一种真空车辆控制系统技术方案

一种真空车辆控制系统，包括：站控系统，用于调度所有经过、进出站的真空车辆，控制移隧系统的启停；隧控制系统，用于获取隧内外的环境信息、行车位置信息，根据行车过程中的可能变化控制闸门、隧门或逃生门的打开或关闭，控制车辆的加/减速或启停；根据隧内和/或闸门内腔的真空状况控制抽真空装置的启停；车辆控制系统，用于获取车辆的运行信息、环境信息，根据行车过程中的可能变化控制舱门或逃生门的打开或关闭，以及保持车辆内部压强的平衡；控制中心，用于获取所有车辆的运行状况、真空隧道内的运行参数及隧内外工况信息，并与隧控制系统、车辆控制系统、站控系统及服务器进行双向通信。本发明专利技术能够及时处理各种事件，大大提高安全系数。

A vacuum vehicle control system

A vacuum vehicle control system includes a station control system for dispatching all passing, entering and exiting vacuum vehicles and controlling the start and stop of the transfer tunnel system; a tunnel control system for acquiring environmental information inside and outside the tunnel, driving position information, and controlling the opening of gates, tunnels or escape gates according to possible changes in the course of driving. Or close, control acceleration/deceleration or start/stop of vehicles; control the start and stop of vacuum pumping devices according to the vacuum conditions in tunnels and/or gates; vehicle control systems are used to obtain vehicle operation information, environmental information, control the opening or closing of hatches or escape doors according to possible changes in the course of driving, and maintain vehicles. The control center is used to obtain the information of all vehicles, the operating parameters in the vacuum tunnel and the working conditions inside and outside the tunnel, and to communicate with the tunnel control system, the vehicle control system, the station control system and the server in two directions. The invention can handle various events in a timely manner and greatly improve the safety factor.

【技术实现步骤摘要】
一种真空车辆控制系统
本专利技术涉及真空车辆
，特别是一种真空车辆控制系统。
技术介绍
真空车辆具有高速和能耗少等众多优点，具有非常广阔的发展空间，在不久的将来可在各城市或各国之间的交通运输中发挥重要作用。真空车辆是在密闭的真空管道中行驶的高速车辆，一般选用磁悬浮车辆，不受空气阻力、摩擦及天气影响，其理论时速可达到1000-20000公里/时，超过了飞机的数倍，耗能也比飞机低很多倍，这种交通工具可能成为21世纪人类最快的出行方式。由于真空车辆需处于真空环境下，会涉及到真空的密封、检漏、上下客货、应急、逃生等问题，从而成为了重要的研究课题。现有技术中主要是对真空车辆的结构进行研究和设计，而控制系统方面还处于空白状态。然而真空的密封、检漏、上下客货、应急、逃生及周围的环境检测等都离不开控制系统的控制、监控和调度。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种安全性高，密封性好，舒适度高的真空车辆控制系统。本专利技术的技术方案是：一种真空车辆控制系统，包括：站控系统，用于调度所有经过、进出站的车辆；隧控制系统，用于获取隧内外的环境信息、行车位置信息，根据行车过程中的可能变化控制闸门、隧门或逃生门的启闭、或调整轨道上直线电机控制参数；根据隧内、隧夹层或闸门内腔的真空状况控制真空机组的启停；车辆控制系统，用于获取车辆的运行信息、舱内环境信息，根据行车过程中的可能变化控制舱门或逃生门在目标位置的启闭，以及维持启闭过程中的压强平衡；当车辆未在目标位置停靠，控制执行机构驱动车辆移至目标位置；控制中心，用于与隧控制系统、车辆控制系统、站控系统及服务器进行双向通信，对各个系统进行协调控制，监测控制所有车辆运行工况、各隧段真空状况。进一步，所述控制系统还包括维生系统，维生系统与车辆控制系统和/或控制中心进行通信；所述维生系统包括以下各项中的至少一个：舱调温系统，用于对车辆舱内温度进行自适应调节；舱调湿系统，用于对舱内湿度进行自适应调节；舱增氧系统，用于产生氧气，根据舱内氧气和二氧化碳的浓度，保持氧气恒定；紧急吸氧系统，用于遇灾难或紧急情况时，启动该系统；各维生传感器，用于获取下述至少一种信息：舱内温度信息、湿度信息、氧气浓度信息、二氧化碳浓度信息、噪音信息、烟气浓度信息、空气质量信息、过滤器阻力信息、剩余清水量信息和污水收集量信息。进一步，所述舱增氧系统包括制氧机以及产生氧气的化合装置，通过测氧仪和二氧化碳传感器实时检测舱内的氧气和二氧化碳的浓度，通过制氧开关控制化合装置产生氧气，保持氧气恒定。进一步，所述控制系统还包括墩控制系统，用于获取下述至少一种信息：真空隧道和支撑礅水平和上下方向的位移信息、支撑礅震动信息、周围地理环境的地质运动信息、支撑礅周围环境烟气浓度信息、地表水位信息、温湿度信息、光照强度信息、风速信息；并将上述信息传送至隧控制系统和/或控制中心。进一步，所述站控系统包括：调度系统，用于调度所有经过、进出站的真空车辆，控制移隧系统的启停；移隧系统，用于控制包含车辆的那一段活动隧道的移入、移出，进行上下车，并保障真空隧道的正常通行；监控系统，用于获取关于站内外事物的图像，并发送至控制中心和服务器。进一步，所述隧控制系统包括以下各项中的至少一个：磁浮系统，用于检测并调整车辆在进入磁悬浮状态下的运行状况，所述运行状况包括以下各项中的至少一个：加速、减速、稳速、启停、车辆导向、车辆的高度起伏；隧闸系统，用于控制闸门的启闭以及闸门锁紧装置的启闭；隧夹层抽气系统，用于根据真空隧道夹层内的压强状况控制真空机组的启停；隧/闸抽气系统，用于根据真空隧道和/或闸门内的压强状况控制真空机组的启停；隧电源系统，用于为其他隧控制系统供电；隧通讯蓄电模组，用于通过太阳能板充电来给隧各个系统供电；各隧道传感器，用于获取下述至少一种信息：行车位置信息、隧逃生口开关信息、隧门开关信息、隧表温度信息、隧内温度信息、隧夹层压强信息、隧内压强信息、闸门内腔压强信息、闸门复位信息、隧内噪音信息、活动隧道移入移出的位移对接信息、隧外事物图像信息；并将上述信息传送至控制中心。进一步，所述车辆控制系统包括以下各项中的至少一个：车内视讯系统，用于为车辆提供对外通讯、内部电话、个人电视及无线网络中的至少一种，并控制车辆照明及显示屏的信息显示；感应发电机，用于车辆运行时给车辆蓄电池充电；各车辆传感器，用于获取下述至少一种信息：车辆速度信息、车内压强信息、车夹层压强信息、重量过载信息、车辆与轨道的间隙信息、车辆振动信息；车辆偏离信息、行车记录信息、车辆与距离最近的隧逃生口的相对位置信息，并将上述信息传送至控制中心；舱门系统，用于当隔气罩移出与真空隧道连通后，根据隔气罩内的压强状况控制舱门和隧门的开启；当关闭隧门和舱门后，先对隔气罩抽真空，再收起隔气罩；车驱控制系统，用于根据传感器实时检测到的车辆运行数据，自动调整车辆在非悬浮状态下的运行状况，保障车辆稳定安全运行；所述运行状况包括以下各项中的至少一个：加速、减速、启停、车辆车轮与轨道的接触情况；调压系统，用于调节车内和/或车夹层内的压强，维持舱门或逃生门在启闭过程中的压强平衡。进一步，还包括空气冷却过滤机组，用于对隧夹层抽气系统、隧内抽气系统和隧电源系统中的至少一种系统进行冷却和/或净化，保障抽真空机组运行环境的洁净，或对隧电源系统进行冷却。进一步，所述控制中心通过网络与隧控制系统、车辆控制系统、站控系统、服务器进行双向通信；或者所述车辆控制系统通过网络与维生系统进行通信；或者所述隧控制系统与墩控制系统通过网络进行通信。进一步，所述网络包括Internet网、LAN局域网、WLAN局域网、蜂窝数据网、卫星无线网络中的至少一种。本专利技术的有益效果：（1）通过将隧控制系统、车辆控制系统、站控系统及服务器与控制中心进行双向通信，可将真空隧道和车辆的所有状态均传送给控制中心，能够及时进行各种事件的处理，例如上下客、所有车辆调度、密封状态的监控以及应急逃生处理等，有效保证乘客安全；（2）通过设置各个传感器，能够使真空隧道、车辆、站台的内外环境受到监控，以及根据车辆的行驶状态进行上下站的调度；并平衡车辆舱内外的压强，保证人身安全；（3）通过设置维生系统，能够向车辆舱内提供充足的氧气，保证乘客安全；（4）通过设置墩控制系统，能够及时了解真空隧道和支撑礅的周围环境，做好应对准备；（5）通过将真空隧道和/或车辆的壳体采用夹芯结构，不仅提高轻量化，而且单层泄漏，不会影响真空性能，通过压力传感器检测夹芯层的压强，能够精确和快速判断出漏气位置；（6）通过设置移隧系统，能够让大量乘客上下站，且能够运输大型货物，而舱门由于空间有限，只能让部分乘客进入进出；另外，当某一车辆需要让道时，将其移出即可；当遇到恐袭或应急时，可通过闸门隔断或者活动隧道移出，保护乘客安全；（7）通过设置隧闸系统，当部分真空管道在施工时，通过关断闸门，使施工部分的真空管道与未施工的管道隔开，进而让真空管道分期投入运行；当站台处的一段隧道进行施工时，通过将活动隧道移出，另一活动隧道补入即可实现正常运行；（8）当大量乘客上下站时，通过关闭闸门，移出活动隧道，保证其他段隧道的密封；或者通过设置隔气罩，使舱门或逃生口打开后不影响真空隧道的真空状态，保证密封性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种真空车辆控制系统，其特征在于，包括：站控系统，用于调度所有经过、进出站的车辆；隧控制系统，用于获取隧内外的环境信息、行车位置信息，根据行车过程中的可能变化控制闸门、隧门或逃生门的启闭、或调整轨道上直线电机控制参数；根据隧内、隧夹层或闸门内腔的真空状况控制真空机组的启停；车辆控制系统，用于获取车辆的运行信息、舱内环境信息，根据行车过程中的可能变化控制舱门或逃生门在目标位置的启闭，以及维持启闭过程中的压强平衡；当车辆未在目标位置停靠，控制执行机构驱动车辆移至目标位置；控制中心，用于与隧控制系统、车辆控制系统、站控系统及服务器进行双向通信，对各个系统进行协调控制，监测控制所有车辆运行工况、各隧段真空状况。

【技术特征摘要】
1.一种真空车辆控制系统，其特征在于，包括：站控系统，用于调度所有经过、进出站的车辆；隧控制系统，用于获取隧内外的环境信息、行车位置信息，根据行车过程中的可能变化控制闸门、隧门或逃生门的启闭、或调整轨道上直线电机控制参数；根据隧内、隧夹层或闸门内腔的真空状况控制真空机组的启停；车辆控制系统，用于获取车辆的运行信息、舱内环境信息，根据行车过程中的可能变化控制舱门或逃生门在目标位置的启闭，以及维持启闭过程中的压强平衡；当车辆未在目标位置停靠，控制执行机构驱动车辆移至目标位置；控制中心，用于与隧控制系统、车辆控制系统、站控系统及服务器进行双向通信，对各个系统进行协调控制，监测控制所有车辆运行工况、各隧段真空状况。2.根据权利要求1所述的真空车辆控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括维生系统，维生系统与车辆控制系统和/或控制中心进行通信；所述维生系统包括以下各项中的至少一个：舱调温系统，用于对车辆舱内温度进行自适应调节；舱调湿系统，用于对舱内湿度进行自适应调节；舱增氧系统，用于产生氧气，根据舱内氧气和二氧化碳的浓度，保持氧气恒定；紧急吸氧系统，用于遇灾难或紧急情况时，启动该系统；各维生传感器，用于获取下述至少一种信息：舱内温度信息、湿度信息、氧气浓度信息、二氧化碳浓度信息、噪音信息、烟气浓度信息、空气质量信息、过滤器阻力信息、剩余清水量信息和污水收集量信息。3.根据权利要求2所述的真空车辆控制系统，其特征在于，所述舱增氧系统包括制氧机以及产生氧气的化合装置，通过测氧仪和二氧化碳传感器实时检测舱内的氧气和二氧化碳的浓度，通过制氧开关控制化合装置产生氧气，保持氧气恒定。4.根据权利要求1或2或3所述的真空车辆控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括墩控制系统，用于获取下述至少一种信息：真空隧道和支撑礅水平和上下方向的位移信息、支撑礅震动信息、周围地理环境的地质运动信息、支撑礅周围环境烟气浓度信息、地表水位信息、温湿度信息、光照强度信息、风速信息；并将上述信息传送至隧控制系统和/或控制中心。5.根据权利要求1或2或3所述的真空车辆控制系统，其特征在于，所述站控系统包括：调度系统，用于调度所有经过、进出站的真空车辆，控制移隧系统的启停；移隧系统，用于控制包含车辆的那一段活动隧道的移入、移出，进行上下车，并保障真空隧道的正常通行；监控系统，用于获取关于站内外事物的图像，并发送至控制中心和服务器。6.根据权利要求1或2或3所述的真空车辆控制系统，其特征在于，所述隧控制系统包括以下各项中的至少一个：磁浮系统，用于检测并调整车辆在进入磁悬浮状态下的运行状况...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃，
申请(专利权)人：张跃，
类型：发明
国别省市：湖南,43