洗衣机及控制其的方法技术

提供了一种洗衣机及其控制方法，其根据其振动程度控制旋转桶的旋转速度（或每分钟的转数：电机的ＲＰＭ）以衰减旋转桶的振动。该洗衣机包括：旋转桶、电机、振动检测单元和控制单元。该电机被连接到向其提供驱动功率的旋转桶，并且旋转该旋转桶。该振动检测单元使用当电机旋转时提供给电机的驱动功率的变化来检测旋转桶的振动程度。该控制单元根据由振动检测单元检测出的旋转桶的振动程度来控制电机的当前旋转速度，以增加、维持或减小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术一般地涉及洗衣机，并且更具体地讲，涉及一种通过旋转桶的旋转操作来执行衣物旋转脱水的洗衣机。
技术介绍
通常，洗衣机分类为前侧装填洗衣机和顶部装填洗衣机。在前侧装填洗衣机(即，滚筒洗衣机)中，旋转桶绕水平轴旋转，并且衣物通过位于前侧装填洗衣机的前侧的门被放入到旋转桶中或从旋转桶中取出。在顶部装填洗衣机(即，立式洗衣机)中，旋转桶绕垂直轴旋转，并且衣物通过位于顶部装填洗衣机的顶部的门被放入到旋转桶中或从旋转桶中取出。在前侧或顶部装填洗衣机中提供的旋转桶允许通过旋转衣物来执行洗涤、漂洗和旋转脱水处理。在前侧或顶部装填洗衣机的旋转脱水处理中，由于旋转桶高速旋转，因此在旋转桶内产生了离心力。由于该离心力，由衣物吸收的水分通过离心力被从衣物中去除。旋转桶必须被旋转以执行旋转脱水。然而，如果当洗衣机倾斜时或在旋转桶中产生衣物分布不均匀时旋转桶旋转，则产生旋转桶的振动。由于旋转桶的旋转速度提高，因此振动也增大了。
技术实现思路
因此，本专利技术的一方面提供这样一种洗衣机及控制该洗衣机的方法，其在旋转桶的旋转期间根据旋转桶的振动程度合适地控制旋转桶的旋转速度(或电机每分钟的转数(RPM))，因此导致了振动的衰减。将在接下来的描述中部分阐述本专利技术另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本专利技术的实施而得知。以上和/或其他方面通过提供一种洗衣机而实现，该洗衣机包括旋转桶、电机、振动检测单元和控制单元。电机被机械地连接到向其提供驱动功率的旋转桶，并且然后被旋转以旋转旋转桶。振动检测单元在旋转桶的旋转期间使用当电机旋转时提供给电机的驱动功率的变化来检测旋转桶的振动程度。控制单元根据由振动检测单元检测出的旋转桶的振动程度来控制电机的当前旋转速度，以增加、维持或减小，因此导致了旋转桶的振动程度的衰减。以上和/或其他方面通过提供一种控制洗衣机的方法而实现。在该洗衣机控制方法中，在旋转桶的旋转期间使用当电机旋转时提供给电机的驱动功率的变化来检测旋转桶的振动程度。根据检测出的旋转桶的振动程度来控制电机的当前旋转速度，以增加、维持或减小，因此导致了旋转桶的振动的衰减。附图说明通过结合附图对实施例进行下面的描述，本专利技术这些和/或其他方面和优点将会变得清楚和更易于理解，其中图1是表示根据本专利技术实施例的洗衣机的视图；图2是表示图1中的洗衣机的控制系统的方框图；图3是表示根据图1中的洗衣机的振动程度的旋转桶的旋转速度的控制特性的曲线图；和图4是根据本专利技术实施例的控制图1中的洗衣机的方法的流程图。具体实施例方式现在将详细地描述本专利技术的实施例，其例子显示在附图中，其中，相同的标号始终表示相同的部件。为通过参考附图解释本专利技术而在下面描述了实施例。图1是表示根据本专利技术第一实施例的洗衣机的视图，其中描述了前侧装填洗衣机(即，滚筒洗衣机)。如图1所示，门104被提供在固定桶102的前侧，并且旋转桶106被可旋转地提供在固定桶102内部。固定桶102被用来容纳其中的洗涤水，并且置于固定桶102内的旋转桶106被用来旋转衣物。旋转桶106由电机108驱动旋转，并且电机108的旋转功率通过传动带110传递到旋转桶106。图2是表示图1中的洗衣机的控制系统的方框图，其中该控制系统检测当旋转桶106旋转时产生的振动，并且根据旋转桶106的振动程度来控制旋转桶106的旋转速度(或电机108的RPM)。如图2所示，振动检测单元204连接到控制洗衣机全部操作的控制单元202的输入终端。该振动检测单元204检测提供给电机108的驱动功率的电压和相位的值。控制单元202检测通过振动检测单元204提供给电机108的驱动功率的电压和相位的变化，并且基于检测值来确定旋转桶106的振动程度。控制单元202的输出终端连接到驱动电机108以旋转旋转桶106的电机驱动单元206。如果控制单元202发送目标旋转速度命令到电机驱动单元206，则电机驱动单元206控制提供给电机108的驱动功率的电压和相位，以允许电机108的当前旋转速度跟随电机108的目标旋转速度。因为提供给电机108的驱动功率被控制以允许电机108的当前旋转速度跟随电机108的目标旋转速度，所以电机驱动单元206向电机108提供更多的驱动功率。向电机108更多功率的供给允许电机108的当前旋转速度达到目标旋转速度，但是并非电机108的所有旋转功率都使用在旋转桶106的旋转上，因为电机108的旋转功率的一部分使用在旋转桶106的振动上。因此，当在旋转桶106旋转时振动程度增强时，所以提供的驱动功率的强度也与振动程度成比例地增加。控制单元202通过提供的驱动功率的变化来确定旋转桶106的振动程度。当根据电机108的旋转速度的旋转桶106的旋转速度增加时，振动程度也增加。因此，当旋转桶106的振动程度过度增加时，其旋转速度不应该增加，并且如果必要，其旋转速度应该偶尔减小。图3是表示根据图1中的洗衣机的振动程度的旋转桶106的旋转速度的控制特性的曲线图。如图3所示，为了获得充分的旋转脱水效果，旋转桶106的旋转速度需要最终达到旋转桶106的最大旋转速度Vmax。然而，允许旋转桶106的旋转速度从停止状态立即达到最大旋转速度Vmax是不可能的。控制单元202控制电机驱动单元206，从而旋转桶106的旋转速度在一定时间段内逐渐达到最大旋转速度Vmax。在这种情况下，从低振动的观点看，旋转桶106的旋转速度的变化可以是很重要的变量。旋转桶106的旋转速度的突然增加可能导致高振动，从而需要在增加旋转速度时，通过根据旋转桶106的振动程度合适地控制旋转桶106的旋转速度的变化来衰减旋转桶106的振动。图3示出了表示在图1中的洗衣机中的旋转桶106的旋转速度变化的特性曲线302。在特性曲线302上形成了估计间隔，如间隔t1-t1′、t2-t2′、t3-t3′、t4-t4′和t5-t5′。估计间隔t1-t1′、t2-t2′、t3-t3′、t4-t4′和t5-t5′表示其中旋转桶106的旋转速度均匀维持，并且控制单元202估计振动程度的时间段。例如，旋转桶106的旋转速度在第一估计间隔t1-t1′期间被固定，从而旋转桶106的振动程度可以在第一估计间隔t1-t1′期间通过检测提供给电机108的驱动功率的变化而确定。该估计被周期地执行，直到旋转桶106的旋转速度达到旋转桶106的最大旋转速度Vmax。当在第一和第二估计间隔t1-t1′和t2-t2′期间执行振动的检测时，旋转桶106的旋转速度连续地从V1增加到V3。然而，在第三估计间隔t3-t3′以后旋转速度再次减小到V2。第三估计间隔t3-t3′表示在其中由于旋转桶106的过高旋转速度产生过高振动的区域。因此，在第三估计间隔t3-t3′以后，旋转桶106的旋转速度减少到以前水平V2，因此导致振动的衰减。旋转桶106的振动程度在第四估计间隔t4-t4′期间被再次估计，从而如果旋转桶106的振动程度在稳定范围内，则旋转桶106的旋转速度增加到作为旋转桶106的目标旋转速度的最大旋转速度Vmax。在第一到第五估计间隔t1-t1′、t2-t2′、t3-t3′、t4-t4′和t5-t5′的每个期间，控制单元202分别在tn和tn′位置检测驱动功率的值，并且使用驱动功率值的差来本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机，包括：旋转桶；电机，其被连接到向其提供驱动功率的旋转桶，并且旋转旋转桶；振动检测器，其在旋转桶的旋转期间使用当电机旋转时提供给电机的驱动功率的变化来检测旋转桶的振动程度；和控制器，其根据由振动检测器检测出的旋转桶的振动程度来控制电机当前旋转速度增加、维持或减小，以衰减旋转桶的振动程度。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑祉德，柳斗荣，卢炯勳，林承武，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]