扶梯清洗机及控制方法技术

本发明专利技术提供了一种扶梯清洗机及控制方法，属于扶梯清洗技术领域，包括机架，机架上设有喷洗装置、升降装置以及控制装置，喷洗装置包括多个用于喷洗扶梯上表面的第一喷嘴、多个用于喷洗扶梯前表面的第二喷嘴、用于存储清水的水箱以及用于将水箱内的水泵送入所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的高压水泵，第一喷嘴的喷水方向与第二喷嘴的喷嘴方向相互垂直且所述第一喷嘴的位置高于所述第二喷嘴的位置，升降装置上设有用于带动所述第一喷嘴和第二喷嘴升降的升降架。本发明专利技术提供的扶梯清洗机，能够对扶梯的上表面和前表面进行清洗，解决现有清洗机只能清洗扶梯上表面的问题，提高清洗的效果。

Escalator washer and control method

The invention provides an escalator cleaner and a control method, which belongs to the technical field of escalator cleaning, including a frame, which is provided with a spray cleaning device, a lifting device and a control device. The spray cleaning device comprises a plurality of first nozzles for spraying the upper surface of the escalator, a plurality of second nozzles for spraying the front surface of the escalator and a plurality of them for storing. A water tank for storing clear water and a high-pressure water pump for pumping water in the water tank into the first nozzle and the second nozzle are provided with a lifting device for driving the first nozzle. Lifting rack with mouth and second nozzles. The escalator cleaning machine provided by the invention can clean the upper and front surfaces of the escalator, solve the problem that the existing cleaning machine can only clean the upper surface of the escalator, and improve the cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
扶梯清洗机及控制方法
本专利技术属于扶梯清洗
，更具体地说，是涉及一种扶梯清洗机及该清洗机的控制方法。
技术介绍
自动扶梯作为我们日常生活中很常见的运载工具，在各大商场、车站等公共场所广泛使用，但其清洗方式却是以人工清洗为主，自动化设备清洗为辅，清洗效率非常低。为此有些厂商开发了几款扶梯清洗机，其局限性有如下几点：1)不能适应不同宽度、不同梯级高度的扶梯，在清洗较宽的扶梯时，只能清洗多次，效率大大降低；2)只能清洗扶梯的上表面，忽略的同样容易变脏的前表面；3)清洗方式为大量水冲洗，效率低，水资源浪费严重。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种扶梯清洗机，以解决现有技术中存在的只能对扶梯的上表面进行清洗的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种扶梯清洗机，包括机架，所述机架上设有喷洗装置、用于使所述喷洗装置升降的升降装置以及用于控制所述喷洗装置和所述升降装置的控制装置，所述喷洗装置包括多个用于喷洗扶梯上表面的第一喷嘴、多个用于喷洗扶梯前表面的第二喷嘴、用于存储清水的水箱以及用于将所述水箱内的水泵送入所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的高压水泵，所述第一喷嘴的喷水方向与所述第二喷嘴的喷嘴方向相互垂直且所述第一喷嘴的位置高于所述第二喷嘴的位置，所述升降装置上设有用于带动所述第一喷嘴和所述第二喷嘴升降的升降架。进一步地，所述升降装置包括升降电机和与所述升降电机的主轴驱动连接且竖直向下延伸的丝杆，所述升降架上设有与所述丝杆配合的螺纹孔。进一步地，所述升降架包括设有所述螺纹孔的水平连接部、用于安装所述第一喷嘴的第一连接部和用于安装所述第二喷嘴的第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部呈夹角设置。进一步地，所述第一连接部上设有两个用于测量扶梯两端之间距离的距离传感器和一个用于测量扶梯上表面高度的位置传感器，所述距离传感器和所述位置传感器均与所述控制装置电连接；每个所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别设有用于控制开启的电磁阀，各所述电磁阀分别与所述控制装置电连接。进一步地，所述机架包括带有万向轮的底板和固定于所述底板上用于支撑所述升降电机的立柱，所述升降架还包括用于与所述丝杆螺纹连接且设有所述螺纹孔的升降板和与所述立柱滑动配合的门形滑板，所述门形滑板的两端分别与所述第二连接部固定连接，所述升降板的一端与所述第二连接部固定连接。进一步地，所述门形滑板上远离所述升降架的一端设有用于平衡重量的配重块。进一步地，所述机架上还设有与所述第一喷嘴和所述第二喷嘴连通的高压气泵。进一步地，还包括设于所述机架上的废水回收装置，所述废水回收装置包括废水回收箱、置于所述第一喷嘴和所述第二喷嘴下方且用于与扶梯的上表面相贴的废水吸水槽以及用于将废水吸水槽内的废水抽送入所述废水回收箱的废水抽取泵，所述废水抽取泵与所述控制装置电连接。进一步地，所述废水吸水槽内设有吸水海绵。本专利技术提供的扶梯清洗机的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术扶梯清洗机，通过设置的用于喷洗扶梯上表面的第一喷嘴和用于喷洗前表面的第二喷嘴同时对扶梯的上表面和前表面进行清洗，解决现有清洗机只能清洗扶梯上表面的问题，提高清洗的效果。本专利技术的目的在于提供一种扶梯清洗机的控制方法，所述控制装置包括PLC控制模块、两个用于测量扶梯两端之间距离的距离传感器、一个用于测量扶梯上表面高度的位置传感器、用于升降喷嘴的升降电机、用于供给高压气体的高压气泵和用于回收废水的废水抽取泵；所述PLC控制模块向所述高压水泵和所述高压气泵发出指令，所述高压水泵开始从水箱向各喷嘴送水，所述高压气泵向各喷嘴输送压缩气体；距离传感器检测扶梯的宽度，并将信号传送到PLC控制模块，PLC控制模块根据扶梯的宽度，向相应的电磁阀发出开启指令，使相应的喷嘴喷水；位置传感器检测扶梯上表面的高度，当扶梯上表面至第一喷嘴的高度低于或高于预设高度时，位置传感器将信号传送到PLC控制模块，PLC控制模块向升降电机发出指令，使升降电机驱动升降架升降；所述PLC控制模块向所述废水抽取泵发出指令，将废水抽取到废水回收箱内。本专利技术提供的扶梯清洗机的控制方法的有益效果在于：通过传感器检测需要喷洗的扶梯的长度和距喷嘴的高度，并反馈到控制模块，通过控制模块对相应的喷嘴的电磁阀发出指令，并对升降架的高度进行调整，进行喷洗，并对喷洗后的废水实现回收，避免废水漫流。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的扶梯清洗机的立体结构示意图一；图2为本专利技术实施例提供的扶梯清洗机的立体结构示意图二；图3为本专利技术实施例提供的扶梯清洗机的立体结构示意图三；图4为本专利技术实施例提供的扶梯清洗机的在扶梯上运行状态的结构示意图。其中，图中各附图标记：1-第一喷嘴；2-电磁阀；3-距离传感器；4-升降板；5-门形滑板；6-丝杆；7-升降电机；8-配重块；9-废水回收箱；10-底板；11-立柱；12-水箱；13-废水吸水槽；14-吸水海绵；15-第二喷嘴；16-位置传感器；17-第一连接部；18-第二连接部；19-扶梯。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请一并参阅图1至图4，现对本专利技术提供的扶梯清洗机进行说明。所述扶梯清洗机，包括机架，所述机架上设有喷洗装置、用于使所述喷洗装置升降的升降装置以及用于控制所述喷洗装置和所述升降装置的控制装置，所述喷洗装置包括多个用于喷洗扶梯19上表面的第一喷嘴1、多个用于喷洗扶梯19前表面的第二喷嘴15、用于存储清水的水箱12以及用于将所述水箱12内的水泵送入所述第一喷嘴1和所述第二喷嘴15的高压水泵，所述第一喷嘴1的喷水方向与所述第二喷嘴15的喷嘴方向相互垂直且所述第一喷嘴1的位置高于所述第二喷嘴15的位置，所述升降装置上设有用于带动所述第一喷嘴1和所述第二喷嘴15升降的升降架。本专利技术提供的扶梯清洗机，与现有技术相比，采用双向喷头设计，用于喷洗扶梯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.扶梯清洗机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有喷洗装置、用于使所述喷洗装置升降的升降装置以及用于控制所述喷洗装置和所述升降装置的控制装置，所述喷洗装置包括多个用于喷洗扶梯上表面的第一喷嘴、多个用于喷洗扶梯前表面的第二喷嘴、用于存储清水的水箱以及用于将所述水箱内的水泵送入所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的高压水泵，所述第一喷嘴的喷水方向与所述第二喷嘴的喷嘴方向相互垂直且所述第一喷嘴的位置高于所述第二喷嘴的位置，所述升降装置上设有用于带动所述第一喷嘴和所述第二喷嘴升降的升降架。

【技术特征摘要】
1.扶梯清洗机，其特征在于：包括机架，所述机架上设有喷洗装置、用于使所述喷洗装置升降的升降装置以及用于控制所述喷洗装置和所述升降装置的控制装置，所述喷洗装置包括多个用于喷洗扶梯上表面的第一喷嘴、多个用于喷洗扶梯前表面的第二喷嘴、用于存储清水的水箱以及用于将所述水箱内的水泵送入所述第一喷嘴和所述第二喷嘴的高压水泵，所述第一喷嘴的喷水方向与所述第二喷嘴的喷嘴方向相互垂直且所述第一喷嘴的位置高于所述第二喷嘴的位置，所述升降装置上设有用于带动所述第一喷嘴和所述第二喷嘴升降的升降架。2.如权利要求1所述的扶梯清洗机，其特征在于：所述升降装置包括升降电机和与所述升降电机的主轴驱动连接且竖直向下延伸的丝杆，所述升降架上设有与所述丝杆配合的螺纹孔。3.如权利要求2所述的扶梯清洗机，其特征在于：所述升降架包括设有所述螺纹孔的水平连接部、用于安装所述第一喷嘴的第一连接部和用于安装所述第二喷嘴的第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部呈夹角设置。4.如权利要求3所述的扶梯清洗机，其特征在于：所述第一连接部上设有两个用于测量扶梯两端之间距离的距离传感器和一个用于测量扶梯上表面高度的位置传感器，所述距离传感器和所述位置传感器均与所述控制装置电连接；每个所述第一喷嘴和所述第二喷嘴分别设有用于控制开启的电磁阀，各所述电磁阀分别与所述控制装置电连接。5.如权利要求3所述的扶梯清洗机，其特征在于：所述机架包括带有万向轮的底板和固定于所述底板上用于支撑所述升降电机的立柱，所述升降架还包括用于与所述丝杆螺纹连接且设有所述螺纹孔的升降板和与所述立柱滑动配合的门形滑板，所述门形滑板的两端分别与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘振宇，聂冀玮，刘煜杰，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：河北,13