BV线自动化生产线及生产工艺制造技术

本发明专利技术公开了BV线自动化生产线，放线装置、前张力架、整直台、挤塑主机、挤塑辅机、移动水槽、印字机、双层固定水槽和牵引机从前到后依次排列；储线架位于双层固定水槽和牵引机的上方，连接牵引机和凹凸测控仪；凹凸测控仪、火花检测仪、后张力架、卧式成圈机、扎带机、前后输送装置从前到后依次排列，前后贴标机安装在前后输送装置的上方；包膜机和热缩机依序布设在前后输送装置之间的一侧，且包膜机连接热缩机，包膜工业机器人位于前后输送装置之间的另一侧；码垛工业机器人位于后输送装置的后方，码垛工业机器人的两侧布设装袋架。还公开BV线自动化生产工艺，可解决生产过程中的工人劳动强度高，生产效率低，产品外观差等问题。

BV line automatic production line and production process

The invention discloses an automatic production line for BV line, in which the setting-out device, front tension rack, straightening table, extrusion main machine, extrusion auxiliary machine, moving flume, printer, double-deck fixed flume and tractor are arranged in sequence from front to back, and the wire storage rack is located above the double-deck fixed flume and tractor, connecting the tractor and the concave-convex measuring and controlling instrument. Measuring and controlling instrument, spark detector, back tension rack, horizontal loop forming machine, belt binding machine, front and rear conveyor are arranged in sequence from front to back, front and rear labeling machine is installed above the front and rear conveyor, coating machine and heat shrinking machine are arranged in sequence between the front and rear conveyor, and the coating machine is connected with heat shrinking machine, and the coating industrial robot. It is located on the other side between the front and rear conveyors; the palletizing industrial robot is located behind the rear conveyors, and the bagging racks are arranged on both sides of the palletizing industrial robot. The automatic production process of BV line is also disclosed, which can solve the problems of high labor intensity, low production efficiency and poor appearance of products in the production process.

【技术实现步骤摘要】
BV线自动化生产线及生产工艺
本专利技术涉及电线电缆的
，特别涉及建筑用BV线的自动化生产线和生产工艺。
技术介绍
目前在建筑用电线BV线的生产中，生产过程要经过导体放线、整直、挤出、冷却、检测、成圈、打扎、贴合格标签、装袋、封口、热缩、贴防伪标签、装包装袋等工序。而以上所有的工序都是靠人工操作完成的。要完成以上工序每条生产线都需要二个工人来完成，其中一个工人完成从放线到成圈的工序，该工人称为主机手，另一个工人完成从打扎到装入包装袋的工序，该工人成为辅机手。辅机手对于每卷线都一直进行打扎到装袋的动作，劳动强度大，而且由于受每个动作周期的耗时影响生产线速度无法提升，造成生产效率低。因此现有生产线存在以下不足：一、工人劳动强度大，辅机手在生产时始终无法离开工位；二、生产效率低，生产线线速度只能达到120米；三、生产出来的百米一卷的产品包装效果不好，热缩袋是四方的，热缩后会长耳朵。为了解决以上建筑用电线BV线生产存在的问题，本专利技术人专利技术了BV线自动化生产线用于替代原来的BV线生产线，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种BV线自动化生产线和生产工艺，以解决BV线在生产过程中存在的工人劳动强度高，生产效率低，产品外观差等问题。为了实现上述目的，本专利技术的解决方案是：BV线自动化生产线，由放线装置、前张力架、整直台、挤塑主机、挤塑辅机、移动水槽、印字机、双层固定水槽、牵引机、储线架、凹凸测控仪、火花检测仪、后张力架、卧式成圈机、扎带机、前输送装置、前贴标机、包膜工业机器人、包膜机、热缩机、后输送装置、后贴标机、码垛工业机器人和装袋架组成；放线装置、前张力架、整直台、挤塑主机、挤塑辅机、移动水槽、印字机、双层固定水槽和牵引机从前到后依次排列且前一设备的出线端正对后一设备的进水端；储线架位于双层固定水槽和牵引机的上方，牵引机的出线端连接至储线架的进线端，储线架的出线端连接至凹凸测控仪的进线端；凹凸测控仪、火花检测仪、后张力架、卧式成圈机、扎带机和前输送装置从前到后依次排列且前一设备的出线端正对后一设备的进水端，前贴标机安装在前输送装置的上方；后输送装置位于前输送装置的后方，后贴标机安装在后输送装置的上方；包膜机和热缩机依序布设在前输送装置和后输送装置之间的一侧，且包膜机的出线端连接热缩机的进线端，包膜工业机器人位于前输送装置和后输送装置之间的另一侧，借助包膜工业机器人进行成圈的BV线在前输送装置、包膜机、热缩机与后输送装置之间的搬运；码垛工业机器人位于后输送装置的后方，码垛工业机器人的两侧布设装袋架，借助码垛工业机器人进行成圈的BV线在后输送装置与装袋架之间的搬运。所述扎带机包括传感器、气缸、弓形跑道、底座、电机、送带机构、收带机构、粘合机构和切断机构，传感器安装在底座上，气缸位于底座上方且气缸的下端安装弓形跑道，电机、送带机构和收带机构安装在底座下方，电机传动于送带机构和收带机构，粘合机构和切断机构对应带子头尾相接的位置安装在底座上，传感器感应到BV线卷进入底座后，将信号传送给扎带控制中心，扎带控制中心控制气缸带动弓形跑道向下运动，使弓形跑道与底座形成一个环形跑带通道，扎带控制中心控制电机带动送带机构使带子沿环形跑带通道绕线卷一周，电机还带动收带机构收紧带子，扎带控制中心启动粘合机构将带子头尾加热粘合在一起，并启动切断机构对粘合后的带子尾部切断，完成扎带作业，扎带控制中心控制气缸复位，等待下次扎带。所述包膜工业机器人为六轴工业机器人，抓手采用气动涨缩机构，包膜机的机台上安装膜卷、膜导轮、收膜机构、上压膜块和下压膜块，包膜机上具有A位置和B位置，膜卷上的热缩膜由膜导轮导引位于A位置和B位置之间并将A位置和B位置隔开然后再由膜导轮导引绕在收膜机构上，上压膜块和下压膜块对应安装在B位置靠A位置的一侧，下压膜块的顶部安装耐热垫，耐热垫上安装下加热块，上压膜块的底部安装上加热块，上加热块中间安装切膜刀，上压膜块上套有弹簧和护膜板，护膜板受弹簧作用向下罩在上加热块外，抓手进入线卷内圈后气动涨开抓住线卷，将线卷从A位置到达B位置时，膜已经在线卷外圆包了半圈，此时上下压膜块运动使热缩膜包覆线卷外圈，上压膜块继续向下运动，使上下加热块压住膜，膜受热粘合，此时切膜刀把粘合的膜切断，这样热缩膜就完整包覆在线卷外圈，热缩机内的热风机使热缩膜贴合地包覆在线卷的外圈和侧壁上。所述前输送装置和后输送装置都是由伺服电机、同步齿形带、线卷支撑台和导轨组成，线卷支撑台设置在导轨上，线卷支撑台上安装齿轮与同步齿形带配合，伺服电机经过同步齿形带带动线卷支撑台沿导轨作直线运动。所述的装袋架有两个，每个装袋架都有安装在底座上的码垛模板、托盘、升降机构和翻转机构，翻转机构安装在升降机构上并由升降机构带动进行上下升降运动，码垛模板安装在翻转机构上并由翻转机构带动进行水平方向和竖直方向之间的90度翻转运动，水平方向为工作状态，竖直方向为套袋状态，码垛模板上有若干(16个)套袋桶，托盘位于码垛模板翻转至水平方向且下降到位后的工位下方。BV线自动化生产工艺，在放线装置放上BV线的线芯，线芯经放线装置放出后到达前张力架，经过整直台整直线芯后，进入挤塑主机使绝缘料包覆在线芯上形成绝缘层，再进入挤塑辅机使色皮料包覆在绝缘层的外表上形成色皮层，制成BV线，BV线经过移动水槽初步冷却表面固化后进入印字机，在产品表面印上所需的产品信息，然后产品进入双层固定水槽进一步冷却使绝缘层完全固化，经过牵引机的牵引进入储线架进行储存，储线架中储存的BV线经过凹凸测控仪检测产品表面质量后，进入火花检测仪检测产品绝缘性能，经过两项检测合格后的产品进入后张力架维持BV线的张力进入卧式成圈机形成百米一卷的产品，成圈后的产品输送到扎带机上完成扎带，使线卷维持稳定状态，线卷进入前输送装置输送到包膜工业机器人的抓取工位上，在输送过程经过前贴标机时完成产品合格证贴在产品表面上，贴好合格证的线卷被包膜工业机器人抓取进入包膜机完成包膜，再进入热缩机热缩使热缩膜贴合包覆在产品上，包膜工业机器人把包膜热缩好的线卷放在后输送装置上，后输送装置把线卷输送到码垛工业机器人的抓取工位上，在输送过程经过后贴标机时完成产品防伪标志贴在产品的外包装膜上，合格的产品到达工位后被码垛工业机器人抓取放置在套好包装袋的装袋架上，完成装袋。采用上述方案后，本专利技术适用于生产1.5-6.0规格的BV线，同目前在用的普通挤出机相比，具有以下优点：一、生产效率提高50％，原来生产线最高线速度只能达到每分钟120米，本专利技术生产线的线速度可以达到每分钟200米；二、降低了人力成本，同时也降低了工人劳动强度，原来每条生产线需要2个工人操作，本专利技术每条生产线只需1人操作，原来辅机手无法离开工位，本专利技术辅机手的工作由工业机器人和其它机构替代了；三、本专利技术采用包膜机与热缩机结合，热缩机的热风机使热缩膜可以贴合地包覆在线卷的外圈和侧壁上，使生产出来的百米一卷的产品外观圆整，漂亮，包装效果更好，由于该生产线的技术门槛和投资门槛比普通挤出机高，可以有效防止产品被假冒。附图说明图1是本专利技术的组成正视图；图2是本专利技术的组成俯视图；图3是本专利技术的包膜机示意图；图4是本专利技术的包膜机粘膜和切断示意图；图5是本专利技术的扎带机示意图；图6是本专利技术的输送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.BV线自动化生产线，其特征在于：由放线装置、前张力架、整直台、挤塑主机、挤塑辅机、移动水槽、印字机、双层固定水槽、牵引机、储线架、凹凸测控仪、火花检测仪、后张力架、卧式成圈机、扎带机、前输送装置、前贴标机、包膜工业机器人、包膜机、热缩机、后输送装置、后贴标机、码垛工业机器人和装袋架组成；放线装置、前张力架、整直台、挤塑主机、挤塑辅机、移动水槽、印字机、双层固定水槽和牵引机从前到后依次排列且前一设备的出线端正对后一设备的进水端；储线架位于双层固定水槽和牵引机的上方，牵引机的出线端连接至储线架的进线端，储线架的出线端连接至凹凸测控仪的进线端；凹凸测控仪、火花检测仪、后张力架、卧式成圈机、扎带机和前输送装置从前到后依次排列且前一设备的出线端正对后一设备的进水端，前贴标机安装在前输送装置的上方；后输送装置位于前输送装置的后方，后贴标机安装在后输送装置的上方；包膜机和热缩机依序布设在前输送装置和后输送装置之间的一侧，且包膜机的出线端连接热缩机的进线端，包膜工业机器人位于前输送装置和后输送装置之间的另一侧，借助包膜工业机器人进行成圈的BV线在前输送装置、包膜机、热缩机与后输送装置之间的搬运；码垛工业机器人位于后输送装置的后方，码垛工业机器人的两侧布设装袋架，借助码垛工业机器人进行成圈的BV线在后输送装置与装袋架之间的搬运。...

【技术特征摘要】
1.BV线自动化生产线，其特征在于：由放线装置、前张力架、整直台、挤塑主机、挤塑辅机、移动水槽、印字机、双层固定水槽、牵引机、储线架、凹凸测控仪、火花检测仪、后张力架、卧式成圈机、扎带机、前输送装置、前贴标机、包膜工业机器人、包膜机、热缩机、后输送装置、后贴标机、码垛工业机器人和装袋架组成；放线装置、前张力架、整直台、挤塑主机、挤塑辅机、移动水槽、印字机、双层固定水槽和牵引机从前到后依次排列且前一设备的出线端正对后一设备的进水端；储线架位于双层固定水槽和牵引机的上方，牵引机的出线端连接至储线架的进线端，储线架的出线端连接至凹凸测控仪的进线端；凹凸测控仪、火花检测仪、后张力架、卧式成圈机、扎带机和前输送装置从前到后依次排列且前一设备的出线端正对后一设备的进水端，前贴标机安装在前输送装置的上方；后输送装置位于前输送装置的后方，后贴标机安装在后输送装置的上方；包膜机和热缩机依序布设在前输送装置和后输送装置之间的一侧，且包膜机的出线端连接热缩机的进线端，包膜工业机器人位于前输送装置和后输送装置之间的另一侧，借助包膜工业机器人进行成圈的BV线在前输送装置、包膜机、热缩机与后输送装置之间的搬运；码垛工业机器人位于后输送装置的后方，码垛工业机器人的两侧布设装袋架，借助码垛工业机器人进行成圈的BV线在后输送装置与装袋架之间的搬运。2.如权利要求1所述的BV线自动化生产线，其特征在于：所述扎带机包括传感器、气缸、弓形跑道、底座、电机、送带机构、收带机构、粘合机构和切断机构，传感器安装在底座上，气缸位于底座上方且气缸的下端安装弓形跑道，电机、送带机构和收带机构安装在底座下方，电机传动于送带机构和收带机构，粘合机构和切断机构对应带子头尾相接的位置安装在底座上，传感器感应到BV线卷进入底座后，将信号传送给扎带控制中心，扎带控制中心控制气缸带动弓形跑道向下运动，使弓形跑道与底座形成一个环形跑带通道，扎带控制中心控制电机带动送带机构使带子沿环形跑带通道绕线卷一周，电机还带动收带机构收紧带子，扎带控制中心启动粘合机构将带子头尾加热粘合在一起，并启动切断机构对粘合后的带子尾部切断，完成扎带作业，扎带控制中心控制气缸复位，等待下次扎带。3.如权利要求1所述的BV线自动化生产线，其特征在于：所述包膜工业机器人为六轴工业机器人，抓手采用气动涨缩机构，包膜机的机台上安装膜卷、膜导轮、收膜机构、上压膜块和下压膜块，包膜机上具有A位置和B位置，膜卷上的热缩膜由膜导轮导引位于A位置和B位置之间并将A位置和B位置隔开然后再由膜导轮导引绕在收膜机构上，上压膜块和下压膜块对应安装在B位置靠A位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建忠，庄长兴，陈建忠，
申请(专利权)人：福建南平太阳电缆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35