用于快速公交车的控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于快速公交车的控制系统，属于公共交通领域，包括：第一检测装置，用于检测第一位置是否有快速公交车经过，在快速公交车经过时检测第一车速并发送第一检测信号；第二检测装置，用于检测第二位置是否有快速公交车经过，在快速公交车经过时检测第二车速并发送第二检测信号，第二距离小于第一距离；第三检测装置，用于检测第三位置是否有快速公交车经过并发送第三检测信号；第一处理器，用于：根据检测信号确定并发送第一加速度和第二加速度，根据第一加速度和第二加速度确定并发送第三加速度；第二数据传输装置；第二处理器，用于：接收第一加速度、第二加速度、第三加速度；根据第一加速度、第二加速度和第三加速度调节快速公交车的车速。

【技术实现步骤摘要】
用于快速公交车的控制系统
本专利技术涉及公共交通领域，具体地涉及一种用于快速公交车的控制系统。
技术介绍
快速公交系统(BusRapidTransit)简称BRT，是一种介于快速轨道交通(RapidRailTransit，简称RRT)与常规公交(NormalBusTransit，简称NBT)之间的新型公共客运系统，是一种中运量交通方式，通常也被人称作“地面上的地铁”。它是利用现代化公交技术配合智能交通和运营管理(集成调度系统)，开辟公交专用道路和建造新式公交车站，实现轨道交通模式的运营服务，达到轻轨服务水准的一种独特的城市客运系统。但是，现有技术中的快速公交车的停靠方案依赖司机的人为操作。这使得一部分司机在停靠时会因为停靠位置偏差对乘客的上下车造成干扰。此外，很多乘客因为身体的原因会“晕车”，在一部分司机停靠时为了实现准确停靠，常常会在到达停靠位置时急速刹车，这加重了乘客的“晕车”现象。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于快速公交车的控制系统，该控制系统能够在快速公交车停靠时对快速公交车的减速度进行控制，实现安全平稳停靠。为了实现上述目的，本专利技术提供一种用于快速公交车的控制系统，该控制系统包括：第一检测装置，用于检测距离所述快速公交车的公交站第一距离的第一位置是否有所述快速公交车经过，在检测到所述第一位置有所述快速公交车经过的情况下检测所述快速公交车在所述第一位置的第一车速并发送指示所述第一车速的第一检测信号；第二检测装置，用于检测距离所述公交站第二距离的第二位置是否有所述快速公交车经过，在检测到所述第二位置有所述快速公交车经过的情况下检测所述快速公交车在所述第二位置的第二车速并发送指示所述第二车速的第二检测信号，其中所述第二距离小于所述第一距离；第三检测装置，用于检测距离所述公交站第三距离的第三位置是否有所述快速公交车经过，在检测到所述第三位置有所述快速公交车经过的情况下发送第三检测信号，其中所述第三距离小于所述第二距离；第一数据传输装置；第一处理器，分别与所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述第三检测装置和所述第一数据发送装置连接，并被配置成：接收所述第一检测信号、所述第二检测信号和第三检测信号；根据所述第一车速和所述第一距离确定用于控制所述快速公交车的第一加速度；通过所述第一数据传输装置发送所述第一加速度；根据所述第二车速和所述第二距离确定用于控制所述快速公交车的第二加速度；通过所述第一数据传输装置发送所述第二加速度；在接收到所述第三检测信号的情况下，根据所述第一加速度和所述第二加速度计算第三加速度；以及通过所述第一数据传输装置发送所述第三加速度；第二数据传输装置，用于与所述第一数据传输装置通信；第二处理器，与所述第二数据传输装置连接，并被配置成：通过所述第二数据传输装置接收所述第一加速度、所述第二加速度；根据所述第一加速度调节所述快速公交车的车速；根据所述第二加速度调节所述快速公交车的车速以及根据所述第三加速度调节所述快速公交车的车速。可选地，所述第一处理器进一步被配置成：根据公式(1)计算所述第一加速度a1，其中，v1为所述第一车速，s1为所述第一距离。可选地，所述第一处理器进一步被配置成：根据公式(2)计算所述第二加速度a2，其中，v2为所述第二车速，s2为第二距离。可选地，所述第一处理器可以进一步被配置成：根据公式(3)计算所述第三加速度a3，其中，a1为所述第一加速度，a2为所述第二加速度。可选地，所述第一检测装置、所述第二检测装置或第三检测装置可以包括摄像头。可选地，所述控制系统进一步包括：设置在所述快速公交车上的定位装置，被配置成确定所述快速公交车的位置并生成包含所述位置的位置信息；所述第二处理器进一步被配置成通过所述第二数据传输装置发送所述位置信息；所述第一处理器进一步被配置成：通过所述第一数据传输装置接收所述位置信息；根据所述位置信息判断所述快速公交车是否进入包含所述公交站和所述第一位置的预定区域；在判断所述快速公交车进入所述预定区域的情况下，激活所述第一检测装置、所述第二检测装置和第三检测装置。可选地，所述控制系统进一步包括：设置在所述公交站的第四检测装置，所述第四检测装置用于检测所述公交站处是否停留有车辆并在所述公交站处停留有车辆的情况下生成第四检测信号；所述第一处理器与第四检测装置连接，进一步被配置成在接收到所述第四检测信号且所述快速公交车进入所述预定区域的情况下通过所述第一数据传输装置发送停车信息；所述第二处理器还被配置成通过所述第二数据传输装置接收所述停车信息，并控制所述快速公交车停车。可选地，所述第一数据传输装置和所述第二数据传输装置包括蓝牙装置，所述第一数据传输装置和所述第二数据传输装置还用于相互建立匹配连接以识别所述快速公交车，所述第一处理器进一步被配置成：在所述第一数据传输装置和所述第二数据传输装置建立匹配连接的情况下，激活第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置。可选地，所述控制系统进一步包括：设置在所述公交站的第四检测装置，所述第四检测装置用于检测所述公交站处是否停留有车辆并在所述公交站处停留有车辆的情况下生成第四检测信号；所述第一处理器与第四检测装置连接，进一步被配置成在接收到所述第四检测信号且所述第一数据传输装置和所述第二数据传输装置建立匹配连接的情况下通过所述第一数据传输装置发送停车信息；所述第二处理器还被配置成通过所述第二数据传输装置接收到所述停车信息，并控制所述快速公交车停车。可选地，所述控制系统进一步包括语音装置，所述第一处理器进一步被配置成：在所述第一处理器通过所述第一数据传输装置发送停车信息的情况下，控制所述语音装置以提示所述车辆尽快离开所述公交站。通过上述技术方案，本专利技术提供的用于快速公交车的控制系统设置第一检测装置和第二检测装置检测快速公交车在相应位置时的速度，通过计算该快速公交车的加速度来控制该快速公交车准确停靠，避免了乘客因为公交车停靠而引起的身体不适，实现了安全、准确停靠。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的一实施方式的用于快速公交车的控制系统的结构框图；图2是根据本专利技术的一实施方式的用于快速公交车的控制系统的结构框图；图3是根据本专利技术的一实施方式的用于快速公交车的控制系统的结构框图；以及图4是根据本专利技术的一实施方式的用于快速公交车的控制系统的结构框图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。如图1所示是根据本专利技术的一实施方式的用于快速公交车的控制系统的结构框图。在图1中，该控制系统可以包括：第一检测装置11，该第一检测装置11设置在距离快速公交车的公交站的第一距离的第一位置，用于检测该第一位置是否有快速公交车经过，在检测到该第一位置有快速公交车经过的情况下检测该快速公交车在第一位置的第一车速并发送指示该第一车速的第一检测信号。在本专利技术的该实施方式中，该第一检测装置11可以包括但不限于摄像头，该摄像头可以包括雷达，该雷达能够在快速公本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于快速公交车的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：第一检测装置，用于检测距离所述快速公交车的公交站第一距离的第一位置是否有所述快速公交车经过，在检测到所述第一位置有所述快速公交车经过的情况下检测所述快速公交车在所述第一位置的第一车速并发送指示所述第一车速的第一检测信号；第二检测装置，用于检测距离所述公交站第二距离的第二位置是否有所述快速公交车经过，在检测到所述第二位置有所述快速公交车经过的情况下检测所述快速公交车在所述第二位置的第二车速并发送指示所述第二车速的第二检测信号，其中所述第二距离小于所述第一距离；第三检测装置，用于检测距离所述公交站第三距离的第三位置是否有所述快速公交车经过，在检测到所述第三位置有所述快速公交车经过的情况下发送第三检测信号，其中所述第三距离小于所述第二距离；第一数据传输装置；第一处理器，分别与所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述第三检测装置和所述第一数据发送装置连接，并被配置成：接收所述第一检测信号、所述第二检测信号和第三检测信号；根据所述第一车速和所述第一距离确定用于控制所述快速公交车的第一加速度；通过所述第一数据传输装置发送所述第一加速度；根据所述第二车速和所述第二距离确定用于控制所述快速公交车的第二加速度；通过所述第一数据传输装置发送所述第二加速度；在接收到所述第三检测信号的情况下，根据所述第一加速度和所述第二加速度计算第三加速度；以及通过所述第一数据传输装置发送所述第三加速度；第二数据传输装置，用于与所述第一数据传输装置通信；第二处理器，与所述第二数据传输装置连接，并被配置成：通过所述第二数据传输装置接收所述第一加速度、所述第二加速度；根据所述第一加速度调节所述快速公交车的车速；根据所述第二加速度调节所述快速公交车的车速；以及根据所述第三加速度调节所述快速公交车的车速。...

【技术特征摘要】
1.一种用于快速公交车的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：第一检测装置，用于检测距离所述快速公交车的公交站第一距离的第一位置是否有所述快速公交车经过，在检测到所述第一位置有所述快速公交车经过的情况下检测所述快速公交车在所述第一位置的第一车速并发送指示所述第一车速的第一检测信号；第二检测装置，用于检测距离所述公交站第二距离的第二位置是否有所述快速公交车经过，在检测到所述第二位置有所述快速公交车经过的情况下检测所述快速公交车在所述第二位置的第二车速并发送指示所述第二车速的第二检测信号，其中所述第二距离小于所述第一距离；第三检测装置，用于检测距离所述公交站第三距离的第三位置是否有所述快速公交车经过，在检测到所述第三位置有所述快速公交车经过的情况下发送第三检测信号，其中所述第三距离小于所述第二距离；第一数据传输装置；第一处理器，分别与所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述第三检测装置和所述第一数据发送装置连接，并被配置成：接收所述第一检测信号、所述第二检测信号和第三检测信号；根据所述第一车速和所述第一距离确定用于控制所述快速公交车的第一加速度；通过所述第一数据传输装置发送所述第一加速度；根据所述第二车速和所述第二距离确定用于控制所述快速公交车的第二加速度；通过所述第一数据传输装置发送所述第二加速度；在接收到所述第三检测信号的情况下，根据所述第一加速度和所述第二加速度计算第三加速度；以及通过所述第一数据传输装置发送所述第三加速度；第二数据传输装置，用于与所述第一数据传输装置通信；第二处理器，与所述第二数据传输装置连接，并被配置成：通过所述第二数据传输装置接收所述第一加速度、所述第二加速度；根据所述第一加速度调节所述快速公交车的车速；根据所述第二加速度调节所述快速公交车的车速；以及根据所述第三加速度调节所述快速公交车的车速。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理器进一步被配置成：根据公式(1)计算所述第一加速度a1，其中，v1为所述第一车速，s1为所述第一距离。3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理器进一步被配置成：根据公式(2)计算所述第二加速度a2，其中，v2为所述第二车速，s2为第二距离。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述第一处理器进一步被配置成：根据公式(3)计算所述第三加速度a3，其中，a1为所述第一加速度，a2为所述第二加速度。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：方鹏，叶良贵，袁洪生，熊超，
申请(专利权)人：安徽大鸿智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34