法兰输送机构及具有其的法兰加工设备制造技术

本发明专利技术提供了一种法兰输送机构及具有其的法兰加工设备，法兰输送机构包括法兰输送线和用于抬升位于法兰输送线上的法兰部件的法兰抬升组件，其中，法兰抬升组件包括：抬升部，抬升部安装在法兰输送线的输送链的下方，抬升部的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以将位于输送链上的法兰部件抬升，以便于机器人抓取法兰部件。本发明专利技术的法兰输送机构解决了现有技术中的法兰加工线的法兰加工效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
法兰输送机构及具有其的法兰加工设备
本专利技术涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种法兰输送机构及具有其的法兰加工设备。
技术介绍
在法兰加工过程中，法兰加工线具有多段流水线，故需机器人将法兰从一段流水线移至另一段流水线。然而，现有技术中的法兰加工线不便于机器人抓取法兰部件，从而降低了法兰的加工效率。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种法兰输送机构及具有其的法兰加工设备，以解决现有技术中的法兰加工线的法兰加工效率较低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种法兰输送机构，包括法兰输送线和用于抬升位于法兰输送线上的法兰部件的法兰抬升组件，其中，法兰抬升组件包括：抬升部，抬升部安装在法兰输送线的输送链的下方，抬升部的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以将位于输送链上的法兰部件抬升，以便于机器人抓取法兰部件。进一步地，法兰输送机构还包括：感应装置，感应装置设置在法兰输送线上，感应装置的检测头朝向法兰输送线的预定上料区域设置，以检测位于法兰输送线上的法兰部件是否进入预定上料区域内，并在法兰部件进入预定上料区域内时向抬升部发送启动信号，以使抬升部将位于预定上料区域的法兰部件抬升。进一步地，抬升部包括抬升气缸和与抬升气缸的活塞杆连接的抬升件，抬升气缸驱动抬升件升降，以使抬升件抬升位于法兰输送线上的法兰部件。进一步地，抬升件包括用于支撑法兰部件的抬升平台和用于定位法兰部件的抬升头，抬升头设置在抬升平台的上端面；抬升平台与抬升气缸的活塞杆连接，抬升头与法兰部件的中心孔相匹配，以使抬升头插入中心孔内以对法兰部件进行定位。进一步地，抬升头包括支撑段和位于支撑段上部的顶进段，支撑段为圆柱形，顶进段为锥形结构。进一步地，法兰输送机构还包括：止挡部，止挡部设置在法兰输送线的末端，以止挡位于法兰输送线上的法兰部件。进一步地，止挡部具有止挡开口，止挡开口朝向位于法兰输送线的首端设置，以使位于法兰输送线末端的法兰部件的至少部分限位在止挡开口内。进一步地，法兰输送机构包括用于对法兰部件进行翻面操作并将法兰部件传递至法兰输送线上的法兰翻面机构，法兰翻面机构包括翻面部，翻面部的至少部分位于法兰输送线的上方，翻面部具有用于供法兰部件通过的翻面通道；其中，翻面通道的法兰出口与法兰输送线相接，翻面通道的法兰进口位于法兰出口的上方，翻面通道为弯曲通道，以使法兰部件由法兰进口运动至法兰出口时，法兰部件的相对两个端面发生翻转。进一步地，翻面部包括第一翻面组件和第二翻面组件，第二翻面组件环绕第一翻面组件设置，第一翻面组件和第二翻面组件之间形成翻面通道。根据本专利技术的另一方面，提供了一种法兰加工设备，包括法兰输送机构，其中，法兰输送机构为上述的法兰输送机构。本专利技术的法兰输送机构包括抬升部，在法兰输送机构工作过程中，当法兰部件由输送链输送至法兰输送线的末端，此时法兰部件处的输送链的下方为抬升部，抬升部向上运动抬升起法兰部件，以便于机器人抓取抬升部；在机器人抓取抬升部后抬升部向下运动回到初始位置。该法兰输送机构通过设置抬升部可以使机器人方便地对法兰部件进行抓取，进而提升了法兰部件的加工效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的法兰输送机构的实施例的结构示意图图；图2示出了图1中的法兰输送机构的A-A处的局部放大图；图3示出了根据本专利技术的法兰输送机构的抬升部的一个视角的结构示意图；图4示出了根据本专利技术的法兰输送机构的抬升部的另一个视角的结构示意图；以及图5示出了图1中的法兰输送机构的C-C处的局部放大图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、法兰输送线；11、输送链；20、法兰部件；21、中心孔；30、抬升部；31、抬升气缸；32、抬升件；321、抬升平台；322、抬升头；323、支撑段；324、顶进段；33、安装架；331、延伸板；40、感应装置；50、止挡部；51、止挡开口；60、翻面部；61、翻面通道；62、第一翻面组件；621、第一支撑杆；622、第二支撑杆；63、第二翻面组件；631、第三支撑杆；632、第四支撑杆；64、固定支架；641、支撑杆；642、安装横梁；65、第一固定组件；651、第一安装座；652、第一固定部；653、第二固定部；70、连接组件；71、第一连接部；72、第二连接部；81、第二安装座；82、第三固定部；83、第四固定部。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术提供了一种法兰输送机构，请参考图1至图4，包括法兰输送线10和用于抬升位于法兰输送线10上的法兰部件20的法兰抬升组件，其中，法兰抬升组件包括：抬升部30，抬升部30安装在法兰输送线10的输送链11的下方，抬升部30的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以将位于输送链11上的法兰部件20抬升，以便于机器人抓取法兰部件20。本专利技术的法兰输送机构包括抬升部30，在法兰输送机构工作过程中，当法兰部件20由输送链11输送至法兰输送线10的末端，此时法兰部件20处的输送链11的下方为抬升部30，抬升部30向上运动抬升起法兰部件20，以便于机器人抓取抬升部30；在机器人抓取抬升部30后抬升部30向下运动回到初始位置。该法兰输送机构通过设置抬升部30可以使机器人方便地对法兰部件20进行抓取，进而提升了法兰部件20的加工效率。具体实施时，抬升部30具有初始位置和用于将法兰部件20抬升至机器人抓取的终点位置，抬升部30在初始位置与终点位置之间可移动地设置，以使抬升部30由初始位置运动至终点位置时，将法兰部件20抬升。在本实施例中，如图1至4所示，法兰输送机构还包括感应装置40，感应装置40设置在法兰输送线10上，感应装置40的检测头朝向法兰输送线10的预定上料区域设置，以检测位于法兰输送线10上的法兰部件20是否进入预定上料区域内，并在法兰部件20进入预定上料区域内时向抬升部30发送启动信号，以使抬升部30将位于预定上料区域的法兰部件20抬升。具体实施时，如图2所示，感应装置40的检测头沿法兰输送线10的输送方向的中心线的延伸方向设置。优选地，感应装置40为金属接近开关。在本实施例中，如图3和4所示，抬升部30包括抬升气缸31和与抬升气缸31的活塞杆连接的抬升件32，抬升气缸31驱动抬升件32升降，以使抬升件32抬升位于法兰输送线10上的法兰部件20。为了保证抬升件32对法兰部件20的准确定位与抬升，如图3和4所示，抬升件32包括用于支撑法兰部件20的抬升平台321和用于定位法兰部件20的抬升头322，抬升头322设置在抬升平台321的上端面；抬升平台321与抬升气缸31的活塞杆连接，抬升头322与法兰部件20的中心孔21相匹配，以使抬升头插入中心孔21内以对法兰部件20进行定位。为了支撑与抬升法兰部件20，如图3和4所示，抬升头322包括支撑段323和位于支撑段323上部的顶进段324，支撑段323为圆柱形，顶进段324为锥形结构。在本实施例中，如图2所示，法兰输送机构还包括止挡部50，止挡部50设置在法兰输送线10的末端，以止挡位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种法兰输送机构，包括法兰输送线(10)和用于抬升位于所述法兰输送线(10)上的法兰部件(20)的法兰抬升组件，其特征在于，所述法兰抬升组件包括：抬升部(30)，所述抬升部(30)安装在所述法兰输送线(10)的输送链(11)的下方，所述抬升部(30)的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以将位于所述输送链(11)上的所述法兰部件(20)抬升，以便于机器人抓取所述法兰部件(20)。

【技术特征摘要】
1.一种法兰输送机构，包括法兰输送线(10)和用于抬升位于所述法兰输送线(10)上的法兰部件(20)的法兰抬升组件，其特征在于，所述法兰抬升组件包括：抬升部(30)，所述抬升部(30)安装在所述法兰输送线(10)的输送链(11)的下方，所述抬升部(30)的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以将位于所述输送链(11)上的所述法兰部件(20)抬升，以便于机器人抓取所述法兰部件(20)。2.根据权利要求1所述的法兰输送机构，其特征在于，所述法兰输送机构还包括：感应装置(40)，所述感应装置(40)设置在所述法兰输送线(10)上，所述感应装置(40)的检测头朝向所述法兰输送线(10)的预定上料区域设置，以检测位于所述法兰输送线(10)上的所述法兰部件(20)是否进入所述预定上料区域内，并在所述法兰部件(20)进入所述预定上料区域内时向所述抬升部(30)发送启动信号，以使所述抬升部(30)将位于所述预定上料区域的所述法兰部件(20)抬升。3.根据权利要求1所述的法兰输送机构，其特征在于，所述抬升部(30)包括抬升气缸(31)和与所述抬升气缸(31)的活塞杆连接的抬升件(32)，所述抬升气缸(31)驱动所述抬升件(32)升降，以使所述抬升件(32)抬升位于所述法兰输送线(10)上的法兰部件(20)。4.根据权利要求3所述的法兰输送机构，其特征在于，所述抬升件(32)包括用于支撑所述法兰部件(20)的抬升平台(321)和用于定位所述法兰部件(20)的抬升头(322)，所述抬升头(322)设置在所述抬升平台(321)的上端面；所述抬升平台(321)与所述抬升气缸(31)的活塞杆连接，所述抬升头(322)与所述法兰部件(20)的中心孔(21)相匹配，以使所述抬升头(322)插入所述中心孔(21)内以对所述法兰部件(20)进行定位。5.根据权利要求4所述的法兰输送机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴礼剑，刘亚纯，何健樟，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44