电动机制造技术

一种电动机，能提高对于高负载的耐久性。本实用新型专利技术的电动机包括：金属齿轮；轴体，上述轴体插通上述金属齿轮的轴孔，并将上述金属齿轮支承成自由旋转；以及支承板，上述支承板固定有上述轴体的一端部，上述轴体以上述轴体的后端部插通设于上述支承板的通孔的方式固定，在上述轴体的基端部设有上述轴体的最大直径比上述支承板的通孔的孔径大的扩径部、即第一扩径部，在上述第一扩径部的外周面与上述金属齿轮的轴孔的内周面之间设有蓄积润滑剂的间隙、即润滑剂保持部，上述基端部与上述金属齿轮被上述润滑剂保持部分隔成无法接触。

【技术实现步骤摘要】
电动机
本技术涉及提高电动机的耐久性的技术。
技术介绍
在下述专利文献1中公开了一种使用了步进电机的齿轮传动电动机。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2010－288361号公报
技术实现思路
在使转子的旋转在内部减速并向驱动对象输出的齿轮传动电动机中，上述驱动对象的负载转矩会使电动机内部的动力传递机构也受到相应的负载。因而，在驱动对象的负载转矩比电动机所允许的外部尺寸大的情况下，电动机内部的动力传递机构的耐久性会成为问题。鉴于上述问题，本技术所要解决的技术问题在于提供一种电动机，能提高对于高负载的耐久性。为了解决上述技术问题，本技术的电动机包括：电动机主体部，上述电动机主体部包括转子和定子；以及齿轮机构，上述齿轮机构将上述电动机主体部的驱动力传递至输出构件，上述齿轮机构包括金属制的齿轮构件、即金属齿轮，上述电动机还包括：轴体，上述轴体插通上述金属齿轮的轴孔，并将上述金属齿轮支承成自由旋转；以及支承板，上述轴体的一端部固定于上述支承板，在将上述轴体的延伸方向侧的端部设为前端部，将上述轴体的与延伸方向相反一侧的端部设为上述轴体的后端部，将上述轴体的全长中的比上述支承板靠前端部一侧的部分设为上述轴体的支轴部，将上述支轴部中的上述支承板的附近部设为上述轴体的基端部时，上述轴体以上述轴体的后端部插通设于上述支承板的通孔的方式固定，在上述轴体的基端部设有上述轴体的最大直径比上述支承板的通孔的孔径大的扩径部、即第一扩径部，在上述第一扩径部的外周面与上述金属齿轮的轴孔的内周面之间设有蓄积润滑剂的间隙、即润滑剂保持部。在轴体的基端部即第一扩径部与金属齿轮之间设有润滑剂保持部，通过在润滑剂保持部中蓄积润滑剂，能长期地抑制轴体与金属齿轮的接触部的磨损。此外，通过在轴体上设置第一扩径部，将第一扩径部卡定于支承板，能提高轴体朝后端侧的拉拔强度。例如，假定本技术的电动机在负载转矩特别高的用途中使用。上述负载转矩还对构成齿轮机构的金属齿轮、轴体施加径向的负载。在此，在对轴体持续施加径向的过大的负载的情况下，由于轴体的后端部固定于支承板的通孔，因而通孔可能会产生歪曲。若通孔歪曲，则轴体的固定力会降低。即使在陷入这种状态的情况下，由于第一扩径部卡定于支承板，因而也能阻止轴体朝其后端侧脱落。此外，由于轴体包括第一扩径部，因而施加于轴体的负载不仅通过通孔，还经由第一扩径部分散于支承板。藉此，与仅通过通孔对轴体进行支承的结构相比，能提高轴体相对于高负载的强度。此外，较为理想的是，所述第一扩径部的直径在整周上比所述支承板的通孔的孔径大。由于第一扩径部的直径在整周上比支承板的通孔的孔径大，因而轴体以与支承板的板面垂直地立起的方式支承于第一扩径部。藉此，将轴体配置成与支承板垂直较为容易，从而能提高轴体的位置精度。此外，较为理想的是，在上述轴体的比上述第一扩径部靠前端部一侧的部分安装有圆筒形状的树脂制的套筒，上述套筒的外径比上述第一扩径部的最大直径大，藉此，上述润滑剂保持部得以确保在上述第一扩径部的外周面与上述金属齿轮的轴孔的内周面之间。通过在轴体上安装树脂制的套筒，并将套筒支承于金属齿轮的内周面与轴体之间，能防止由金属彼此之间的摩擦导致的烧接、异常磨损。此外，较为理想的是，上述支承板兼作上述定子的定子铁心的一部分，上述支承板具有通过将上述支承板的一部分弯折而形成的、上述定子铁心的极齿。通过并非为了对包括轴体、金属齿轮的齿轮机构进行支承而设置分体的支承板，而是使电动机的必要零件即定子铁心发挥支承板的作用，能抑制电动机的零件个数，并能实现电动机的小型化。此外，较为理想的是，上述极齿由将上述支承板在半径方向上的中间位置作为基端部切割翻起而成。通过从支承板、即本结构的定子铁心的中腹部切割翻起极齿，能通过定子铁心的比极齿靠内侧的部分对转子的上表面的一部分进行覆盖。藉此，例如，能保护转子免受飞散的润滑剂、剥落片等异物的损伤，从而能抑制由异物导致的电动机的动作不良。此外，较为理想的是，上述轴体的后端部在贯穿上述支承板的通孔的部位被铆接固定，铆接固定了的上述后端部构成具有比上述通孔的孔径大的最大直径的扩径部、即第二扩径部。此时，较为理想的是，上述第二扩径部的直径在整周上比上述支承板的通孔的孔径大。通过以夹着支承板的通孔的方式在上述通孔的两侧设置轴体的第一扩径部和第二扩径部，能通过这些扩径部夹持支承板，以将轴体更牢固地固定于支承板。此外，较为理想的是，在上述第二扩径部的端面形成有同心圆状的加工痕迹。通过一边利用旋铆扩大轴体的后端部一边将其压扁，能适当地扩大轴体的后端部的直径。在对轴体的后端部实施旋铆时，会在上述轴体的端面残留同心圆状的加工痕迹。能根据上述加工痕迹推断是否对轴体实施了旋铆工序。如上所述，根据本技术的电动机，能提高电动机相对于高负载的耐久性。附图说明图1是表示实施方式的电动机的内部结构的侧视剖视图。图2是将外壳罩拆除后的状态的电动机的俯视图。图3是表示电动机的齿轮机构的结构的展开剖视图。图4是表示第四齿轮的齿轮柱与润滑剂保持部的结构的侧视剖视图。图5(a)和图5(b)是表示兼作齿轮机构的支承板的定子铁心上面部的结构的俯视图和侧视图。图6(a)至图6(c)是对固定第四齿轮的齿轮柱的工序进行说明的示意图。图7是表示第一扩径部的变形例的示意图。图8是表示对齿轮柱的后端部实施旋铆加工的模样的示意图。(符号说明)900电动机；M电动机主体部；100转子；110转子轴；120转子小齿轮；200定子；230定子铁心；231定子铁心上面部；231a定子的极齿；231b支承板的通孔；d支承板的半径方向；G齿轮机构；540第四齿轮；540a第四齿轮的轴孔的内周面；560输出轴；640第四齿轮柱；641第一扩径部；641a第一扩径部的外周面；642第二扩径部；645套筒；t第四齿轮柱的前端部；r第四齿轮柱的后端部；e第四齿轮住的支轴部；b第四齿轮柱的基端部；S润滑剂保持部。具体实施方式(结构概要)以下，使用附图对本技术的电动机的实施方式进行说明。以下实施方式的电动机是在例如具有重量的电动百叶窗的驱动等负载转矩较高的产品中使用的步进电机。另外，在以下的说明中，“上”和“下”是指图1所示的上下方向。图1是表示实施方式的电动机900的内部结构的侧视剖视图。电动机900包括：电动机主体部M，上述电动机主体部M具有转子100和定子200；以及齿轮机构G(后述)，上述齿轮机构G将电动机主体部M的驱动力传递至电动机900的输出构件、即输出轴560。在电动机900的内部拉入有向定子200输送电力和控制信号的导线920，导线920的端子921和定子200的端子250通过配置于电动机900内的基板930而相互连接。定子200由上下排列配置的两相的线圈210、卷绕有这些线圈210的绕线管220和包括极齿230a(爪极)的轭铁即定子铁心230构成。另外，虽然详细内容在后文中叙述，但定子铁心230中的构成定子200的上表面的定子铁心231兼具对齿轮机构G进行支承的支承板的作用。在转子100的外周面固定有永磁体、即转子磁体130。在转子100的旋转中心固定有电动机主体部M的输出轴、即转子轴110，在转子轴110上安装有电动机主体部M的输出齿轮、即小齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机，包括：电动机主体部，所述电动机主体部包括转子和定子；以及齿轮机构，所述齿轮机构将所述电动机主体部的驱动力传递至输出构件，其特征在于，所述齿轮机构包括金属制的齿轮构件、即金属齿轮，所述电动机还包括：轴体，所述轴体插通所述金属齿轮的轴孔，并将所述金属齿轮支承成自由旋转；以及支承板，所述轴体的一端部固定于所述支承板，在将所述轴体的延伸方向侧的端部设为前端部，将所述轴体的与延伸方向相反一侧的端部设为所述轴体的后端部，将所述轴体的全长中的比所述支承板靠前端部一侧的部分设为所述轴体的支轴部，将所述支轴部中的所述支承板的附近部设为所述轴体的基端部时，所述轴体以所述轴体的后端部插通设于所述支承板的通孔的方式固定，在所述轴体的基端部设有所述轴体的最大直径比所述支承板的通孔的孔径大的扩径部、即第一扩径部，在所述第一扩径部的外周面与所述金属齿轮的轴孔的内周面之间设有蓄积润滑剂的间隙、即润滑剂保持部。

【技术特征摘要】
2016.12.15 JP 2016-2436431.一种电动机，包括：电动机主体部，所述电动机主体部包括转子和定子；以及齿轮机构，所述齿轮机构将所述电动机主体部的驱动力传递至输出构件，其特征在于，所述齿轮机构包括金属制的齿轮构件、即金属齿轮，所述电动机还包括：轴体，所述轴体插通所述金属齿轮的轴孔，并将所述金属齿轮支承成自由旋转；以及支承板，所述轴体的一端部固定于所述支承板，在将所述轴体的延伸方向侧的端部设为前端部，将所述轴体的与延伸方向相反一侧的端部设为所述轴体的后端部，将所述轴体的全长中的比所述支承板靠前端部一侧的部分设为所述轴体的支轴部，将所述支轴部中的所述支承板的附近部设为所述轴体的基端部时，所述轴体以所述轴体的后端部插通设于所述支承板的通孔的方式固定，在所述轴体的基端部设有所述轴体的最大直径比所述支承板的通孔的孔径大的扩径部、即第一扩径部，在所述第一扩径部的外周面与所述金属齿轮的轴孔的内周面之间设有蓄积润滑剂的间隙、即润滑剂保持部。2.如权利要求1所述的电动机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：小见山和敏，
申请(专利权)人：日本电产三协株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP