采用新型活塞的河道治理易拉罐自动回收系统及回收方法技术方案

本发明专利技术公开了采用新型活塞的河道治理易拉罐自动回收系统及回收方法，所述活塞包括背部设有的活塞柄，所述活塞为圆形，活塞的下半部与U形凹槽滑动配合，在所述活塞内部设有第一型腔，在所述第一型腔内在水平方向上设有第一转轴，所述第一转轴的轴向轴线与所述U形凹槽的轴向轴线垂直，所述第一转轴与倒L型拐臂的竖直方向上的臂的中部铰连接，所述倒L型拐臂的水平方向上的臂的前端与设置在所述活塞的端面中部的第一通孔活动配合，所述倒L型拐臂的竖直方向上的臂的下端连接有小轮；所述小轮的轮面与所述U形凹槽的底部活动连接。本发明专利技术实现对易拉罐的有效压缩，实现压缩中活塞端面自清洁，因此，具有较大的应用领域和前景。

Automatic recovery system and recycling method of cans with new pistons

The invention discloses an automatic recovery system and a recovery method for an easy-to-pull can for river regulation using a new type of piston. The piston comprises a piston handle arranged on the back, the piston is circular, and the lower half of the piston is sliding and matched with a U-shaped groove. A first cavity is arranged inside the piston and is arranged in the horizontal direction of the first cavity. There is a first rotating shaft, the axial axis of the first rotating shaft is perpendicular to the axial axis of the U-shaped groove, the first rotating shaft is hinged to the middle of the arm in the vertical direction of the inverted L-shaped arm, and the front end of the arm in the horizontal direction of the inverted L-shaped arm is movably matched with the first through-hole arranged in the middle of the end face of the piston. The lower end of the arm in the vertical direction of the inverted L-shaped crutch arm is connected with a small wheel; the wheel face of the small wheel is movably connected with the bottom of the U-shaped groove. The invention realizes effective compression of an easy-to-pull can, and realizes self-cleaning of the piston end face in compression. Therefore, the invention has great application fields and prospects.

【技术实现步骤摘要】
采用新型活塞的河道治理易拉罐自动回收系统及回收方法
本专利技术涉及采用新型活塞的河道治理易拉罐自动回收系统及回收方法。
技术介绍
当前，我国推行河长制度，有些河道流域面积较广，往往途经山涧景点或者人口稠密的城区，在加大综合治理进程中，一方面加强惩戒措施，杜绝河道污染，另一方面积极进行河道清淤，打捞包括漂浮物在内的固体废弃物，使得河道治理成效卓著。在打捞上的大量漂浮物中，其中以塑料为主的白色污染物居多，其中还混杂有以铝制品易拉罐为代表的轻金属包装盒等废弃物，这些固体废弃物连年积累数量庞大，如何进行回收再利用，实现变废为宝已经成为水务部门以及当今社会值得关注的事。另外，市场上提供的商品琳琅满目，随着人们生活水平的提高，一些原本是瓶装或软质包装的饮品也采用易拉罐包装模式，由此带来的是，易拉罐所消耗的精炼铝每年至少在60万吨以上，且每年以10％递增。倘若白白的当做生活垃圾扔掉，不仅造成资源的严重浪费，而且还违背了低碳生活理念。目前，城市市区中，物资回收场地因占据有限的市政土地资源，而且回收物资若储备不当，往往会造成环境污染，在创建卫生城市的活动中，被渐渐压缩至城郊等偏远地区，位于城区内的物资回收方式多采用流动回收人员上门回收，此外，由于易拉罐质地轻，回收后会占据一定的空间，而且相互撞击会发出噪声，现有的回收人员会采用脚踩等方式将易拉罐踩扁后以方便收纳和运输，但在面对大量的易拉罐时，单纯的采用脚踩的方式显然不现实，因此急需改变这种情况。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于解决现有生产生活领域中，回收易拉罐没有相应的压扁装置，造成收纳和运输的不便，为实现上述目的，本专利技术提出采用新型活塞的河道治理易拉罐自动回收系统，包括工作台，所述活塞包括背部设有的活塞柄，所述活塞为圆形，活塞的下半部与U形凹槽滑动配合，在所述活塞内部设有第一型腔，在所述第一型腔内在水平方向上设有第一转轴，所述第一转轴的轴向轴线与所述U形凹槽的轴向轴线垂直，所述第一转轴与倒L型拐臂的竖直方向上的臂的中部铰连接，所述倒L型拐臂的水平方向上的臂的前端与设置在所述活塞的端面中部的第一通孔活动配合，所述倒L型拐臂的竖直方向上的臂的下端连接有小轮；所述小轮的轮面与所述U形凹槽的底部活动连接。另外，根据本专利技术实施例可以具有如下附加的技术特征：根据本专利技术的一个实施例，所述第一型腔通过活塞径向中心且关于活塞端面竖直方向的直径对称。根据本专利技术的一个实施例，采用新型活塞的河道治理易拉罐自动回收系统的回收方法，包括的步骤有：步骤一，将回收的多个易拉罐罐壁依次靠接排列在上料装置的料斗中备用，通过控制装置启动设备；步骤二，控制装置中的PLC控制器驱动第一电机，带动料斗前端即低端处安装的拨盘旋转，拨盘上的拨齿将一个易拉罐拨出后，拨盘停止旋转；拨出的易拉罐落入位于固定砧板前侧的U形凹槽的；该处U形凹槽底部还设有落料装置；步骤三，在PLC控制器的控制下，落料装置的气缸使落料门保持闭合，月牙键和键槽配合有利于落料门的前端与U形凹槽结合定位精准；驱动装置中的第二电机驱动小齿轮，小齿轮带动啮合的偏心齿轮进而带动连杆，连杆带动水平滑杆，水平滑杆将连接的活塞沿U形凹槽推向固定砧板，在所述活塞内部设置的倒L型拐臂的竖直方向上的臂的下端设有小轮；小轮的轮面与所述U形凹槽的底部滑动连接，落料门的前端的月牙键与所述键槽配合且键身的凸出弧面高出所述U形凹槽的底部的内侧壁，小轮的轮面压过月牙键的键身的凸出弧面，一方面，使倒L型拐臂的横向臂露出活塞的端面中部的第一通孔，清理活塞端面使活塞的端面无异物粘连，另一方面，将活塞的下沿抬高，保障使活塞顺利的通过落料门的前端与U形凹槽结合处的缝隙，避免卡阻；在连杆推动下，活塞对落入U形凹槽中的易拉罐挤压并在固定砧板配合下将易拉罐压缩呈符合要求的饼状；步骤四，在PLC控制器的控制下，气缸将落料门朝下打开，伴随落料门的打开，落料门的后端连接的直臂推动末端连接的横向杆，横向杆通过固定砧板的板面上第二通孔对板面上的粘连易拉罐进行清除，压缩后的易拉罐由所述出料通道落入下方设置的收料箱中；步骤五，在PLC控制器的控制下，气缸将落料门朝上关闭，键和键槽配合有利于落料门的前端与U形凹槽结合定位精准；驱动装置驱动活塞沿U形凹槽远离固定砧板一端移动，活塞内部设置有倒L型拐臂的竖直方向上的臂的小轮，小轮的轮面途经月牙键的键身的凸出弧面，将活塞的下沿抬高，保障活塞顺利的通过落料门的前端与U形凹槽结合处的缝隙，避免卡阻；重复步骤二至步骤五。河道治理易拉罐自动回收系统，包括工作台，安装在所述工作台的后半台面上的上料装置，所述上料装置与压缩装置配合，所述压缩装置安装在工作台的前半台面上且位于所述上料装置的前侧，所述压缩装置还与驱动装置连接，所述驱动装置安装在所述压缩装置的旁边且位于工作台的前半台面上，在所述压缩装置所在位置的工作台的台面设有贯通至台面下方的出料通道，在所述压缩装置上安装有落料装置，所述落料装置与所述出料通道相配合。所述压缩装置包括设有的U形凹槽，所述U形凹槽的两侧竖直壁上分别设有延伸至U形凹槽一端的长通孔状的滑槽缝，所述滑槽缝与所述工作台的台面平行，水平滑杆的两个端部分别位于两侧竖直壁的滑槽缝中并与所述滑槽缝滑动配合，在靠接所述水平滑杆的中部位置铰连接有连杆，所述连杆的轴向轴线与所述水平滑杆的轴向轴线相互垂直，所述连杆远离所述水平滑杆的另一端通过销轴与驱动装置连接；在所述U形凹槽中还设有活塞，所述活塞与所述水平滑杆的中部连接，在所述活塞的正对面的U形凹槽的一端设有固定砧板；靠近所述固定砧板的所述U形凹槽的底部设有所述落料装置。所述落料装置包括落料门，所述落料门的后端与所述固定砧板的下端通过第三转轴铰连接，所述落料门的后端还连接有直臂，所述直臂与位于所述固定砧板内部设有的第二型腔配合，所述直臂的末端通过设有的第二转轴与横向杆连接，所述横向杆的末端与所述固定砧板的板面中部设有的第二通孔活动配合，所述落料门的下底面与气缸连接，所述气缸的基座安装在所述工作台上，所述落料门的前端在轴向对称轴线方向设有安置凹槽，键通过螺栓固定在安置凹槽中，所述螺栓的紧固一端位于安置凹槽所处位置背面的落料门下底面，所述键与键槽配合，所述键槽设置在所述键的正对面的所述U形凹槽的底部且贯通底部。所述上料装置包括料斗，所述料斗呈直槽型，包括槽底和两侧的立壁，所述料斗的槽底通过支架前端低后端高呈坡状安装在工作台的台面上，靠近所述料斗的前端设有拨盘，所述拨盘包括第四转轴，所述第四转轴的轴线与所述料斗的轴向轴线垂直且与槽底平行，所述第四转轴通过轴承架安装在所述料斗的两侧的立壁上，在所述第四转轴的径向方向上设有拨齿，所述拨齿在空间上呈120度位置排布，在所述第四转轴的一侧轴端与第一电机的轴端连接，所述第一电机与所述料斗的立壁固接。所述驱动装置包括与所述连杆通过销轴活动连接的偏心齿轮，所述偏心齿轮通过基座安装在所述工作台的台面上，在所述偏心齿轮的旁边还设有小齿轮与其啮合，小齿轮安装在第二电机轴端；第二电机安装在所述工作台的台面上。在所述出料通道的出口的下方还设有收料箱。所述出料通道包括筒状管道，所述筒状管道的上口贯通至所述工作台的上台面，这样将所述落料门的全部和气缸的全部或一部分罩在内部且不影响落料门在气缸的作用下的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.采用新型活塞的河道治理易拉罐自动回收系统，包括工作台，其特征在于，所述活塞包括背部设有的活塞柄，所述活塞为圆形，活塞的下半部与U形凹槽滑动配合，在所述活塞内部设有第一型腔，在所述第一型腔内在水平方向上设有第一转轴，所述第一转轴的轴向轴线与所述U形凹槽的轴向轴线垂直，所述第一转轴与倒L型拐臂的竖直方向上的臂的中部铰连接，所述倒L型拐臂的水平方向上的臂的前端与设置在所述活塞的端面中部的第一通孔活动配合，所述倒L型拐臂的竖直方向上的臂的下端连接有小轮；所述小轮的轮面与所述U形凹槽的底部活动连接。

【技术特征摘要】
1.采用新型活塞的河道治理易拉罐自动回收系统，包括工作台，其特征在于，所述活塞包括背部设有的活塞柄，所述活塞为圆形，活塞的下半部与U形凹槽滑动配合，在所述活塞内部设有第一型腔，在所述第一型腔内在水平方向上设有第一转轴，所述第一转轴的轴向轴线与所述U形凹槽的轴向轴线垂直，所述第一转轴与倒L型拐臂的竖直方向上的臂的中部铰连接，所述倒L型拐臂的水平方向上的臂的前端与设置在所述活塞的端面中部的第一通孔活动配合，所述倒L型拐臂的竖直方向上的臂的下端连接有小轮；所述小轮的轮面与所述U形凹槽的底部活动连接。2.根据权利要求1所述的采用新型活塞的河道治理易拉罐自动回收系统，其特征在于，所述第一型腔通过活塞径向中心且关于活塞端面竖直方向的直径对称。3.根据权利要求1或2所述的采用新型活塞的河道治理易拉罐自动回收系统的回收方法，其特征在于，包括的步骤有：步骤一，将回收的多个易拉罐罐壁依次靠接排列在上料装置的料斗中备用，通过控制装置启动设备；步骤二，控制装置中的PLC控制器驱动第一电机，带动料斗前端即低端处安装的拨盘旋转，拨盘上的拨齿将一个易拉罐拨出后，拨盘停止旋转；拨出的易拉罐落入位于固定砧板前侧的U形凹槽的；该处U形凹槽底部还设有落料装置；步骤三，在PLC控制器的控制下，落料装置的气缸使落料门保持闭合，月牙键和键槽配合有利于落料门的前端与U形凹槽结合定位精准；驱动装置中的第二电机驱动小...

【专利技术属性】
技术研发人员：张保祥，
申请(专利权)人：山东省水利科学研究院，
类型：发明
国别省市：山东,37