履带车辆悬架隔振装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种履带车辆悬架隔振装置，包括用于与履带车辆的车身支架连接固定的连接机构、用于提供刚度与阻尼的水平弹性件，以及用于调节所述刚度与阻尼大小的连杆机构，所述连杆机构连接在所述履带车辆的履带轮和所述连接机构之间，所述水平弹性件设于所述连杆机构上。本实用新型专利技术提供的履带车辆悬架隔振装置具有可调节的刚度与阻尼大小，可以在不同的路面下使用，适用范围广，且本实用新型专利技术通过连杆机构与水平弹性件的配合实现整体刚度与阻尼特性的调节，相对于现有技术中仅通过设置弹性件来连接履带轮与车身支架来说，本实用新型专利技术具有更好的承载能力和稳定性，隔振效果得到明显改进。

Suspension vibration isolation device for tracked vehicle

The utility model provides a suspension vibration isolation device for a tracked vehicle, which comprises a connecting mechanism for fixing the body bracket of the tracked vehicle, a horizontal elastic member for providing stiffness and damping, and a connecting rod mechanism for adjusting the stiffness and damping, the connecting rod mechanism connecting the tracked vehicle. The horizontal elastic part is arranged on the connecting rod mechanism between the belt wheel and the connecting mechanism. The suspension isolation device of the tracked vehicle provided by the utility model has adjustable stiffness and damping size, can be used under different road surfaces, and has a wide range of application. Moreover, the whole stiffness and damping characteristics of the suspension isolation device of the tracked vehicle can be adjusted by the combination of the connecting rod mechanism and the horizontal elastic components, and is only set in the prior art. For the elastic part to connect the crawler wheel with the body support, the utility model has better bearing capacity and stability, and the vibration isolation effect is obviously improved.

【技术实现步骤摘要】
履带车辆悬架隔振装置
本技术属于履带车辆悬架隔振装置
，更具体地说，是涉及一种履带车辆悬架隔振装置。
技术介绍
行进装置，例如履带车辆的悬架的刚度阻尼系统的作用主要是形成良好的隔振环境。好的隔振装置不但能给车辆上的乘客和驾驶员带来更好的乘坐环境，也能应用在其对仪器进行隔离振动的保护。隔振系统从结构特性来看，可以分为线性隔振系统和非线性隔振系统。由于主动控制元件的结构和控制方法的设计费时费力，其成本远远大于被动隔振装置，且一般来说，由于主动控制元件需要控制器、作动器，所以其重量要大于被动元件，因此被动隔振装置广泛应用在各领域中。目前，在被动隔振领域，有效性和稳定性是设计和应用隔振系统时存在的两大问题。其中，隔振频带和隔振效率是衡量隔振效果的两个指标，而对于具有非线性特性的振动系统来说，通常在设计的过程中就要保证结构具有足够的稳定性。因此，基于对于能够使用在不同环境和领域的隔振系统的需求，需要提出一种具有可调节刚度和阻尼特性的刚度阻尼系统。现有技术中的履带车辆的悬架隔振装置主要是通过弹性零部件将车轮与车身支架连接在一起，通过弹性部件对振动能量的吸收或耗散实现振动的消减或隔离效果，起到对人员、结构或部件的防护作用，然而其被动元件(例如，弹簧刚度，阻尼系数)的参数一旦确定，隔振装置的有效隔振范围和承载能力也相应地确定，如果需要改进隔振效果，那么更换弹簧元件或阻尼装置会带来麻烦和经济上的浪费，且现有技术中的履带车辆的悬架隔振装置一般只能应用于某种特性的环境下，适用范围较窄。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种履带车辆悬架隔振装置，以解决现有技术中的履带车辆的悬架隔振装置存在适用范围窄、承载能力较差、调节参数困难的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种履带车辆悬架隔振装置，包括用于与履带车辆的车身支架连接固定的连接机构、用于提供刚度与阻尼的水平弹性件，以及用于调节所述刚度与阻尼大小的连杆机构，所述连杆机构连接在所述履带车辆的履带轮和所述连接机构之间，所述水平弹性件设于所述连杆机构上。进一步地，所述连接机构包括第一固定块、第二固定块、连接所述第一固定块及所述第二固定块之间的限位滑轨、以及设于所述限位滑轨上的并可沿所述限位滑轨上下活动的用于限制所述连杆机构在垂直方向运动的限位滑块。进一步地，所述连杆机构包括与所述第一固定块连接的上短连杆组、与所述履带轮连接的下短连杆组、以及一端与所述上短连杆组铰接，另一端与所述下短杆组铰接的长连杆组；所述上短连杆组包括相互铰接的第一上短连杆与第二上短连杆；所述长连杆组包括相互铰接的第一长连杆与第二长连杆；所述下短连杆组包括相互铰接的第一下短连杆与第二下短连杆；所述第一长连杆的一端与所述第一上短连杆通过一第一铰接轴铰接，所述第一长连杆的另一端与所述第二下短连杆通过一第二铰接轴铰接；所述第二长连杆的一端与所述第二上短连杆通过一第三铰接轴铰接，所述第二长连杆的另一端与所述第一下短连杆通过一第四铰接轴铰接；所述水平弹性件的一端与所述第一铰接轴连接，所述水平弹性件的另一端与所述第三铰接轴连接；或者，所述水平弹性件的一端与所述第四铰接轴连接，所述水平弹性件的另一端与所述第二铰接轴连接。进一步地，所述长连杆组的数量为两组，每组所述长连杆组均包括所述第一长连杆与所述第二长连杆，其中一组的第一长连杆的一端与所述第一上短连杆通过所述第一铰接轴铰接，且另一端与另一组的第二长连杆的一端通过一第五铰接轴铰接；所述其中一组的第二长连杆的一端与所述第二上短连杆通过所述第三铰接轴铰接，且另一端与所述另一组的第一长连杆的一端通过一第六铰接轴铰接；所述另一组的第二长连杆的另一端与所述第一下短连杆通过所述第四铰接轴铰接；所述另一组的第一长连杆的另一端与所述第二下短连杆通过所述第二铰接轴铰接。进一步地，所述水平弹性件的一端与所述第六铰接轴连接，所述水平弹性件的另一端与所述第五铰接轴连接。进一步地，所述连杆机构的数量为两组，两组所述连杆机构对称设置于所述履带轮的两侧，所述水平弹性件位于两组所述连杆机构之间；所述第一铰接轴、所述第二铰接轴、所述第三铰接轴以及所述第四铰接轴的一端分别与其中一组所述连杆机构铰接，所述第一铰接轴、所述第二铰接轴、所述第三铰接轴以及所述第四铰接轴的另一端分别与另一组所述连杆机构连接。进一步地，所述连接机构的数量为两组，两组所述连接机构分别与两组所述连杆机构连接。进一步地，所述水平弹性件为水平弹簧、水平阻尼器或者所述水平弹簧与所述水平阻尼器的结合件。进一步地，所述上短连杆组的长度小于所述长连杆组的长度，所述下短连杆组的长度小于所述长连杆组的长度，所述下短连杆组的长度与所述上短连杆组的长度相同。进一步地，所述上短连杆组的长度与所述下短连杆组的长度均为所述长连杆组的长度的一半。本技术提供的履带车辆悬架隔振装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术履带车辆悬架隔振装置通过设置连接机构、连杆机构以及水平弹性件，且水平弹性件用于提供刚度与阻尼，连杆机构可以实现刚度与阻尼大小的调节，使得本技术的履带车辆悬架隔振装置具有可调节的刚度与阻尼大小，可以在不同的路面下使用，适用范围广，且本技术通过连杆机构与水平弹性件的配合实现整体刚度与阻尼特性的调节，相对于现有技术中仅通过设置弹性件来连接履带轮与车身支架来说，本技术具有更好的承载能力和稳定性，隔振效果得到明显改进，有效解决了现有技术中的履带车辆的悬架隔振装置存在适用范围窄、承载能力较差、调节参数困难的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的履带车辆悬架隔振装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的履带车辆悬架隔振装置的使用状态示意图；图3为本技术实施例提供的履带车辆悬架隔振装置的静态刚度与各参数值之间的关系图；图4为本技术实施例提供的履带车辆悬架隔振装置的隔振功效图。其中，图中各附图标记：10-车身支架；20-连接机构；21-第一固定块；22-第二固定块；23-限位滑轨；24-限位滑块；30-履带轮；40-连杆机构；401-第一铰接轴；402-第二铰接轴；403-第三铰接轴；404-第四铰接轴；405-第五铰接轴；406-第六铰接轴；407-第七铰接轴；408-第八铰接轴；409-第九铰接轴；41-上短连杆组；411-第一上短连杆；412-第二上短连杆；42-下短连杆组；421-第一下短连杆；422-第二下短连杆；43-长连杆组；431-第一长连杆；432-第二长连杆；50-水平弹性件。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.履带车辆悬架隔振装置，其特征在于：所述履带车辆悬架隔振装置包括用于与履带车辆的车身支架连接固定的连接机构、用于提供刚度与阻尼的水平弹性件，以及用于调节所述刚度与阻尼大小的连杆机构，所述连杆机构连接在所述履带车辆的履带轮和所述连接机构之间，所述水平弹性件设于所述连杆机构上。

【技术特征摘要】
1.履带车辆悬架隔振装置，其特征在于：所述履带车辆悬架隔振装置包括用于与履带车辆的车身支架连接固定的连接机构、用于提供刚度与阻尼的水平弹性件，以及用于调节所述刚度与阻尼大小的连杆机构，所述连杆机构连接在所述履带车辆的履带轮和所述连接机构之间，所述水平弹性件设于所述连杆机构上。2.如权利要求1所述的履带车辆悬架隔振装置，其特征在于：所述连接机构包括第一固定块、第二固定块、连接所述第一固定块及所述第二固定块之间的限位滑轨、以及设于所述限位滑轨上的并可沿所述限位滑轨上下活动的用于限制所述连杆机构在垂直方向运动的限位滑块。3.如权利要求2所述的履带车辆悬架隔振装置，其特征在于：所述连杆机构包括与所述第一固定块连接的上短连杆组、与所述履带轮连接的下短连杆组、以及一端与所述上短连杆组铰接，另一端与所述下短杆组铰接的长连杆组；所述上短连杆组包括相互铰接的第一上短连杆与第二上短连杆；所述长连杆组包括相互铰接的第一长连杆与第二长连杆；所述下短连杆组包括相互铰接的第一下短连杆与第二下短连杆；所述第一长连杆的一端与所述第一上短连杆通过一第一铰接轴铰接，所述第一长连杆的另一端与所述第二下短连杆通过一第二铰接轴铰接；所述第二长连杆的一端与所述第二上短连杆通过一第三铰接轴铰接，所述第二长连杆的另一端与所述第一下短连杆通过一第四铰接轴铰接；所述水平弹性件的一端与所述第一铰接轴连接，所述水平弹性件的另一端与所述第三铰接轴连接；或者，所述水平弹性件的一端与所述第四铰接轴连接，所述水平弹性件的另一端与所述第二铰接轴连接。4.如权利要求3所述的履带车辆悬架隔振装置，其特征在于：所述长连杆组的数量为两组，每组所述长连杆组均包括所述第一长连杆与所述第二长连杆，其中一组的第一长连杆的一端与所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：景兴建，孙博，
申请(专利权)人：香港理工大学深圳研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44