一种四轮电动车制造技术

本实用新型专利技术提供一种四轮电动车，各车轮均配置有轮毂电机，每一车轮通过一油气弹簧与车体连接；该油气弹簧包括油缸、弹性阻尼单元和油储油室，油缸包括逐级嵌套的活塞杆、内层缸筒和外层缸筒，每缸筒围设形成一环形油室；活塞杆的底端连接有轮轴座，轮轴座上安装有与车轮装配的轮轴；外层缸筒的上部开设有油路接口及弹性阻尼接口，油路接口连接有进油管路和出油管路，环形油室连接有导油管路，进油管路、出油管路及导油管路均设有控制阀且均与储油室连通，进油管路上设有油泵和高压油室。本实用新型专利技术提供的四轮电动车采用特殊设计的油气弹簧，能根据各种行驶状况的需要调整各轮中心的位置高低、动行程的大小、弹性系数等的大小，机动性高。

A four wheeled electric vehicle

The utility model provides a four-wheel electric vehicle, each wheel is equipped with a hub motor, and each wheel is connected with the car body through a hydro-pneumatic spring; the hydro-pneumatic spring comprises an oil cylinder, an elastic damping unit and an oil storage chamber, and the oil cylinder comprises a successively nested piston rod, an inner cylinder and an outer cylinder, each cylinder being surrounded by a ring shape. The bottom end of the piston rod is connected with a wheel axle seat, and the wheel axle seat is installed with a wheel axle assembled with the wheel; the upper part of the outer cylinder barrel is provided with an oil circuit interface and an elastic damping interface; the oil circuit interface is connected with an oil inlet pipeline and an oil outlet pipeline; the annular oil tank is connected with an oil guide pipeline; the oil inlet pipeline, an oil outlet pipeline and an oil guide pipeline are all provided. A control valve is connected with the oil storage chamber, and an oil pump and a high pressure oil chamber are arranged on the oil inlet pipeline. The four-wheeled electric vehicle provided by the utility model adopts a specially designed hydro-pneumatic spring, which can adjust the position of the center of each wheel, the size of the dynamic stroke, the size of the elastic coefficient and so on according to the needs of various driving conditions, and has high mobility.

【技术实现步骤摘要】
一种四轮电动车
本技术属于汽车
，更具体地说，是涉及一种四轮电动车。
技术介绍
在现有高机动性四轮电动车的底盘设计中，车辆离地间隙、悬架系统刚度和阻尼一般都是固定的。但车辆在良好公路上行驶时为获得良好的平顺性和操稳性，希望车辆离地间隙小、重心低、悬架系统刚度小、阻尼小，这时悬架系统的动行程也可小一些；而在越野行驶时则希望车辆离地间隙大、悬架系统刚度大，阻尼也大一些，这时悬架系统的动行程也要大一些，才能在越野行驶时提高越野能力，提高越野操纵性，提高越野平均车速。这就希望车辆离地间隙、悬架系统刚度和阻尼能根据需要改变，这在现有轮式车辆中较难实现。现有高机动性四轮电动车在行驶过程中存在诸多容易引起乘员不适的情况，如在转向行驶时，在离心力的作用下会使车体向外倾斜一个侧倾角而引起乘员的不适；在通过扭曲路面时，车体不停地倾斜颠簸而使乘员很不舒适；在通过侧坡路面时，车体也会随侧坡倾斜而引起乘员的不适。另外，由于现有的轮式车辆的左右转向轮之间均采用转向横拉杆机械连接以便形成所谓“转向梯形”，再加上现有的轮式车辆的悬架系统的导向机构的制约，难以实现各轮绕车辆中心纯滚动的原地转向，也不能实现侧向平移和斜向平移，因而限制了机动性。同时现有的轮式车辆都将转向主销设计成有一定内倾和后倾并有一定的转向偏置距，目的是为了获得低速及高速的自动回正能力，但同时也就带来转向阻力增加、轮胎磨损增大、转向轮占用空间增大等弊端。
技术实现思路
本技术提供一种四轮电动车，至少可解决现有技术的部分缺陷。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种四轮电动车，包括车体和4个车轮，各所述车轮均配置有驱动车轮自身旋转的轮毂电机，每一所述车轮通过一油气弹簧与所述车体连接；所述油气弹簧包括油缸、弹性阻尼单元和储油室，所述油缸包括活塞杆、内层缸筒和外层缸筒，所述内层缸筒外壁呈上宽下窄的阶梯轴结构，所述内层缸筒的大直径段嵌装滑设于所述外层缸筒内且顶端开设有与所述外层缸筒内腔导通的通油孔，所述内层缸筒的小直径段穿设于外层缸筒的底端且与该外层缸筒内壁围设形成第一环形油室；所述活塞杆滑设于所述内层缸筒中，所述活塞杆的底端伸出于所述内层缸筒外且连接有一轮轴座，所述轮轴座上安装有与对应的所述车轮装配的轮轴；所述外层缸筒的上部开设有油路接口以及与所述弹性阻尼单元连接的弹性阻尼接口，所述油路接口连接有进油管路和出油管路，所述第一环形油室连接有第一导油管路，所述进油管路、所述出油管路及所述第一导油管路均设有控制阀且均与所述储油室连通，其中，所述进油管路上设有油泵和高压油室。作为实施例之一，所述活塞杆包括活塞部和连接于所述活塞部底端的杆部，所述活塞部嵌装滑设于所述内层缸筒中，所述杆部穿设于所述内层缸筒的底端且与所述内层缸筒内壁围设形成第二环形油室，所述第二环形油室通过第二导油管路与所述储油室连通，所述第二导油管路上设有控制阀。作为实施例之一，所述弹性阻尼单元包括高阻尼管路、低阻尼管路及弹性气囊结构，所述高阻尼管路与所述低阻尼管路并联且均与所述弹性阻尼接口及所述弹性气囊结构连接，所述高阻尼管路与所述低阻尼管路上均设有阻尼器和控制阀，且所述高阻尼管路上的阻尼器的阻尼值高于所述低阻尼管路上的阻尼器的阻尼值。作为实施例之一，所述弹性气囊结构包括并联设置的大气囊室和小气囊室，且两个气囊室所在支路上均设有控制阀。作为实施例之一，所述活塞杆为中空结构；所述油气弹簧还包括花键轴，所述花键轴同轴穿设于所述外层缸筒顶端且其底端伸至所述活塞杆的内腔中，并与所述活塞杆顶部花键连接；所述花键轴的顶端连接有驱动其绕自身轴线旋转的转向驱动机构。作为实施例之一，所述花键轴上自内而外依次套设有至少一个花键套，各所述花键套的顶部和底部均设有限位件，所述活塞杆与最外层的所述花键套花键连接。作为实施例之一，所述转向驱动机构包括转向电机、转向蜗轮和转向蜗杆，所述转向蜗轮与所述花键轴同轴套接，所述转向蜗杆与所述转向蜗轮啮合且与所述转向电机连接。作为实施例之一，每一所述车轮中心位于对应的所述花键轴轴线的延长线上。作为实施例之一，所述轮轴座呈L形，包括用于与所述轮轴连接的竖直段以及连接于所述竖直段顶端且朝车体外方向延伸的水平段，所述活塞杆的底端与所述水平段的顶端固连；所述轮毂电机的转子套装于所述轮轴上且与所述车轮连接，定子外壳与所述竖直段抵接且于其中一抵接面上设有侧向力传感器。作为实施例之一，所述花键轴还连接有转向角传感器。本技术的有益效果在于：（1）本技术提供的四轮电动车，采用特殊设计的油气弹簧，基于该油气弹簧的两级缸筒与活塞杆逐级嵌套的结构，能根据各种行驶状况的需要调整各轮中心的位置高低、动行程的大小、弹性系数等的大小，从而满足不同行驶条件的需求，具有高通过性、高机动性等优点。（2）本技术提供的四轮电动车，将油气弹簧的功能与转向功能结合为一体，通过穿设于油缸顶部的花键轴带动活塞杆花键套旋转，在保证油气弹簧的基本功能的情况下，还可实现车轮的转向，从而有效地提高车辆的可操作性；在悬架系统全行程跳动中活塞杆花键套均能可靠地带动活塞杆旋转而不影响悬架系统跳动，该行走单元可以控制车轮的任意角度旋转转向，从而保证车辆能根据各种行驶工况的需要实现绕车辆中心原地任意角度旋转转向、侧向平移、斜向平移、公路各种速度转向行驶等功能。基于上述车辆的行走单元，车辆的各个车轮之间没有转向横直拉杆的机械连接，也没有传动系统的机械连接，因而各轮可根据需要转成各种转向角实现不同的转向模式而大大提高机动性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的油气弹簧的结构示意图；图2为本技术实施例提供的油气弹簧与车轮的装配结构图；图3为本技术实施例提供的车辆转向行驶的示意图；图4为本技术实施例提供的车辆在侧坡路上行驶的示意图；图5为本技术实施例提供的车辆在扭曲路上行驶的示意图；图6为本技术实施例提供的车辆斜向平移的示意图；图7为本技术实施例提供的车辆转弯行驶的示意图；图8为本技术实施例提供的车辆侧向平移的示意图；图9为本技术实施例提供的车辆原地掉头的示意图；图10为本技术实施例提供的方向盘的结构示意图。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种四轮电动车，包括车体和4个车轮，其特征在于：各所述车轮均配置有驱动车轮自身旋转的轮毂电机，每一所述车轮通过一油气弹簧与所述车体连接；所述油气弹簧包括油缸、弹性阻尼单元和储油室，所述油缸包括活塞杆、内层缸筒和外层缸筒，所述内层缸筒外壁呈上宽下窄的阶梯轴结构，所述内层缸筒的大直径段嵌装滑设于所述外层缸筒内且顶端开设有与所述外层缸筒内腔导通的通油孔，所述内层缸筒的小直径段穿设于外层缸筒的底端且与该外层缸筒内壁围设形成第一环形油室；所述活塞杆滑设于所述内层缸筒中，所述活塞杆的底端伸出于所述内层缸筒外且连接有一轮轴座，所述轮轴座上安装有与对应的所述车轮装配的轮轴；所述外层缸筒的上部开设有油路接口以及与所述弹性阻尼单元连接的弹性阻尼接口，所述油路接口连接有进油管路和出油管路，所述第一环形油室连接有第一导油管路，所述进油管路、所述出油管路及所述第一导油管路均设有控制阀且均与所述储油室连通，其中，所述进油管路上设有油泵和高压油室。

【技术特征摘要】
1.一种四轮电动车，包括车体和4个车轮，其特征在于：各所述车轮均配置有驱动车轮自身旋转的轮毂电机，每一所述车轮通过一油气弹簧与所述车体连接；所述油气弹簧包括油缸、弹性阻尼单元和储油室，所述油缸包括活塞杆、内层缸筒和外层缸筒，所述内层缸筒外壁呈上宽下窄的阶梯轴结构，所述内层缸筒的大直径段嵌装滑设于所述外层缸筒内且顶端开设有与所述外层缸筒内腔导通的通油孔，所述内层缸筒的小直径段穿设于外层缸筒的底端且与该外层缸筒内壁围设形成第一环形油室；所述活塞杆滑设于所述内层缸筒中，所述活塞杆的底端伸出于所述内层缸筒外且连接有一轮轴座，所述轮轴座上安装有与对应的所述车轮装配的轮轴；所述外层缸筒的上部开设有油路接口以及与所述弹性阻尼单元连接的弹性阻尼接口，所述油路接口连接有进油管路和出油管路，所述第一环形油室连接有第一导油管路，所述进油管路、所述出油管路及所述第一导油管路均设有控制阀且均与所述储油室连通，其中，所述进油管路上设有油泵和高压油室。2.如权利要求1所述的四轮电动车，其特征在于：所述活塞杆包括活塞部和连接于所述活塞部底端的杆部，所述活塞部嵌装滑设于所述内层缸筒中，所述杆部穿设于所述内层缸筒的底端且与所述内层缸筒内壁围设形成第二环形油室，所述第二环形油室通过第二导油管路与所述储油室连通，所述第二导油管路上设有控制阀。3.如权利要求1所述的四轮电动车，其特征在于：所述弹性阻尼单元包括高阻尼管路、低阻尼管路及弹性气囊结构，所述高阻尼管路与所述低阻尼管路并联且均与所述弹性阻尼接口及所述弹性气囊结构连接，所述高阻尼管路与所述低阻尼管路上...

【专利技术属性】
技术研发人员：柯德钧，朱恒，
申请(专利权)人：欧孚迪汽车设计武汉有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42