一种塔式抽油机及其变频器、控制方法、存储介质技术

本申请公开了一种塔式抽油机及其变频器、控制方法、存储介质，该方法包括：步骤S11：确定是否获取到位于塔式抽油机的行进路径的中部的第一接近开关的开关信号；步骤S12：如果是，则控制所述塔式抽油机进行速度调整，并对本轮速度调整过程中所述塔式抽油机的实时行进距离值进行累加，得到相应的实时行进总距离；步骤S13：判断是否满足第一换向条件，如果是，则根据所述实时行进总距离确定出反向后的运行控制参数，然后根据所述反向后的运行控制参数控制当前所述塔式抽油机进行相应的反向行进，并重新进入步骤S11。本申请利用上述预先设置在塔式抽油机的行进路径的中部上的接近开关，可控制塔式抽油机来回往返，实现了对塔式抽油机的有效控制。

A tower type pumping unit and its frequency converter, control method and storage medium

The present application discloses a tower pumping unit and its frequency converter, control method and storage medium. The method includes: (1) determining whether the switching signal of the first proximity switch located in the middle of the traveling path of the tower pumping unit is obtained; and (2) controlling the tower pumping unit to adjust its speed if so. The real-time traveling distance of the tower pumping unit in the course of adjusting the speed of the wheel is accumulated and the corresponding real-time total traveling distance is obtained. After the operation control parameters control the current tower pumping unit to carry out the corresponding reverse movement, and re-enter S1. By using the proximity switch which is pre-arranged on the middle of the traveling path of the tower pumping unit, the round trip of the tower pumping unit can be controlled, and the effective control of the tower pumping unit can be realized.

【技术实现步骤摘要】
一种塔式抽油机及其变频器、控制方法、存储介质
本专利技术涉及电机控制
，特别涉及一种塔式抽油机及其变频器、控制方法、存储介质。
技术介绍
随着社会的发展和人口的增长，煤炭石油能源紧缺问题已经非常突出，严重影响了社会经济的发展。石油开采的过程中，需要用到大量的抽油机。目前我国大部分抽油机都是游梁式抽油机，其效率却比较低、很耗电，能耗低效率高的抽油机不断涌现出来，例如塔式抽油机，直线抽油机等。塔式抽油机是国内最近几年才出现的一种新型抽油机，塔式抽油机由于在抽油杆的另一端增加了配重块，配重块使得电机的负载会变得很小，节能减排效果十分明显。同时塔式抽油机还具有占地少、运行安静、结构简单耗材少等优点。目前，如何对塔式抽油机进行有效的控制是现在还有待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种塔式抽油机及其变频器、控制方法、存储介质，能够对塔式抽油机进行有效的控制。其具体方案如下：第一方面，本专利技术公开了一种塔式抽油机控制方法，所述塔式抽油机的行进路径的中部设有第一接近开关；其中，所述控制方法包括：步骤S11：确定是否获取到所述第一接近开关的开关信号；步骤S12：如果是，则控制所述塔式抽油机进行速度调整，并对本轮速度调整过程中所述塔式抽油机的实时行进距离值进行累加，得到相应的实时行进总距离；步骤S13：判断是否满足第一换向条件，如果是，则根据所述实时行进总距离确定出反向后的运行控制参数，然后根据所述反向后的运行控制参数控制当前所述塔式抽油机进行相应的反向行进，并重新进入步骤S11。可选的，所述确定是否获取到所述第一接近开关的开关信号的步骤之后，还包括：如果否，则判断所述塔式抽油机是否是自启动后还未变更过行进方向，如果是，则控制所述塔式抽油机继续沿着当前行进方向行进。可选的，所述控制所述塔式抽油机进行速度调整的步骤之后，还包括：采集当前所述塔式抽油机的实时电机频率；相应的，所述判断是否满足第一换向条件的步骤，包括：判断当前采集到的所述实时电机频率是否达到相应的第一预设频率，如果是，则判定满足第一换向条件。可选的，所述判断是否满足第一换向条件的步骤，包括：判断所述实时行进总距离是否达到相应的第一预设行进距离，如果是，则判定满足第一换向条件；其中，所述第一预设行进距离的确定过程包括基于人工设置方式的确定过程或者基于开关之间距离的确定过程；并且，所述基于开关之间距离的确定过程包括：若当前所述塔式抽油机向上行进，则所述第一预设行进距离小于所述第一接近开关和第二接近开关之间的距离；若当前所述塔式抽油机向下行进，则所述第一预设行进距离小于所述第一接近开关和第三接近开关之间的距离，其中，所述第二接近开关和所述第三接近开关为分别设置于所述塔式抽油机的行进路径的上部和下部。可选的，所述方法还包括：确定是否获取到所述第二接近开关或所述第三接近开关的开关信号；如果是，则控制所述塔式抽油机减速，直到满足第二换向条件，然后控制当前所述塔式抽油机反向行进。可选的，所述方法还包括：确定是否获取到第四接近开关或第五接近开关的开关信号；如果是，则控制所述塔式抽油机立即停止并输出抱闸；其中，所述第四接近开关和所述第五接近开关均位于所述塔式抽油机的行进路径上，并且所述第四接近开关位于所述第二接近开关的上方；所述第五接近开关位于所述第三接近开关的下方。第二方面，本专利技术公开了一种变频器，包括处理器和存储器；其中，所述处理器执行所述存储器中保存的控制程序时实现前述公开的控制方法。第三方面，本专利技术公开了一种塔式抽油机，包括设置于行进路径的中部的第一接近开关，还包括前述公开的变频器。可选的，所述塔式抽油机，还包括：设置于所述塔式抽油机的行进路径的上部的第二接近开关；和/或，设置于所述塔式抽油机的行进路径的下部的第三接近开关；和/或，设置于所述塔式抽油机的行进路径上，并且位于所述第二接近开关的上方的第四接近开关；和/或，设置于所述塔式抽油机的行进路径上，并且位于所述第三接近开关的下方的第五接近开关。第四方面，本专利技术还公开了一种计算机可读存储介质，用于存储控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现前述公开的控制方法。可见，本专利技术预先在塔式抽油机的行进路径的中部设有第一接近开关，当获取到第一接近开关的开关信号之后，将会控制塔式抽油机进行速度调整，并且确定出塔式抽油机在本轮速度调整过程中的实时行进总距离，在判定出满足第一换向条件之后，会根据上述实时行进总距离可以确定出反向后的运行控制参数，然后进行相应的反向行进。由上可见，本专利技术利用上述预先设置在塔式抽油机的行进路径的中部上的接近开关，便可控制塔式抽油机来回往返，由此实现了对塔式抽油机的有效控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例公开的一种塔式抽油机控制方法流程图；图2为本专利技术电机的矢量控制框图；图3为本专利技术塔式抽油机的应用示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种塔式抽油机控制方法，可应用于变频器中，所述塔式抽油机的行进路径的中部设有第一接近开关；其中，参见图1所示，所述控制方法包括：步骤S11：确定是否获取到所述第一接近开关的开关信号。本实施例中，上述第一接近开关是位于塔式抽油机的行进路径的中部上的。可以理解的是，在塔式抽油机工作过程中如果到达上述第一接近开关对应的感应位置，变频器将会接收到由上述第一接近开关触发的开关信号。步骤S12：如果是，则控制所述塔式抽油机进行速度调整，并对本轮速度调整过程中所述塔式抽油机的实时行进距离值进行累加，得到相应的实时行进总距离。也即，本实施例中，当获取到第一接近开关的开关信号之后，会控制塔式抽油机进行速度调整，并在本次速度调整过程中确定出塔式抽油机的实时行进总距离。可以理解的是，如果本实施例将每一轮速度调整过程中塔式抽油机的实时行进总距离均保存至预设位置量中，则在获取到第一接近开关的开关信号之后，需要先将上述预设位置量进行清零，然后再控制塔式抽油机进行速度调整，以及对该轮速度调整过程中塔式抽油机的实时行进距离进行累加，并将实时累加得到的实时行进总距离保存至上述预设位置量中，等到下一次重新获取到第一接近开关的开关信号时，则再对上述预设位置量进行清零。由此可知，本实施例中的第一接近开关起到了校正位置的作用。本实施例中，上述速度调整过程具体可以是直接进行减速操作的过程，也可以是先匀速行进一段时间，接着再进行减速操作，当然也可以根据其他实际应用需要，按照其他类型的速度调整策略来进行速度调整。步骤S13：判断是否满足第一换向条件，如果是，则根据所述实时行进总距离确定出反向后的运行控制参数，然后根据所述反向后的运行控制参数控制当前所述塔式抽油机进行相应的反向行进，并重新进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种塔式抽油机控制方法，其特征在于，所述塔式抽油机的行进路径的中部设有第一接近开关；其中，所述控制方法包括：步骤S11：确定是否获取到所述第一接近开关的开关信号；步骤S12：如果是，则控制所述塔式抽油机进行速度调整，并对本轮速度调整过程中所述塔式抽油机的实时行进距离值进行累加，得到相应的实时行进总距离；步骤S13：判断是否满足第一换向条件，如果是，则根据所述实时行进总距离确定出反向后的运行控制参数，然后根据所述反向后的运行控制参数控制当前所述塔式抽油机进行相应的反向行进，并重新进入步骤S11。

【技术特征摘要】
1.一种塔式抽油机控制方法，其特征在于，所述塔式抽油机的行进路径的中部设有第一接近开关；其中，所述控制方法包括：步骤S11：确定是否获取到所述第一接近开关的开关信号；步骤S12：如果是，则控制所述塔式抽油机进行速度调整，并对本轮速度调整过程中所述塔式抽油机的实时行进距离值进行累加，得到相应的实时行进总距离；步骤S13：判断是否满足第一换向条件，如果是，则根据所述实时行进总距离确定出反向后的运行控制参数，然后根据所述反向后的运行控制参数控制当前所述塔式抽油机进行相应的反向行进，并重新进入步骤S11。2.根据权利要求1所述的塔式抽油机控制方法，其特征在于，所述确定是否获取到所述第一接近开关的开关信号的步骤之后，还包括：如果否，则判断所述塔式抽油机是否是自启动后还未变更过行进方向，如果是，则控制所述塔式抽油机继续沿着当前行进方向行进。3.根据权利要求1或2所述的塔式抽油机控制方法，其特征在于，所述控制所述塔式抽油机进行速度调整的步骤之后，还包括：采集当前所述塔式抽油机的实时电机频率；相应的，所述判断是否满足第一换向条件的步骤，包括：判断当前采集到的所述实时电机频率是否达到相应的第一预设频率，如果是，则判定满足第一换向条件。4.根据权利要求1或2所述的塔式抽油机控制方法，其特征在于，所述判断是否满足第一换向条件的步骤，包括：判断所述实时行进总距离是否达到相应的第一预设行进距离，如果是，则判定满足第一换向条件；其中，所述第一预设行进距离的确定过程包括基于人工设置方式的确定过程或者基于开关之间距离的确定过程；并且，所述基于开关之间距离的确定过程包括：若当前所述塔式抽油机向上行进，则所述第一预设行进距离小于所述第一接近开关和第二接近开关之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春辉，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44