The utility model relates to a control device for a hybrid stepping motor turntable based on a magnetic encoder, which comprises a rotating shaft, a fixed plate, a magnetic encoder module and an optical coupling module. A rotating shaft is mounted in the middle of the fixed plate through a bearing, a fixed plate on one side of the rotating shaft is mounted with a support, and an annular magnet is mounted on the top of the rotating shaft, corresponding to the rotating shaft. A magnetic encoder module is mounted on the lower end face of the ring magnet bracket, and an optical coupler module is fixed on the fixed plate on one side of the rotating shaft, corresponding to the optical coupler, the rotating shaft is driven by a motor. Through the cooperation of magnetic encoder module and optocoupler module, the step-counting mode of magnetic encoder module can reduce the problem of poor preset precision caused by mechanical frame quantity and step-motor losing step, realize the closed-loop control of the equipment, and adopt 12-bit magnetic encoder chip to ensure the positioning accuracy of the platform. 0.08, it has the advantage of high positioning accuracy.
【技术实现步骤摘要】
一种基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置
本技术属于视频监控领域,尤其是一种基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置。
技术介绍
目前在云台控制中,步数位置采用的是步进电机控制脉冲计步方式和光电编码器计步方式,步进电机控制脉冲计步方式属于开环控制,如果云台转动过程中出现堵转、丢步、机械框量等问题时直接影响云台的控制精度。光电编码器计步方式属于闭环控制,控制精度能够得到提升,但由于其对电路稳定性要求高且容易损坏,不适合应用在恶劣的环境中,且光编成本较高。因此,急需开发一款性能稳定且成本低的转台控制装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置,该装置结构简单、成本低。本技术的方案是这样实现的:一种基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置,包括转轴、固定板、磁编码器模块以及光耦模块,所述固定板中部通过轴承安装转轴,该转轴一侧的固定板上固装支架,所述转轴的顶部安装环形磁铁,对应该环形磁铁的支架下端面安装磁编码器模块,所述转轴一侧的固定板上固装光耦模块,对应光耦的转轴上固装挡片,所述转轴通过电机驱动。而且,所述电机连接电机驱动模块,电机驱动模块、光耦模块和磁编码器模块均与中央处理模块连接,该中央处理模块、电机驱动模块均与供电模块连接。而且,所述光耦模块为非线性光耦。而且,所述磁编码器模块,用于采集转轴的位置信息,该磁编码器模块的型号为AS5600芯片,该芯片输出12位的位置信息,分辨率为4096。而且,所述中央处理模块的型号为STM32F103VCT6高容量芯片。本技术的优点和积极效果是:1、本装置通过磁编码器模块与光耦 ...
【技术保护点】
1.一种基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置,其特征在于:包括转轴、固定板、磁编码器模块以及光耦模块,所述固定板中部通过轴承安装转轴,该转轴一侧的固定板上固装支架,所述转轴的顶部安装环形磁铁,对应该环形磁铁的支架下端面安装磁编码器模块,所述转轴一侧的固定板上固装光耦模块,对应光耦的转轴上固装挡片,所述转轴通过电机驱动。
【技术特征摘要】
1.一种基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置,其特征在于:包括转轴、固定板、磁编码器模块以及光耦模块,所述固定板中部通过轴承安装转轴,该转轴一侧的固定板上固装支架,所述转轴的顶部安装环形磁铁,对应该环形磁铁的支架下端面安装磁编码器模块,所述转轴一侧的固定板上固装光耦模块,对应光耦的转轴上固装挡片,所述转轴通过电机驱动。2.根据权利要求1所述的基于磁编码器的混合步进电机转台控制装置,其特征在于:所述电机连接电机驱动模块,电机驱动模块、光耦模块和磁编码器模块均与中...
【专利技术属性】
技术研发人员:张建,荣玲,张帅奇,
申请(专利权)人:天津市亚安科技有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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