一种云台边界自检测结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种云台边界自检测结构，包括转轴、限位柱、转盘、编码模块以及限位块，所述转轴的端部同轴固装转盘，该转盘的边缘固装一对限位柱，所述转盘外侧的壳体上固装限位块，转盘旋转至边界时限位柱与限位块接触，所述转轴上安装编码模块，所述转轴通过电机模块驱动。本结构通过编码模块、限位柱及限位块的配合，摒弃了传统的边界检测方式，减少了云台内部走线，减少了元器件的固定，有效降低了成本；本结构检测精度高，实现了云台的闭环控制，而且易于实现。本实用新型专利技术结构简单、设计科学合理、构思巧妙、成本低，有效提高了检测精度，而且使用寿命长，具有广泛推广应用的价值。

A self checking structure of cloud platform boundary

The utility model relates to a boundary self-detecting structure of a pan-tilt, which comprises a rotating shaft, a limiting column, a rotating disk, a coding module and a limiting block. The end of the rotating shaft is coaxially fixed with a rotating disk, the edge of the rotating disk is fixed with a pair of limiting columns, the outer shell of the rotating disk is fixed with a limiting block, and the rotating disk is rotated to a boundary time-limiting column and a limiting block. A coding module is installed on the rotating shaft, and the rotating shaft is driven by the motor module. Through the combination of coding module, limit column and limit block, this structure abandons the traditional boundary detection method, reduces the internal wiring of the platform, reduces the fixing of components, and effectively reduces the cost. The utility model has the advantages of simple structure, scientific and reasonable design, ingenious conception, low cost, effective improvement of detection accuracy, long service life and wide application value.

【技术实现步骤摘要】
一种云台边界自检测结构
本技术属于视频监控领域，涉及云台，尤其是一种云台边界自检测结构。
技术介绍
目前，监控领域中的多数监控设备采用的是加光耦或者限位开关对其旋转角度进行限位，读取其状态从而实现是否到达边界的检测方式。采用光耦或者限位开关存在的问题如下：1、由于其灵敏度问题，造成其边界可能数值存在误差；2、当增加光耦或者限位开关就需要布线，考虑固定等因素，不仅费时费料，而且稳定性相对差；3、还有就是光耦或者限位开关损坏后云台转动无法停止，从而出现绕线等情况发生。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种云台边界自检测结构，该结构简单、容易实现，精度高、成本低。本技术的方案是这样实现的：一种云台边界自检测结构，包括转轴、限位柱、转盘、编码模块以及限位块，所述转轴的端部同轴固装转盘，该转盘的边缘固装一对限位柱，所述转盘外侧的壳体上固装限位块，转盘旋转至边界时限位柱与限位块接触，所述转轴上安装编码模块，所述转轴通过电机模块驱动。而且，所述编码模块及电机模块分别与中央处理模块连接，电源模块为电机模块、编码模块和中央处理模块提供电源。而且，所述编码模块为光电编码器。而且，所述光电编码器的型号为ZKT-D85BH35-500-BM-G50L。而且，所述电机模块包括L6208驱动芯片和步进电机。本技术的优点和积极效果是：1、本结构通过编码模块、限位柱及限位块的配合，摒弃了传统的边界检测方式，减少了云台内部走线，减少了元器件的固定，有效降低了成本。2、本结构检测精度高，实现了云台的闭环控制，而且易于实现。3、本技术结构简单、设计科学合理、构思巧妙、成本低，有效提高了检测精度，而且使用寿命长，具有广泛推广应用的价值。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的电路连接框图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述。一种云台边界自检测结构，如图1所示，包括转轴1、限位柱2、转盘3以及限位块4，所述转轴的端部同轴固装转盘，该转盘的边缘固装一对限位柱，所述转盘外侧的壳体5上固装限位块，转盘旋转旋转至边界时限位柱与限位块接触，所述转轴上安装编码模块(图中未示出)。本技术的电路连接框图如图2所示：包括电机模块、编码模块、中央处理模块和电源模块。电机模块，用于云台的运转；编码模块，用于采集电机的转速值，在转轴旋转时，编码模块就会输出脉冲，根据轴转速的不同，单位时间内收到的脉冲数不一样，编码器模块为闭环控制，具有高精度的特点；中央处理模块，与电机模块和编码模块相连，用于处理编码模块采集到的脉冲数，并通过计数器比较脉冲数的变化，判断是否到达边界。电源模块，电机模块、编码模块、中央处理模块提供电源。当限位柱与限位块接触时，到达边界位置，此时中央处理模块通过判断比较编码器模块采集到的数值无变化，发送停止命令给电机模块；若限位柱与限位块未接触，则未达到边界位置，中央处理模块通过判断比较编码器模块采集到的数值一直变化，则继续运行。所述编码模块，采用的是倍信光电厂家的ZKT-D85BH35-500-BM-G50L光电编码器，与云台的水平及垂直转轴相连，采集转轴转动时的脉冲数，输出给中央处理模块，当到达边界时，电机处于堵转，该光电编码器采集到的数值无变化，提示已到达边界，电机停止或者反向旋转。电机模块，采用ST厂家的L6208驱动芯片和步进电机配合的方案，用于控制云台转轴的旋转。中央处理模块的微处理器控制编码模块和电机模块，编码模块把采集到的电机转速值进行比较处理后，把对应指令给电机模块，当中央处理器得到的编码器数值无变化时则判断为到达边界，电机模块接收到中央处理模块的指令后，控制电机反向转动或停止。需要强调的是，本技术所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本技术包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本技术的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本技术保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台边界自检测结构，其特征在于：包括转轴、限位柱、转盘、编码模块以及限位块，所述转轴的端部同轴固装转盘，该转盘的边缘固装一对限位柱，所述转盘外侧的壳体上固装限位块，转盘旋转至边界时限位柱与限位块接触，所述转轴上安装编码模块，所述转轴通过电机模块驱动。

【技术特征摘要】
1.一种云台边界自检测结构，其特征在于：包括转轴、限位柱、转盘、编码模块以及限位块，所述转轴的端部同轴固装转盘，该转盘的边缘固装一对限位柱，所述转盘外侧的壳体上固装限位块，转盘旋转至边界时限位柱与限位块接触，所述转轴上安装编码模块，所述转轴通过电机模块驱动。2.根据权利要求1所述的云台边界自检测结构，其特征在于：所述编码模块及电机模块分别与中央处理模块连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣玲，张建，张帅奇，
申请(专利权)人：天津市亚安科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12