内孔自动检测机制造技术

本发明专利技术公开了一种内孔自动检测机，包括上料机构、工装夹具、工位切换机构、正面检测机构、反面检测机构、下料机构及基台，工装夹具安装在工位切换机构上，工位切换机构设于基台上并绕一旋转中心线做步进的回转运动，上料机构、正面检测机构、反面检测机构及下料机构沿工位切换机构的回转方向依次设于基台上并围绕工位切换机构的外围。故当本发明专利技术的内孔自动检测机工作时，工位切换机构在做步进的回转运动过程中带动工装夹具依次停靠于上料机构的上料工位处、正面检测机构的正面检测工位处、反面检测机构的反面检测工位处及下料机构的下料工位处。故本发明专利技术的内孔自动检测机工作效率高的同时结构紧凑且自动化程度高。

Automatic testing machine for inner hole

The invention discloses an automatic measuring machine for inner holes, which comprises a feeding mechanism, a fixture, a position switching mechanism, a front detecting mechanism, a reverse detecting mechanism, a material switching mechanism and a base plate. The fixture is installed on the position switching mechanism, and the position switching mechanism is arranged on the base plate and rotates step by step around a rotating center line. The feeding mechanism, the front detection mechanism, the reverse detection mechanism and the cutting mechanism are arranged on the base platform in turn along the rotation direction of the position switching mechanism and on the periphery of the position switching mechanism. Therefore, when the inner hole automatic testing machine of the present invention is working, the working position switching mechanism drives the fixture to stop at the feeding position of the feeding mechanism, the front detecting position of the front detecting mechanism, the reverse detecting position of the reverse detecting mechanism and the cutting position of the feeding mechanism in turn during the step-by-step rotation movement. Therefore, the inner hole automatic detection machine of the invention has high work efficiency, compact structure and high automation degree.

【技术实现步骤摘要】
内孔自动检测机
本专利技术涉及检测领域，尤其涉及一种内孔自动检测机。
技术介绍
随着科技的发展与人文的进步，人们对于内孔检测有着越来越高的要求。传统的内孔检测方式是工人们手动使用各种检测内孔的工具如通止规、千分尺等进行检测，并且根据测量结果人工分类，这样的方式存在工人的劳动时间长，容易疲劳，劳动力成本高，工作效率低下，容易出现操作失误，以及主观性强的缺陷。现有的内孔自动检测工具有CCD检测设备和激光直径检测仪，CCD检测设备是用CCD相机拍取图片，用图像对比软件作图像分析，以获得检测内孔的尺寸。而激光直径检测仪由两部分构成：发射器和接收器。激光发光二极管的光通过光学系统形成了光幕。被测物体的阴影图像通过望远镜系统最终形成在线性CCD阵列上。信号处理器计算出它的大小。激光直径检测仪通过线路与计算机连接，可通过与它对应的开发软件显示在电脑显示屏上，测试人员可以通过计算机软件反映的数据对激光扫描仪进行控制。CCD检测与激光检测虽然能够检测内孔的，但是成本较高，控制维护较之复杂。因此，急需要一种工作效率高、自动化程度高的内孔自动检测机来克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工作效率高、自动化程度高的内孔自动检测机。为实现上述目的，本专利技术的内孔自动检测机适用与一控制器电性连接，包括上料机构、工装夹具、工位切换机构、正面检测机构、反面检测机构、下料机构及基台。所述工装夹具安装在所述工位切换机构上，所述工位切换机构设于所述基台上并绕一旋转中心线做步进的回转运动，所述上料机构、正面检测机构、反面检测机构及下料机构沿所述工位切换机构的回转方向依次设于所述基台上，所述上料机构、正面检测机构、反面检测机构及下料机构还围绕所述工位切换机构的外围，所述工位切换机构在做步进的回转运动过程中带动所述工装夹具依次停靠于上料机构的上料工位处、正面检测机构的正面检测工位处、反面检测机构的反面检测工位处及下料机构的下料工位处。较佳地，本专利技术的内孔自动检测机还包括设于所述基台上的来料振动机构，所述来料振动机构与所述上料机构邻设，所述上料机构将所述来料振动机构所输送来的工件抓走并放置在位于所述上料工位处的工装夹具上。较佳地，本专利技术的内孔自动检测机还包括设于所述基台上的出料储存机构，所述出料储存机构与所述下料机构邻设，所述下料机构将位于所述下料工位处的工装夹具上的工件抓走并放置于所述出料储存机构处。较佳地，所述正面检测机构包含正面检测头，所述反面检测机构包含反面检测头，所述正面检测头在所述工装夹具处于所述正面检测工位时位于该工装夹具对应的上方，所述反面检测头在所述工装夹具处于所述反面检测工位时位于该工装夹具对应的下方。较佳地，所述工位切换机构包括回转台及用于驱使所述回转台做步进的回转运动的回转驱动装置，所述回转台绕所述旋转中心线相对所述基台回转，所述旋转中心线沿所述基台的上下方向布置。较佳地，所述上料机构、正面检测机构、反面检测机构及下料机构各对应一个所述工装夹具，所述工位切换机构在做步进的回转运动过程中带动同一个所述工装夹具依次停靠于所述上料机构的上料工位处、正面检测机构的正面检测工位处、反面检测机构的反面检测工位处及下料机构的下料工位处。较佳地，所述上料机构包括取料机械手及夹取装置，所述夹取装置安装于所述取料机械手上；所述取料机械手带动所述夹取装置于上料工位与来料振动机构之间移动。较佳地，所述下料机构包括平移装置、升降装置及抓取装置，所述升降装置安装于所述平移装置上，所述抓取装置安装于所述升降装置上，所述抓取装置在所述平移装置及升降装置的配合下将位于所述下料工位处的工装夹具上的工件抓走。较佳地，所述正面检测机构还包含正面电缸及旋转电机，所述正面电缸带动所述旋转电机及正面检测头在所述正面检测工位处上下滑移，所述旋转电机带动所述正面检测头自转。较佳地，所述反面检测机构还包含定位气缸、夹紧块、反面电缸及转动电机，所述夹紧块安装于所述定位气缸上，所述反面电缸带动所述转动电机及反面检测头于所述反面检测工位处上下滑移，所述定位气缸带动所述夹紧块上下滑移以使所述夹紧块夹紧或放松位于所述反面检测工位处的工装夹具上的工件，所述夹紧块位于所述反面检测头对应的上方工件。与现有技术相比，本专利技术的内孔自动检测机藉由所述工位切换机构在做步进的回转运动过程中带动工装夹具依次停靠于上料机构的上料工位处、正面检测机构的正面检测工位处、反面检测机构的反面检测工位处及下料机构的下料工位处，故当本专利技术的内孔自动检测机工作时，上料机构将工件放置于上料工位处的工装夹具上后，工位切换机构带动工装夹具由上料工位依次旋转至正面检测工位、反面检测工位及下料工位，由正面检测机构进行正面检测，反面检测机构进行反面检测，最后由下料机构将由正反面检测机构检测后的工件从工装夹具取走，故本专利技术的内孔自动检测机工作效率高的同时结构紧凑且自动化程度高。附图说明图1是本专利技术的内孔自动检测机的立体结构示意图。图2是本专利技术的内孔自动检测机的另一角度的立体结构示意图。图3是本专利技术的内孔自动检测机的俯视结构示意图。图4是工件的朝正面看的立体结构示意图。图5是工件的朝反面看的立体结构示意图。图6是将工件固定于本专利技术的内孔自动检测机中的工装夹具上的立体结构示意图。图7是本专利技术的内孔自动检测机中的上料机构的立体结构示意图。图8是图7所示的上料机构的侧视结构示意图。图9是本专利技术的内孔自动检测机中的下料机构及部分出料储存机构的立体结构示意图。图10是本专利技术的内孔自动检测机中的正面检测机构的立体结构示意图。图11是图10所示的正面检测机构的侧视结构示意图。图12是本专利技术的内孔自动检测机中的反面检测机构的立体结构示意图。图13是图12所示的反面检测机构的侧视结构示意图。具体实施方式为了详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1至图5，本专利技术的内孔自动检测机100适用与一控制器(图中未示)电性连接，包括上料机构1、工装夹具6、工位切换机构5、正面检测机构2、反面检测机构3、下料机构4、来料振动机构7、出料储存机构8及基台9。工装夹具6安装在工位切换机构5上，工位切换机构5设于基台9上并绕一旋转中心线L做步进的回转运动；上料机构1、正面检测机构2、反面检测机构3及下料机构4沿工位切换机构5的回转方向依次设于基台9上，上料机构1、正面检测机构2、反面检测机构3及下料机构4还围绕工位切换机构5的外围；工位切换机构5在做步进的回转运动过程中带动工装夹具6依次停靠于上料机构1的上料工位处、正面检测机构2的正面检测工位处、反面检测机构3的反面检测工位处及下料机构4的下料工位处，以满足上料机构1将工件200放置于处于上料工位处的工装夹具6上，对处于正面检测工位处的工装夹具6上的工件200进行正面检测，对处于反面检测工位处的工装夹具60上的工件200进行反面检测，以及对处于下料工位处的工装夹具60上的工件200进行下料，以实现工件200内孔自动检测的作业要求。来料振动机构7设于基台9上，来料振动机构7与上料机构1邻设，藉由来料振动机构7以使得工件200通过振动而排列整齐，以便于上料机构1将来料振动机构7所输送来的工件200抓走并放置在位于上料工位处的工装夹具6上，从而提高本专利技术的内孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内孔自动检测机，适用与一控制器电性连接，其特征在于：包括上料机构、工装夹具、工位切换机构、正面检测机构、反面检测机构、下料机构及基台，所述工装夹具安装在所述工位切换机构上，所述工位切换机构设于所述基台上并绕一旋转中心线做步进的回转运动，所述上料机构、正面检测机构、反面检测机构及下料机构沿所述工位切换机构的回转方向依次设于所述基台上，所述上料机构、正面检测机构、反面检测机构及下料机构还围绕所述工位切换机构的外围，所述工位切换机构在做步进的回转运动过程中带动所述工装夹具依次停靠于所述上料机构的上料工位处、正面检测机构的正面检测工位处、反面检测机构的反面检测工位处及下料机构的下料工位处。

【技术特征摘要】
1.一种内孔自动检测机，适用与一控制器电性连接，其特征在于：包括上料机构、工装夹具、工位切换机构、正面检测机构、反面检测机构、下料机构及基台，所述工装夹具安装在所述工位切换机构上，所述工位切换机构设于所述基台上并绕一旋转中心线做步进的回转运动，所述上料机构、正面检测机构、反面检测机构及下料机构沿所述工位切换机构的回转方向依次设于所述基台上，所述上料机构、正面检测机构、反面检测机构及下料机构还围绕所述工位切换机构的外围，所述工位切换机构在做步进的回转运动过程中带动所述工装夹具依次停靠于所述上料机构的上料工位处、正面检测机构的正面检测工位处、反面检测机构的反面检测工位处及下料机构的下料工位处。2.根据权利要求1所述的内孔自动检测机，其特征在于，还包括设于所述基台上的来料振动机构，所述来料振动机构与所述上料机构邻设，所述上料机构将所述来料振动机构所输送来的工件抓走并放置在位于所述上料工位处的工装夹具上。3.根据权利要求1所述的内孔自动检测机，其特征在于，还包括设于所述基台上的出料储存机构，所述出料储存机构与所述下料机构邻设，所述下料机构将位于所述下料工位处的工装夹具上的工件抓走并放置于所述出料储存机构处。4.根据权利要求1所述的内孔自动检测机，其特征在于，所述正面检测机构包含正面检测头，所述反面检测机构包含反面检测头，所述正面检测头在所述工装夹具处于所述正面检测工位时位于该工装夹具对应的上方，所述反面检测头在所述工装夹具处于所述反面检测工位时位于该工装夹具对应的下方。5.根据权利要求1所述的内孔自动检测机，其特征在于，所述工位切换机构包括回转台及用于驱使所述回转台做步进的回转运动的回转驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙金锁，黄国军，刘水平，戴财云，
申请(专利权)人：东莞市沃德精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44