The invention relates to a mechanical clamping claw, which comprises a bottom plate, a guide rod, a claw head, a connecting rod and a transmission block; a guide sleeve matching a guide rod is arranged on the bottom plate; a guide rod is arranged in the guide sleeve; the claw head is fixed on the lower surface of the bottom plate through a support column; the two claw heads are opposite; the claw head is Z-shaped; and the folding angle on the claw head is arranged. The lower end of the claw head is a clamping end and the upper end of the claw head is a connecting end; the relative two claw heads clamp the workpiece through the opposite rotating clamping end; the connecting end is articulated to the transmission block through the connecting rod; the transmission block matches the transmission head on the guide rod; and the transmission end is matched. The moving head is in the shape of a disc body; the driving head and the guide rod are coaxially fixed; a groove matching the driving block is arranged on the rotary surface of the driving head; one end of the driving block is machined into a semicircular convex; the convex is inserted into the groove, and the driving head rotates along the axis of the convex in the groove.
【技术实现步骤摘要】
一种机械夹爪
本专利技术涉及机械五金结构领域,特别是涉及一种机械夹爪。
技术介绍
传统机械夹爪其夹头与机械臂刚性连接,在流水操作时,其夹爪夹取零件的空间位置是预先设置的,当零件夹取位置叠放有两个或者两个以上零件时,零件的纵向高度将大于机械手预先设置的零件拾取高度,机械夹爪其夹爪部位将撞到零件上,由于机械臂运作过程中的惯性力很大,将损坏零件,同时损坏夹爪。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种机械夹爪,解决了机械夹爪结构复杂,且操作使用不方便的问题。为解决上述技术问题,本专利技术采用的一个技术方案是提供一种机械夹爪,包括底板、导杆、爪头、连杆和传动块;所述底板上设置有配合导杆的导套;导杆套装于所述导套内;在底板下表面上通过支撑柱固定所述爪头;两个爪头相对而设;所述爪头呈Z字外型;在爪头上的折角处通过转轴固定至其两侧的支撑柱上;所述爪头的下端为夹持端,爪头的上端为连接端;相对设置的两个爪头通过相向转动的夹持端夹紧工件;所述连接端通过连杆铰接至传动块上;所述传动块与导杆上的传动头配合;所述传动头呈圆盘体形状;传动头与导杆同轴固定;在传动头的回转面上设置有配合传动块的凹槽;所述传动块的一端加工为半圆形的凸起;所述凸起插入凹槽内,且传动头以凹槽内的凸起为轴线而转动。优选的是,所述连杆的上端铰接至所述传动块上的第一铰接轴;所述连杆的下端铰接至所述爪头上的第二铰接轴。优选的是,所述夹持端的接触表面包覆有橡胶质地的防滑套。本专利技术的有益效果是:提供一种机械夹爪,其控制精准,可以降低工件的表面损伤,控制夹紧的力度,操作方便。其次,其传动反应灵敏,夹紧力反馈精确 ...
【技术保护点】
1.一种机械夹爪,其特征在于:包括底板、导杆、爪头、连杆和传动块;所述底板上设置有配合导杆的导套;导杆套装于所述导套内;在底板下表面上通过支撑柱固定所述爪头;两个爪头相对而设;所述爪头呈Z字外型;在爪头上的折角处通过转轴固定至其两侧的支撑柱上;所述爪头的下端为夹持端,爪头的上端为连接端;相对设置的两个爪头通过相向转动的夹持端夹紧工件;所述连接端通过连杆铰接至传动块上;所述传动块与导杆上的传动头配合;所述传动头呈圆盘体形状;传动头与导杆同轴固定;在传动头的回转面上设置有配合传动块的凹槽;所述传动块的一端加工为半圆形的凸起;所述凸起插入凹槽内,且传动头以凹槽内的凸起为轴线而转动。
【技术特征摘要】
1.一种机械夹爪,其特征在于:包括底板、导杆、爪头、连杆和传动块;所述底板上设置有配合导杆的导套;导杆套装于所述导套内;在底板下表面上通过支撑柱固定所述爪头;两个爪头相对而设;所述爪头呈Z字外型;在爪头上的折角处通过转轴固定至其两侧的支撑柱上;所述爪头的下端为夹持端,爪头的上端为连接端;相对设置的两个爪头通过相向转动的夹持端夹紧工件;所述连接端通过连杆铰接至传动块上;所述传动块与导杆上的传动头配合;所述传...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈桂琴,
申请(专利权)人:苏州鸣人金属制品有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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