述传感器数据可以是由所述图像捕获设备在所述至少一个实体移动通过所述区域的同时从所述区域捕获的图像数据。换句话说，所述传感器数据可以是由所述图像捕获设备捕获的所述区域的图像的图像数据。所述图像捕获设备中的至少一个图像捕获设备可以包括可见光照相机和/或所述图像捕获设备中的至少一个图像捕获设备可以包括热成像传感器（例如，热电堆阵列或者微辐射热测量计）。然而，所述传感器设备可以采用其它的形式（诸如是例如分别生成采用雷达数据、声纳数据和超声波数据的形式的传感器数据的雷达、声纳或者超声波设备）。在实施例中，位置数据的所述集合可以例如是地球参照系中的（即，相对于公共的空间原点的）位置向量（即，二维或者三维位置向量）的集合。试运行错误如果它们不被正确地纠正或者考虑在内则可以导致产生应用错误（例如，更高层的应用错误或者所述系统的不稳定的行为）。例如，在本专利技术的特定的实施例中，所述传感器系统可以被用于执行人数计数。即，为了基于从所述传感器数据（例如，图像）中提取的所述位置信息估计所述区域中的总人数。作为一个示例，在所描述的本专利技术的实施例中，所述传感器系统是包括以下各项的被连接的照明系统：视觉传感器；中央处理器，其被配置为，基于通过对由所述视觉传感器捕获的图像进行处理提取/生成的位置数据生成人群计数（指代所述区域中的所估计的总人数），并且基于所述人群计数提供启用了数据的应用。在这样的系统中，由于传感器的误放产生的传感器试运行中的错误或者其它的试运行错误可以导致产生更高层的应用错误或者所述系统的不稳定的行为。所述人群计数接着可以被用于提供基于人群计数的启用了数据的应用。本专利技术的专利技术人已经认识到，试运行错误如果不被正确地纠正或者考虑在内则可以导致产生错误（例如，在所述系统被用于人群计数时，更高的系统层处的具体的感兴趣的点的空间或者位置（诸如书桌）中的估计的人数的错误）。即，接着可以导致产生任何依赖于所述人群计数的应用的非预期的行为。在实施例中，所述方法可以包括：由所述计算机系统的各自位于所述传感器（例如，图像捕获）设备中的分别的传感器设备的本地的多个本地处理器（例如，图像处理器）中的每个本地处理器对由该设备捕获的传感器数据（例如，图像数据）进行处理以生成识别位于该设备的视场内的被所述至少一个实体遍历的位置的位置数据的单个的集合；以及由每个本地处理器（例如，本地图像处理器）将其位置数据的单个的集合传送给所述计算机系统的中央处理器，其中，被用于生成该集合的所述传感器（例如，图像）数据不被传送给所述中央处理器，其中，所述中央处理器对从所述本地处理器（例如，本地图像处理器）接收的位置数据的所述单个的集合进行聚合以生成被用于检测所述不一致的位置数据的所述集合。例如，在实施例中，被每个传感器（例如，图像捕获）设备捕获的位置数据的所述单个的集合可以是相对于该设备的一个或多个位置向量（二维的或者三维的）的集合。一般地说，可以在不同的参照系中（即，相对于不同的空间原点）表述位置数据的所述单个的集合。对位置数据的所述单个的集合进行聚合可以包括：对所述单个的集合中的至少一个集合应用空间变换（例如，平移的和/或旋转的变换）以使得位置数据的该集合中的所述位置向量全部位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测被试运行的传感器系统中的试运行错误的方法，其中，所述传感器系统包括被安装为使得覆盖区域（30a，30b）的多个传感器设备（6，6a，6b），所述方法包括以下步骤：由所述传感器设备在至少一个实体（8）移动通过所述区域（2）的同时从所述区域捕获传感器数据；由所述传感器系统的计算机系统对所述传感器数据进行处理以生成识别被所述至少一个移动的实体遍历的位置的位置数据的集合；以及在位置数据的所述集合中检测由所述传感器设备中的至少一个传感器设备（6b）已经被不正确地试运行造成的不一致。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.10.30 EP 15192249.91.一种检测被试运行的传感器系统中的试运行错误的方法，其中，所述传感器系统包括被安装为使得覆盖区域（30a，30b）的多个传感器设备（6，6a，6b），所述方法包括以下步骤：由所述传感器设备在至少一个实体（8）移动通过所述区域（2）的同时从所述区域捕获传感器数据；由所述传感器系统的计算机系统对所述传感器数据进行处理以生成识别被所述至少一个移动的实体遍历的位置的位置数据的集合；以及在位置数据的所述集合中检测由所述传感器设备中的至少一个传感器设备（6b）已经被不正确地试运行造成的不一致。2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：基于所述检测步骤，对所述传感器系统作出修改以补偿或者纠正所述至少一个传感器设备（6b）的所述不正确的试运行。3.根据权利要求1或者2所述的方法，其中，所述传感器设备（6，6a，6b）是图像捕获设备，其中，根据其生成所述位置数据的所述传感器数据是由所述图像捕获设备在所述至少一个实体（8）移动通过所述区域（2）的同时从所述区域捕获的图像数据。4.根据权利要求1或者2所述的方法，其中，所述检测步骤是通过所述计算机系统对位置数据的所述集合应用路径检测算法而被执行的。5.根据权利要求1或者2所述的方法，包括：由所述计算机系统（20）控制显示器（25）向用户显示位置数据的所述集合的视觉表示，其中，所述检测步骤是由所述用户使用所显示的表示执行的。6.根据权利要求1、2、3、4或者5所述的方法，其中，来自所述区域（2）的所述传感器数据是在多个人（8）在其期间移动通过所述区域（2）的时间间隔中被捕获的，其中，位置数据的所述集合识别被所述人（8）遍历的所述区域中的位置。7.根据权利要求6所述的方法，包括：由所述计算机系统（20）对于被所述人遍历的多个所述位置中的每个位置生成传达该位置已经在其处在所述时间间隔中被遍历的相对频率的相关联的值，其中，所述频率值被用于检测所述不一致。8.根据权利要求5和7所述的方法，其中，所述视觉表示在视觉上向所述用户传达关于与所述多个位置相关联的所述频率值的信息。9.根据权利要求1或者2所述的方法，其中，所述至少一个实体（8）是用户或者机器人。10.根据权利要求3或者任一项从属于其的权利要求所述的方法，包括：由所述计算机系统的各自位于所述传感器设备（6a，6b，6c）中的分别的传感器设备的本地的多个本地处理器（11a，11b，11c）中的每个本地处理器对由该设备捕获的传感器数据进行处理，以生成识别位于该设备的视场内的被所述至少一个实体遍历的位置的位置数据的单个的集合，其中，所述视场是所述传感器能够从其中生成传感器数据的一定体积的空间；...

【专利技术属性】
技术研发人员：DR蔡塞多弗南德兹，AV潘德哈里潘德，RPA德诺伊，M哈维拉格，P德伊克勒，HJ克拉恩，
申请(专利权)人：飞利浦照明控股有限公司，
类型：发明
国别省市：荷兰,NL