一种储物柜管理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种储物柜管理装置，包括：接受单元，用于接收存物指令；摄像头单元，用于在所述接收单元接收到存物指令的时候采集所述储物柜前方的图像；人脸检测单元，用于对所述摄像头单元采集的图像进行人脸检测；人脸提取单元，用于当所述人脸检测单元检测到人脸时，对所述人脸进行特征提取，获取人脸特征信息；特征信息存储单元，用于将所述人脸特征信息和当前可用的储物柜的标识符关联储存，以便后续利用当次提取的人脸特征信息取物；启动控制单元，用于当所述人脸提取单元提取完所述人脸特征信息后开启所述与人脸特征信息关联的储物柜的柜门。本发明专利技术可通过获取的人脸特征信息开启储物柜的柜门，实现对储物柜进行管理，安全性高。

A storage cabinet management device

The invention provides a storage cabinet management device, including: a receiving unit for receiving storage instructions; a camera unit for collecting images in front of the storage cabinet when the receiving unit receives storage instructions; and a face detection unit for detecting faces of images captured by the camera unit; A face extraction unit is used to extract the face feature information when the face detection unit detects the face, and the feature information storage unit is used to associate the face feature information with the identifier of the currently available storage cabinet for storing the face feature information for subsequent utilization of the extracted face feature. Information retrieval; start control unit for opening the cabinet door of the storage cabinet associated with the face feature information after the face extraction unit extracts the face feature information. The invention can open the cabinet door of the storage cabinet by obtaining the face feature information, realize the management of the storage cabinet, and has high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种储物柜管理装置
本专利技术涉及储物柜领域，特别是一种储物柜管理装置。
技术介绍
自助式储物柜广泛应用与各种商场、游乐场所和候车室等场所，能够为用户提供自助式的物品临时存储服务，使得用户无需随身携带物品，方便用户进行其它的活动。目前自助式储物柜存储密钥的实现方式有两种：机械式和电子式。机械式给每个储物柜分配不同的钥匙和锁，用户存物后需要随时保管好钥匙。电子式通过分配和存储唯一的密码作为凭证，该密码转化为一维码或二维码之后打印在纸质小票中，用户在取物时需要输入该纸质小票中携带的密码方可打开相应储物柜的柜门。虽然通过上述两种方式都能实现为用户提供自助式的物品临时存储服务，但是均存在如下弊端：1、钥匙和带有密码的纸质小票不便于保管，一旦钥匙或带有密码的纸质小票遗失或者污损，将影响用户取物，用户需要额外的精力看管钥匙或存储小票，降低购物体验；2、安全性低，一旦钥匙或带有密码的小票被他人获取，有可能导致用户存储在储物柜中的物品被盗领。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术旨在提供一种储物柜管理装置。本专利技术的目的采用以下技术方案来实现：一种储物柜管理装置，包括：接受单元，用于接收存物指令或取物指令；摄像头单元，用于在所述接收单元接收到存物指令的时候采集所述储物柜前方的图像；人脸检测单元，用于对所述摄像头单元采集的图像进行人脸检测；人脸提取单元，用于当所述人脸检测单元检测到人脸时，对所述人脸进行特征提取，获取人脸特征信息；特征信息存储单元，用于将所述人脸特征信息和当前可用的储物柜的标识符关联储存，以便后续利用当次提取的人脸特征信息取物；启动控制单元，用于当所述人脸提取单元提取完所述人脸特征信息后开启所述与人脸特征信息关联的储物柜的柜门。优选的，所述人脸检测单元包括：活体检测单元，用于当检测到人脸时，对所述人脸进行活体检测；所述人脸提取单元还包括：当检测到所述人脸为活体时，对所述人脸进行特征提取，获取人脸特征信息。优选的，还包括匹配查询单元；所述接受单元，还用于接收取物指令；所述摄像头单元，还用于在所述接收单元接收到取物指令的时候采集所述储物柜前方的图像；所述匹配查询单元，用于查询目标人脸特征信息，其中所述目标人脸特征信息为所述特征信息储存单元中与当前提取的人脸特征信息相匹配的人脸特征信息；所述启动控制单元，还用于当所述匹配查询单元查询到所述目标人脸特征信息时，根据与所述目标人脸特征信息关联的储物柜标识符开启相应的储物柜的柜门。本专利技术的有益效果为：当收到存物指令时，可通过获取的人脸特征信息开启储物柜的柜门，实现通过即时获取人脸图像对储物柜进行管理，解决了传统采用钥匙开柜的储物柜需要保管钥匙，钥匙容易丢失、或传统采用密码方式开柜的储物柜需要用户记忆密码，增加用户负担等问题，方便用户的使用；而且通过每个用户特有的人脸特征信息作为开启柜门的唯一凭据，能够极大程度地提高了储物柜的安全性。附图说明利用附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。图1为本专利技术的框架结构图；图2为本专利技术人脸检测单元的框架结构图。附图标记：接受单元1、摄像头单元2、人脸检测单元3、人脸提取单元4、特征信息存储单元5、启动控制单元6、匹配查询单元7、分类器训练单元31、预处理单元32、活体检测单元33具体实施方式结合以下应用场景对本专利技术作进一步描述。参见图1，其示出一种储物柜管理装置，包括：接受单元1，用于接收存物指令；摄像头单元2，用于在接收单元接收到存物指令的时候采集储物柜前方的图像；人脸检测单元3，用于对摄像头单元2采集的图像进行人脸检测；人脸提取单元4，用于当人脸检测单元3检测到人脸时，对人脸进行特征提取，获取人脸特征信息；特征信息存储单元5，用于将人脸特征信息和当前可用的储物柜的标识符关联储存，以便后续利用当次提取的人脸特征信息取物；启动控制单元6，用于当人脸提取单元4提取完人脸特征信息后开启与人脸特征信息关联的储物柜的柜门。本专利技术上述实施例，当收到存物指令时，可通过获取的人脸特征信息开启储物柜的柜门，实现通过即时获取人脸图像对储物柜进行管理，解决了传统采用钥匙开柜的储物柜需要保管钥匙，钥匙容易丢失、或传统采用密码方式开柜的储物柜需要用户记忆密码，增加用户负担等问题，方便用户的使用；而且通过每个用户特有的人脸特征信息作为开启柜门的唯一凭据，能够极大程度地提高了储物柜的安全性。优选的，参见图2，人脸检测单元3包括：活体检测单元33，用于当检测到人脸时，对人脸进行活体检测；人脸提取单元4还包括：当检测到人脸为活体时，对人脸进行特征提取，获取人脸特征信息。本专利技术上述实施例，在当进行人脸检测时，同时对人脸进行活体检测，能够有效地防止采用人脸照片等不真实的人脸图像来开启储物柜门的情况，进一步提高了储物柜的安全性能。优选的，人脸检测单元3具体包括：(1)对储物柜前方的图像进行预处理，获取图像中可能存在人脸的区域；(2)基于自适应增强分类器和Haar-like特征对可能存在人脸的区域进行人脸检测。优选的，参见图2，人脸检测单元3还包括：分类器训练单元31，分类区训练单元用于根据预先录入的人脸图像训练分类器，具体包括：(1)获取预先录入的人脸图像作为训练样本(p1,q1),(p2,q2),…(pr,qr),…(pR,qR)，其中pr表示第r个人脸训练样本，qr＝1时表示为人脸样本，qr＝0时表示为非人脸样本，R表示训练样本的总数，其中采用的分类器模型为：式中，un表示评价因子，表示简单分类器，根据加权后的样本数据训练和un，通过提高分类错误的样本的权重，降低分类正确样本的权重来调整样本权重，其中N表示迭代训练次数，Φ(p)表示强分类器；(2)分别初始化人脸样本和非人脸样本的权重为和其中Fn(r)表示第n次迭代训练循环中第r个样本的误差权重，当第r个样本为人脸样本时，当第r个样本为非人脸样本时，其中x和y分别表示人脸样本和非人脸样本的个数；(3)对训练样本的权重进行归一化处理，其中采用的归一化函数为：式中，θn(r)表示第r个样本的归一化误差权重；对于每个训练样本，获取该训练样本的Haar-like矩形特征，并根据每个Haar-like矩形特征j生成简单分类器：式中，ωj表示设定的阈值，τj表示偏置系数，τj＝±1，控制不等式方向；其中阈值ωj和偏置系数τj的设定使得加权错误率函数最小；从生成的简单分类器中选取具有最小错误率εn的简单分类器更新所有训练样本的权重：式中，en表示训练样本在第n次训练中的分类结果，如果该训练样本被正确分类，则en＝0，否则en＝1；将训练阶段的得到的具有最小错误率的简单分类器组合成强分类器：式中，表示由简单分类器组成的强分类器，un表示评价因子，un＝xn(1/βn)；(4)利用级联的组织方式，将上述训练过程中获得的各个强分类器串行连接成级联分类器，获取的人脸图像依此通过级联分类器中每一层强分类器的判定，若判定为人脸，则进入下一层继续判定，若判定为非人脸，则将获取的人脸图像标记为非人脸，直到获取的人脸图像通过级联分类器中每一层的判定，则标记该获取的人脸图像为人脸；其中，从第C-c层起，第C-c层级联分类器函数为：式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储物柜管理装置，其特征在于，包括：接受单元，用于接收存物指令；摄像头单元，用于在所述接收单元接收到存物指令的时候采集所述储物柜前方的图像；人脸检测单元，用于对所述摄像头单元采集的图像进行人脸检测；人脸提取单元，用于当所述人脸检测单元检测到人脸时，对所述人脸进行特征提取，获取人脸特征信息；特征信息存储单元，用于将所述人脸特征信息和当前可用的储物柜的标识符关联储存，以便后续利用当次提取的人脸特征信息取物；启动控制单元，用于当所述人脸提取单元提取完所述人脸特征信息后开启所述与人脸特征信息关联的储物柜的柜门。

【技术特征摘要】
1.一种储物柜管理装置，其特征在于，包括：接受单元，用于接收存物指令；摄像头单元，用于在所述接收单元接收到存物指令的时候采集所述储物柜前方的图像；人脸检测单元，用于对所述摄像头单元采集的图像进行人脸检测；人脸提取单元，用于当所述人脸检测单元检测到人脸时，对所述人脸进行特征提取，获取人脸特征信息；特征信息存储单元，用于将所述人脸特征信息和当前可用的储物柜的标识符关联储存，以便后续利用当次提取的人脸特征信息取物；启动控制单元，用于当所述人脸提取单元提取完所述人脸特征信息后开启所述与人脸特征信息关联的储物柜的柜门。2.根据权利要求1所述的一种储物柜管理装置，其特征在于，所述人脸检测单元包括：活体检测单元，用于当检测到人脸时，对所述人脸进行活体检测；所述人脸提取单元还包括：当检测到所述人脸为活体时，对所述人脸进行特征提取，获取人脸特征信息。3.根据权利要求1所述的一种储物柜管理装置，其特征在于，所述人脸检测单元具体包括：(1)对所述储物柜前方的图像进行预处理，获取所述图像中可能存在人脸的区域；(2)基于自适应增强分类器和Haar-like特征对所述可能存在人脸的区域进行人脸检测。4.根据权利要求3所述的一种储物柜管理装置，其特征在于，所述人脸检测单元还包括：分类器训练单元，所述分类区训练单元用于根据预先录入的人脸图像训练所述分类器，具体包括：(1)获取所述预先录入的人脸图像作为训练样本(p1,q1),(p2,q2),…(pr,qr),…(pR,qR)，其中pr表示第r个人脸训练样本，qr＝1时表示为人脸样本，qr＝0时表示为非人脸样本，R表示训练样本的总数，其中采用的分类器模型为：式中，un表示评价因子，表示简单分类器，根据加权后的样本数据训练和un，通过提高分类错误的样本的权重，降低分类正确样本的权重来调整样本权重，其中N表示迭代训练次数，Φ(p)表示强分类器；(2)分别初始化人脸样本和非人脸样本的权重为和其中Fn(r)表示第n次迭代训练循环中第r个样本的误差权重，当第r个样本为人脸样本时，当第r个样本为非人脸样本时，其中x和y分别表示人脸样本和非人脸样本的个数；(3)对训练样本的权重进行归一化处理，其中采用的归一化函数为：式中，θn(r)表示第r个样本的归一化误差权重；对于每个训练样本，获取该训练样本的Haar-like矩形特征，并根据每个Haar-like矩形特征j生成简单分类器：式中，ωj表示设定的阈值，τj表示偏置系数，τj＝±1，控制不等式方向；其中阈值ωj和偏置系数τj的设定使得加权错误率函数最小；从生成的简单分类器中选取具有最小错误率εn的简单分类器更新所有训练样本的权重：式中，en表示训练样本在第n次训练中的分类结果，如果该训练样本被正确分类，则en＝0，否则en＝1；将训练阶段的得到的具有最小错误率的简单分类器组合成强分类器：式中，表示由简单分类器组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟建明，
申请(专利权)人：深圳万发创新进出口贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44