The invention discloses an automatic protection device for mechanical hand sudden stop, which comprises a support platform, a buffer piston barrel, a piston, a piston push rod, a fixing plate, a sealing rubber ring, a cylinder, a compression pipe, a compressor and an automatic pressure regulating valve. A piston is fixed in the inner part of the buffer piston barrel and fixed in the upper part of the piston. A piston push rod is provided, and a movable plate is fixed at the lower part of the automatic pressure regulating valve, and a spring is fixed at the upper part of the movable plate, and a pressure relief groove is fixed at the bottom end of the side of the spring. The beneficial effect of the invention is that the structure of the invention is scientific and reasonable, the use is safe and convenient, and the buffer piston cylinder and the piston pair are arranged. Manipulator for preliminary buffer protection, set up sealant ring to improve the sealing of compression pipeline connection, set up compressor can increase the effect of compressed air to improve the buffer, set up cylinder for fixed plate buffer protection to increase protection.
【技术实现步骤摘要】
一种机械手急停自动保护装置
本专利技术涉及机械手
,具体为一种机械手急停自动保护装置。
技术介绍
随着现在工业和制造行业的不断发展机械手的发展也在不断加强,使人们对现有的机械手要求也随之不断增高,由于现有的机械手在使用过程中非常复杂,无法在急停时实现自动保护机械手,一般的机械手设备经常转动,转动过程中需要停止时,导致机械手容易对零件造成损害,机械手运动时不能及时的暂停,影响加工效率,其次,现有的急停保护装置无法实现自动调节,灵活性不够,降低了急停保护的效果,并且缺少压缩空气缓冲保护的效率不是很好,使得机械手转动不方便,并且较低机械手的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术提供一种机械手急停自动保护装置,可以有效解决上述
技术介绍
中提出的无法在急停时实现自动保护机械手,机械手在转动过程中需要停止时容易对零件造成损害问题,机械手运动时不能及时的暂停,影响加工效率,其次,现有的急停保护装置无法实现自动调节,灵活性不够,降低了急停保护的效果,并且缺少压缩空气缓冲保护的效率不是很好,使得机械手转动不方便,并且较低机械手的使用寿命等方面的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机械手急停自动保护装置,包括支撑底台、缓冲活塞筒、活塞、活塞推杆、活塞筒盖、固定板、密封胶圈、气缸、压缩管道、压缩机、自动调压阀门、活动板、弹簧、泄压槽、排气口、底板、扭紧枢纽、第一螺栓、第二螺栓、螺母、螺纹,所述支撑底台与缓冲活塞筒之间通过密封胶圈密封连接,所述缓冲活塞筒内侧中部固定安装有活塞,所述活塞中部上方固定安装有活塞推杆,所述活塞推杆一侧外部固定安装有活塞筒盖,所述活塞推杆 ...
【技术保护点】
1.一种机械手急停自动保护装置,包括支撑底台(1)、缓冲活塞筒(2)、活塞(3)、活塞推杆(4)、活塞筒盖(5)、固定板(6)、密封胶圈(7)、气缸(8)、压缩管道(9)、压缩机(10)、自动调压阀门(11)、活动板(12)、弹簧(13)、泄压槽(14)、排气口(15)、底板(16)、扭紧枢纽(17)、第一螺栓(18)、第二螺栓(19)、螺母(20)、螺纹(21),其特征在于:所述支撑底台(1)与缓冲活塞筒(2)之间通过密封胶圈(7)密封连接,所述缓冲活塞筒(2)内侧中部固定安装有活塞(3),所述活塞(3)中部上方固定安装有活塞推杆(4),所述活塞推杆(4)一侧外部固定安装有活塞筒盖(5),所述活塞推杆(4)上方固定安装有固定板(6),所述支撑底台(1)内侧边部固定安装有气缸(8),所述气缸(8)一侧端部密封安装有压缩管道(9),所述压缩管道(9)一侧端部密封安装有压缩机(10),气缸(8)一侧固定安装有自动调压阀门(11),所述自动调压阀门(11)内部下方固定安装有活动板(12),所述活动板(12)上方固定连接有弹簧(13),所述弹簧(13)一侧边部底端固定连接有泄压槽(14),所述 ...
【技术特征摘要】
1.一种机械手急停自动保护装置,包括支撑底台(1)、缓冲活塞筒(2)、活塞(3)、活塞推杆(4)、活塞筒盖(5)、固定板(6)、密封胶圈(7)、气缸(8)、压缩管道(9)、压缩机(10)、自动调压阀门(11)、活动板(12)、弹簧(13)、泄压槽(14)、排气口(15)、底板(16)、扭紧枢纽(17)、第一螺栓(18)、第二螺栓(19)、螺母(20)、螺纹(21),其特征在于:所述支撑底台(1)与缓冲活塞筒(2)之间通过密封胶圈(7)密封连接,所述缓冲活塞筒(2)内侧中部固定安装有活塞(3),所述活塞(3)中部上方固定安装有活塞推杆(4),所述活塞推杆(4)一侧外部固定安装有活塞筒盖(5),所述活塞推杆(4)上方固定安装有固定板(6),所述支撑底台(1)内侧边部固定安装有气缸(8),所述气缸(8)一侧端部密封安装有压缩管道(9),所述压缩管道(9)一侧端部密封安装有压缩机(10),气缸(8)一侧固定安装有自动调压阀门(11),所述自动调压阀门(11)内部下方固定安装有活动板(12),所述活动板(12)上方固定连接有弹簧(13),所述弹簧(13)一侧边部底端固定连接有泄压槽(14),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:任雯雯,
申请(专利权)人:苏州龙骐自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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