一种无人机起落架制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机起落架，其包括有支架本体、厚垫片、下连接架、减震稳定装置和上连接架；所述支架本体包括位于其上部的倒U型连接杆和位于底部的纵向支撑杆、横向支撑杆，纵向支撑杆为两根，横向支撑杆位于两跟纵向支撑杆的中点连线上；所述支架本体和下连接架通过螺钉和厚垫片连接，上连接架和无人机机体连接；所述下连接架和上连接架通过销轴连接，二者连接处设置有减震稳定装置；所述减震稳定装置包括位于中间位置的限位块和位于限位块两侧的高刚度弹簧，限位块中部开有通孔，通孔的设置是为了便于所述销轴的穿过连接。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，重量轻，强度高，平稳性高；具备多重着陆稳定装置，防止侧翻。

Landing gear for a UAV

The invention discloses an unmanned aerial vehicle landing gear, which comprises a support body, a thick gasket, a lower connecting frame, a shock absorption stabilization device and an upper connecting frame; the support body comprises an inverted U-shaped connecting rod at the upper part, a longitudinal supporting rod and a transverse supporting rod at the bottom, two longitudinal supporting rods and two transverse supporting rods. The bracket body and the lower connecting frame are connected by bolts and thick gaskets, and the upper connecting frame and the UAV body are connected; the lower connecting frame and the upper connecting frame are connected by pins, and a shock absorbing and stabilizing device is arranged at the connecting place of the two connecting frames; the shock absorbing and stabilizing device comprises a limit in the middle position. The position block and the high stiffness spring located on both sides of the limit block are provided with a through hole in the middle of the limit block. The through hole is arranged to facilitate the connecting of the pin shaft. The invention has the advantages of simple structure, light weight, high strength and high stability, and has multiple landing stabilization devices to prevent rollover.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落架
本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机起落架。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些会对人类产生危险或人类不愿意参与的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。但是，国内旋翼无人机起落架大多采用两边两杆的方式，这种常见结构基本能够满足小型多旋翼无人机的起降性能要求，但存在结构单一，支撑强度差，稳定性差的问题，容易发生前倾和侧翻。固定翼垂直起降无人机，起飞重量大，降落时对起落架的承载和保持飞机稳定的性能要求较高。特别是在起降环境恶劣（例如舰船起降）的情况下，无人机发生侧翻的可能性大大增加，严重时造成无人机的损坏而且由于刚性支架缺乏缓冲，即便是正常着陆，也可能会导致无人机上的精密设备出现损坏。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提出了本专利技术提供了一种无人机起落架。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种无人机起落架，该无人机起落架主要由支架本体和连接件构成，支架本体通过连接件与无人机机体连接，实现无人机起落架与无人机机体的连接组装。所述无人机起落架包括有支架本体、厚垫片、下连接架、减震稳定装置和上连接架；所述支架本体包括位于其上部的倒U型连接杆和位于底部的纵向支撑杆、横向支撑杆，纵向支撑杆为两根，横向支撑杆位于两跟纵向支撑杆的中点连线上。所述支架本体和下连接架通过螺钉和厚垫片连接，上连接架和无人机机体连接；所述下连接架和上连接架通过销轴连接，二者连接处设置有减震稳定装置；所述减震稳定装置包括位于中间位置的限位块和位于限位块两侧的高刚度弹簧，限位块中部开有通孔，通孔的设置是为了便于所述销轴的穿过连接。进一步地，所述支架本体与厚垫片的具体连接部位为倒U型连接杆。进一步地，所述纵向支撑杆和横向支撑杆均为弧形结构。进一步地，所述高刚度弹簧在下连接架和上连接架连接处对称设置，无人机起落架不承力或不倾斜时，高刚度弹簧均处于自由伸长状态。进一步地，所述高刚度弹簧数量不少于两个，且为偶数。进一步地，所述支架本体为空心结构。进一步地，所述支架本体采用全碳纤维复合材料结构。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：具备多重着陆稳定装置，防止侧翻，可以保证垂直起降无人机在一定的凹凸不平面或者舰船等恶劣环境下停放时的平稳性及安全性，保护无人机内部设备。同时采用全碳纤维结构，防腐蚀防盐雾，适合作为小型舰载垂直起降无人机起落架。结构简单，重量轻，强度高，平稳性高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术局部剖视的结构示意图；图3为本专利技术支架本体的结构示意图；附图标记说明：1-支架本体；11-纵向支撑杆；12-横向支撑杆；2-厚垫片；3-上连接架；4-高刚度弹簧；5-下连接架；6-限位块。具体实施方式为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1~图3所示，本专利技术提供了一种无人机起落架，该无人机起落架主要由支架本体1和连接件构成，支架本体1通过连接件与无人机机体连接，实现无人机起落架与无人机机体的连接组装。所述无人机起落架包括有支架本体1、厚垫片2、下连接架5、减震稳定装置和上连接架3；所述支架本体1包括位于其上部的倒U型连接杆和位于底部的纵向支撑杆11、横向支撑杆12，纵向支撑杆11为两根，横向支撑杆12位于两跟纵向支撑杆11的中点连线上。所述支架本体1和下连接架5通过螺钉和厚垫片2连接，上连接架3和无人机机体连接；所述下连接架5和上连接架3通过销轴连接，二者连接处设置有减震稳定装置；所述减震稳定装置包括位于中间位置的限位块6和位于限位块6两侧的高刚度弹簧4，限位块6中部开有通孔，通孔的设置是为了便于所述销轴的穿过连接。所述支架本体1与厚垫片2的具体连接部位为倒U型连接杆。所述纵向支撑杆11和横向支撑杆12均为弧形结构。所述高刚度弹簧4在下连接架5和上连接架3连接处对称设置，无人机起落架不承力或不倾斜时，高刚度弹簧4均处于自由伸长状态。所述高刚度弹簧4数量为两个。所述支架本体1为空心结构。所述支架本体1采用全碳纤维复合材料结构。需要说明的是，所述无人机在起降过程中，支架本体1底部支撑杆均为圆弧形，借鉴了不倒翁原理，提供无人机停放在地面上时的支反力及力矩，通过起落架中的高刚度弹簧4来缓冲垂直起降阶段或停放地面时机体受到横侧向干扰时的倾覆力矩，防止侧翻。通过设置限位块6，可以避免高强度弹簧4伸缩量过大，使高强度弹簧4在一个合理的范围内进行工作，提高高强度弹簧4的使用寿命。以上所揭露的仅为本专利技术较佳实施例而已，当然不能以此来限定本专利技术之权利范围，因此依本专利技术权利要求所作的等同变化，仍属本专利技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机起落架，该无人机起落架主要由支架本体（1）和连接件构成，支架本体（1）通过连接件与无人机机体连接，实现无人机起落架与无人机机体的连接组装，其特征在于：所述无人机起落架包括有支架本体（1）、厚垫片（2）、下连接架（5）、减震稳定装置和上连接架（3）；所述支架本体（1）包括位于其上部的倒U型连接杆和位于底部的纵向支撑杆（11）、横向支撑杆（12），纵向支撑杆（11）为两根，横向支撑杆（12）位于两跟纵向支撑杆（11）的中点连线上；所述支架本体（1）和下连接架（5）通过螺钉和厚垫片（2）连接，上连接架（3）和无人机机体连接；所述下连接架（5）和上连接架（3）通过销轴连接，二者连接处设置有减震稳定装置；所述减震稳定装置包括位于中间位置的限位块（6）和位于限位块（6）两侧的高刚度弹簧（4），限位块（6）中部开有通孔，通孔的设置是为了便于所述销轴的穿过连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落架，该无人机起落架主要由支架本体（1）和连接件构成，支架本体（1）通过连接件与无人机机体连接，实现无人机起落架与无人机机体的连接组装，其特征在于：所述无人机起落架包括有支架本体（1）、厚垫片（2）、下连接架（5）、减震稳定装置和上连接架（3）；所述支架本体（1）包括位于其上部的倒U型连接杆和位于底部的纵向支撑杆（11）、横向支撑杆（12），纵向支撑杆（11）为两根，横向支撑杆（12）位于两跟纵向支撑杆（11）的中点连线上；所述支架本体（1）和下连接架（5）通过螺钉和厚垫片（2）连接，上连接架（3）和无人机机体连接；所述下连接架（5）和上连接架（3）通过销轴连接，二者连接处设置有减震稳定装置；所述减震稳定装置包括位于中间位置的限位块（6）和位于限位块（6）两侧的高刚度弹簧（4），限位块（6）中部开有通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈茜，苏淼，
申请(专利权)人：四川大学锦城学院，
类型：发明
国别省市：四川,51