一种螺旋式自行车自动存放装置制造方法及图纸

本发明专利技术设计一种螺旋式自行车自动存放装置，是一种呈伞状结构的螺旋式立体自行车自动存放装置，采用一根钢丝绳在控制系统的作用下分时存、取自行车，包括螺旋支撑架、载车锁车装置、垂直上拉装置和总控系统。存放自行车时，指定的某一双开自动锁开锁，垂直上拉装置中的钢丝绳下放，蘑菇头动滑轮和爪型载车架垂直下行，将爪型载车架钩住自行车，总控系统再控制钢丝绳收紧上拉至被双开自动锁锁紧；取用自行车时，垂直上拉装置中的钢丝绳下放至地面，松开前后爪即可，能够用一根钢丝绳在控制系统的作用下可分时存、取车，实现自行车智能化存取，操作简单，节省时间，可以保证自行车的存放安全，占地面积小，能实现大规模停车，空间利用率高。

A spiral automatic storage device for bicycles

The invention designs a screw type bicycle automatic storage device, which is an umbrella-shaped screw type three-dimensional bicycle automatic storage device. A steel wire rope is used to store and take the bicycle in time under the control system, including a screw support frame, a vehicle locking device, a vertical pull-up device and a general control system. When the bicycle is stored, a specified double-open automatic lock is unlocked, the wire rope in the vertical pull-up device is lowered, the mushroom-head movable pulley and the claw-type carriage are vertically downward, the claw-type carriage is hooked to the bicycle, and the master control system controls the wire rope to be tightened up to be locked automatically by the double-open; when the bicycle is taken, the vertical pull-up is installed. The wire rope in place can be lowered to the ground and the front and rear claws can be loosened. Under the control system, a wire rope can be used to store and fetch the bicycle in time and intellectualize the access of the bicycle. The operation is simple and the time is saved. The safety of the bicycle storage can be guaranteed, the area is small, the large-scale parking can be realized, and the space utilization ratio can be realized. High.

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋式自行车自动存放装置
本专利技术涉及一种螺旋式自行车自动存放装置，属市政工程机械装备

技术介绍
现代社会全球能源紧张、全民注重环保，发展节能环保、无碳出行的慢行交通工具显得尤为重要。全球许多国家都在倡导人们使用自行车这种简单实用的交通方式，由此产生了共享单车这一新生事物。相比汽车等交通工具，慢行交通方式可大大减少城市空气污染，缓解交通拥堵，节约有限资源。但自行车在使用过程中也存在很多不文明的问题：例如因自行车的乱停乱放现象，会过多的占用场地，给使用者带诸多不便，有时还会导致交通堵塞，影响市容，对城市环境产生不利的影响；再就是自行车失窃问题，给人们造成财产损失的同时，对社会也带来不安定因素。我国的自行车使用数量巨大，自行车管理问题已经成了城市急需解决的问题，所以大量的自行车停车装置随之而产生。城市内现有的自行车停放装置多为简易的自行车棚或车库，地上车棚占地面积大，停车数量较少，为了提高自行车的停放量，自行车逐渐“空间”停放，这样立体停车库随之产生。但不论是地面停车还是立体停车，都存在自行车是否安全存取的问题，科研人员也一直在优化停车装置的占地空间问题。但现有公开的专利文件或多或少存在一些不足之处。如中国专利技术专利“一种自行车立体存放车库”(201710757228.9)所公开的是库体在竖向上间隔设有多个停放台，停放台包括一个环形外轨、一个环形内轨、多个配合在外轨和内轨上的托架，还设置有导轮、导槽、停放架、驱动托架绕库体中轴转动的驱动装置，其不足之处是：整体结构复杂，制作成本高；其它如专利技术专利“立体自行车库”（201610844170.7）是在两根立柱之间安装有传动轴，传动轴上安装有两个主动链盘，立柱上还安装有从动链盘结构，该结构在自行车存取进并不方便；专利技术专利“一种立体自行车库中的放置库”（201610303609.5）是采用笼式筒体及多层自下而上依次分布在笼式筒体内侧面上的自行车存放架结构，虽解决了立体节省空间存放问题，但存放车的驱动方式复杂，存放速度慢；专利技术专利“智能环保型自行车停车装置”（201510687913.X）、“一种旋转轮式共享自行车集中托管装置”（201710143357.9）等，同样存在结构复杂，操作不方便等问题。有鉴于此，一种结构简单，存放方便的自行存放装置成为新的需求，可避免自行车的乱停乱放，可减少空间的占地面积，提高自行车的存放数量，实现小地方存放多自行车，很好的提高自行车占地空间的空间利用率。
技术实现思路
本专利技术目的是针对
技术介绍
所述问题，设计一种螺旋式自行车自动存放装置，是一种呈伞状结构的螺旋式立体自行车自动存放装置，是采用一根钢丝绳在控制系统的作用下可分时存、取自行车装置。利用该装置可解决现有的小区自行车停车装置占地面积大与小区有限的停车空间的矛盾，化解现有的自行车存放装置空间利用率低、存放安全性低等缺陷，能够有效解决现有的自行车装置存在的不足问题。本专利技术采用的技术方案是：一种螺旋式自行车自动存放装置，其特征在于：包括：螺旋支撑架、载车锁车装置、垂直上拉装置和总控系统；所述的载车锁车装置包括：双开自动锁、蘑菇头动滑轮、爪型载车架；所述垂直上拉装置包括：电动机、滚筒、钢丝绳、导向定滑轮，所述滚筒设置在电动机输出轴上；所述螺旋支撑架包括空心长圆柱杆、螺旋支撑杆和定位杆；所述定位杆分别与螺旋支撑杆、长圆柱杆焊接固连，以保证螺旋支撑杆绕长圆柱杆呈螺旋状定位、固定可靠；所述爪型载车架呈前两爪、后一爪结构，爪型载车架上方设置有三角架，三角架上方设置有所述蘑菇头动滑轮，爪型载车架与三角架之间通过复合铰链铰接，三角架位于蘑菇头动滑轮下方；所述蘑菇头动滑轮包括：蘑菇头长杆、动滑轮定位箱、动滑轮；所述蘑菇头长杆上部呈圆顶蘑菇状、下部为圆柱体，蘑菇头长杆通过螺栓螺母与动滑轮定位箱连接；动滑轮定位箱的下端与三角架上部铰接，所述动滑轮定位箱呈U型，动滑轮有上下二个，二个动滑轮设置在动滑轮定位箱内，动滑轮定位箱侧面设置有开口，所述开口允许钢丝绳穿过二个动滑轮之间并顺畅滑动；所述双开自动锁包括：步进电机、皮带、圆槽滑块一、圆槽滑块二、导轨、锁箱、圆锥槽导轨；所述锁箱固连在螺旋支撑杆下方，所述步进电机固定在锁箱内，步进电机输出轴固连有皮带轮，所述皮带轮驱动皮带左右运动，所述圆槽滑块一和圆槽滑块二呈长方块状，圆槽滑块一和圆槽滑块二上各开有可对合的半圆孔，所述半圆孔的直径大于蘑菇头长杆下部的圆柱体直径，圆槽滑块一和圆槽滑块二的两端开有通孔，所述导轨穿过通孔且与所述通孔滑动配合，导轨两端分别嵌合在锁箱外壳内，导轨与锁箱外壳之间还设置有压力弹簧，所述压力弹簧用于压迫所述圆槽滑块一和圆槽滑块二处于常接触状态；所述圆槽滑块一和圆槽滑块二的同一侧端面上各设置有一个与所述皮带固连的连接块；当皮带在步进电机驱动下左右运动时，所述圆槽滑块一和圆槽滑块二克服压力弹簧压力沿着导轨相向分开或合拢接触；所述圆锥槽导轨呈伞状固连在锁箱下部，圆锥槽导轨的伞顶上开有可容纳蘑菇头长杆的蘑菇头垂直通过的圆孔；所述导向定滑轮包括：外接长杆、纵向上下滑轮组、左侧滑轮组、右侧滑轮组、外壳；所述外接长杆的上端固连在螺旋支撑杆下方，外接长杆下端与外壳铰接，纵向上下滑轮组定位在外壳内部，所述左侧滑轮组和右侧滑轮组位于纵向上下滑轮组两侧；所述钢丝绳一端固定在螺旋支撑杆的最下边，另一端缠绕在与电动机相连的滚筒上；钢丝绳依次穿过螺旋支撑杆上的蘑菇头动滑轮和导向定滑轮；电动机带动滚筒转动钢丝绳的收放时，蘑菇头动滑轮上下移动；所述总控系统包括：红外对射式光电开关、传感器、操纵板；所述传感器和红外对射式光电开关安装在双开自动锁上，总控系统用于任一时刻控制指定的某一双开自动锁开锁或闭锁。本专利技术一种螺旋式自行车自动存放装置在存放自行车时，指定的某一双开自动锁开锁，垂直上拉装置中的钢丝绳下放，蘑菇头动滑轮和爪型载车架垂直下行，手动将爪型载车架的前后爪钩住车头和车尾三角架后，总控系统再控制钢丝绳收紧，自行车上拉，直至双开自动锁锁紧定位蘑菇头动滑轮中的蘑菇头后，自行车整齐排布在螺旋支撑架上；取用自行车时，双开自动锁开锁后，总控系统控制垂直上拉装置中的钢丝绳下放至地面，松开前后爪即可取出自行车。本专利技术有益效果是：（1）能够用一根钢丝绳在控制系统的作用下可分时存、取车，实现自行车智能化存取。（2）操作简单，节省时间。（3）可以保证自行车的存放安全。（4）占地面积小，能实现大规模停车，空间利用率高。附图说明图1是本专利技术实施例“一种螺旋式自行车自动存放装置”总体结构示意图；图2是图1俯视图；图3是图1中A处放大图；图4是双开自动锁结构示意图；图5是图4俯视图；图6是载车装置整体结构示意图；图7是导向定滑轮整体结构示意图。附图中的标记说明：1.1—空心长圆柱杆，1.2—定位杆，1.3—螺旋支撑杆；2.1—双开自动锁，2.2—蘑菇头动滑轮，2.3—爪型载车架；2.1.1—步进电机，2.1.2—皮带，2.1.3—圆槽滑块一，2.1.4—圆槽滑块二，2.1.5—导轨，2.1.6—锁箱，2.1.7—圆锥槽；2.2.1—蘑菇头长杆，2.2.2—动滑轮定位箱，2.2.3—滑轮，2.2.5—三角架；2.3.1—前爪，2.3.2—后爪；3.1—滚筒，3.2—导向定滑轮，3.3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋式自行车自动存放装置，其特征在于：包括：螺旋支撑架、载车锁车装置、垂直上拉装置和总控系统；所述的载车锁车装置包括：双开自动锁、蘑菇头动滑轮、爪型载车架；所述垂直上拉装置包括：电动机、滚筒、钢丝绳、导向定滑轮，所述滚筒设置在电动机输出轴上；所述螺旋支撑架包括空心长圆柱杆、螺旋支撑杆和定位杆；所述定位杆分别与螺旋支撑杆、长圆柱杆焊接固连；所述爪型载车架呈前两爪、后一爪结构，爪型载车架上方设置有三角架，三角架上方设置有所述蘑菇头动滑轮，爪型载车架与三角架之间通过复合铰链铰接，三角架位于蘑菇头动滑轮下方；所述蘑菇头动滑轮包括：蘑菇头长杆、动滑轮定位箱、动滑轮；所述蘑菇头长杆上部呈圆顶蘑菇状、下部为圆柱体，蘑菇头长杆通过螺栓螺母与动滑轮定位箱连接；动滑轮定位箱的下端与三角架上部铰接，所述动滑轮定位箱呈U型，动滑轮有上下二个，二个动滑轮设置在动滑轮定位箱内，动滑轮定位箱侧面设置有开口，所述开口允许钢丝绳穿过二个动滑轮之间并顺畅滑动；所述双开自动锁包括：步进电机、皮带、圆槽滑块一、圆槽滑块二、导轨、锁箱、圆锥槽导轨；所述锁箱固连在螺旋支撑杆下方，所述步进电机固定在锁箱内，步进电机输出轴固连有皮带轮，所述皮带轮驱动皮带左右运动，所述圆槽滑块一和圆槽滑块二呈长方块状，圆槽滑块一和圆槽滑块二上各开有可对合的半圆孔，所述半圆孔的直径大于蘑菇头长杆下部的圆柱体直径，圆槽滑块一和圆槽滑块二的两端开有通孔，所述导轨穿过通孔且与所述通孔滑动配合，导轨两端分别嵌合在锁箱外壳内，导轨与锁箱外壳之间还设置有压力弹簧，所述压力弹簧用于压迫所述圆槽滑块一和圆槽滑块二处于常接触状态；所述圆槽滑块一和圆槽滑块二的同一侧端面上各设置有一个与所述皮带固连的连接块；当皮带在步进电机驱动下左右运动时，所述圆槽滑块一和圆槽滑块二克服压力弹簧压力沿着导轨相向分开或合拢接触；所述圆锥槽导轨呈伞状固连在锁箱下部，圆锥槽导轨的伞顶上开有可容纳蘑菇头长杆的蘑菇头垂直通过的圆孔；所述导向定滑轮包括：外接长杆、纵向上下滑轮组、左侧滑轮组、右侧滑轮组、外壳；所述外接长杆的上端固连在螺旋支撑杆下方，外接长杆下端与外壳铰接，纵向上下滑轮组定位在外壳内部，所述左侧滑轮组和右侧滑轮组位于纵向上下滑轮组两侧；所述钢丝绳一端固定在螺旋支撑杆的最下边，另一端缠绕在与电动机相连的滚筒上；钢丝绳依次穿过螺旋支撑杆上的蘑菇头动滑轮和导向定滑轮；电动机带动滚筒转动钢丝绳的收放时，蘑菇头动滑轮上下移动；所述总控系统包括：红外对射式光电开关、传感器、操纵板；所述传感器和红外对射式光电开关安装在双开自动锁上，总控系统用于任一时刻控制指定的某一双开自动锁开锁或闭锁。...

【技术特征摘要】
1.一种螺旋式自行车自动存放装置，其特征在于：包括：螺旋支撑架、载车锁车装置、垂直上拉装置和总控系统；所述的载车锁车装置包括：双开自动锁、蘑菇头动滑轮、爪型载车架；所述垂直上拉装置包括：电动机、滚筒、钢丝绳、导向定滑轮，所述滚筒设置在电动机输出轴上；所述螺旋支撑架包括空心长圆柱杆、螺旋支撑杆和定位杆；所述定位杆分别与螺旋支撑杆、长圆柱杆焊接固连；所述爪型载车架呈前两爪、后一爪结构，爪型载车架上方设置有三角架，三角架上方设置有所述蘑菇头动滑轮，爪型载车架与三角架之间通过复合铰链铰接，三角架位于蘑菇头动滑轮下方；所述蘑菇头动滑轮包括：蘑菇头长杆、动滑轮定位箱、动滑轮；所述蘑菇头长杆上部呈圆顶蘑菇状、下部为圆柱体，蘑菇头长杆通过螺栓螺母与动滑轮定位箱连接；动滑轮定位箱的下端与三角架上部铰接，所述动滑轮定位箱呈U型，动滑轮有上下二个，二个动滑轮设置在动滑轮定位箱内，动滑轮定位箱侧面设置有开口，所述开口允许钢丝绳穿过二个动滑轮之间并顺畅滑动；所述双开自动锁包括：步进电机、皮带、圆槽滑块一、圆槽滑块二、导轨、锁箱、圆锥槽导轨；所述锁箱固连在螺旋支撑杆下方，所述步进电机固定在锁箱内，步进电机输出轴固连有皮带轮，所述皮带轮驱动皮带左右运动，所述圆槽滑块一和圆槽滑块二呈长方块状，圆槽滑块一和圆槽滑块二上各开有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张铮，胡天宇，崔成林，王淼，马继松，莫宗鉴，胡新宇，
申请(专利权)人：湖北工业大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42