The invention discloses a service-oriented robot human-computer interaction system, including a human-computer interaction system and a power supply system. The human-computer interaction system includes a central control processing module, a mobile drive control system, a touch screen, a voice broadcast system, a video recording system, a voice acquisition system, a wireless networking module, and a face. The positioning system, the robot head rotation control system, the robot hand movement control system, the storage module and the internal comprehensive processing system of the invention have the advantages of stable system, stable operation, human-computer interaction function, language dialogue function and sign language recognition function, and corresponding language head movement. The function of making and hand movement is convenient to control and easy to use, which meets the requirement of service robot.
【技术实现步骤摘要】
一种面向服务机器人的人机交互系统
本专利技术涉及一种机器人系统,具体是一种面向服务机器人的人机交互系统。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构:即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑,常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。驱动装置:是驱使执行机构运动的机构,按照控制系统发出的指令信号,借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号,输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置,如步进电机、伺服电机等,此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置:是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界 ...
【技术保护点】
1.一种面向服务机器人的人机交互系统,包括人机交互系统和供电系统,其特征在于,所述人机交互系统包括中央控制处理模块、移动驱动控制系统、触摸显示屏、语音播报系统、视频收录系统、语音采集系统、无线联网模块、面部定位系统、机器人头部转动控制系统、机器人手部动作控制系统、存储模块和内部综合处理系统,所述中央控制处理模块分别连接移动驱动控制系统、触摸显示屏、语音播报系统、视频收录系统、语音采集系统、无线联网模块、面部定位系统、机器人头部转动控制系统、机器人手部动作控制系统、存储模块和内部综合处理系统,所述内部综合处理系统包括语音收录装置、语音数据处理模块、语音数据库模块、变声音频数据处理模块、手势姿势数据库模块、视频手势提取模块。手势姿势对比匹配模块和手势姿势修正模块,所述中央控制处理模块分别连接语音收录装置、语音数据处理模块、语音数据库模块、变声音频数据处理模块、手势姿势数据库模块、视频手势提取模块,手势姿势对比匹配模块和手势姿势修正模块,所述语言播报系统包括语言选择模块和音响装置,所述语言选择模块和音响装置连接中央控制处理模块,所述视频收录系统包括摄像头、摄像头控制模块、数据采集器和摄像头调 ...
【技术特征摘要】
1.一种面向服务机器人的人机交互系统,包括人机交互系统和供电系统,其特征在于,所述人机交互系统包括中央控制处理模块、移动驱动控制系统、触摸显示屏、语音播报系统、视频收录系统、语音采集系统、无线联网模块、面部定位系统、机器人头部转动控制系统、机器人手部动作控制系统、存储模块和内部综合处理系统,所述中央控制处理模块分别连接移动驱动控制系统、触摸显示屏、语音播报系统、视频收录系统、语音采集系统、无线联网模块、面部定位系统、机器人头部转动控制系统、机器人手部动作控制系统、存储模块和内部综合处理系统,所述内部综合处理系统包括语音收录装置、语音数据处理模块、语音数据库模块、变声音频数据处理模块、手势姿势数据库模块、视频手势提取模块。手势姿势对比匹配模块和手势姿势修正模块,所述中央控制处理模块分别连接语音收录装置、语音数据处理模块、语音数据库模块、变声音频数据处理模块、手势姿势数据库模块、视频手势提取模块,手势姿势对比匹配模块和手势姿势修正模块,所述语言播报系统包括语言选择模块和音响装置,所述语言选择模块和音响装置连接中央控制处理模块,所述视频收录系统包括摄像头、摄像头控制模块、数据采集器和摄像头调节模块,所述摄像头、摄像头控制模块、数据采集器和摄像头调节模块连接中央控制处理模块,所述语言采集系统包括噪声消除模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹岩,姚慧,寇啸溪,杜江,
申请(专利权)人:西安工业大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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