The main object of the present invention is to provide a clamp and a manipulator with which the clamp includes a claw assembly having a clamping space for clamping a part to be processed, and the clamp also includes a clamping assembly having at least a portion of the clamping assembly located in the clamping space, and the clamping assembly having a clamping space. A pressing part for butting the part to be processed is telescopically arranged so that the part to be processed is positioned on the processing table under the push of the pressing part when the claw assembly releases the part to be processed; the manipulator, including a connecting plate and a clamp arranged on the connecting plate, is connected. The connecting plate is used for connecting with the robot body, and the fixture is the fixture. The fixture and the manipulator having the fixture solve the problem that the fixture in the prior art is difficult to place the flange.
【技术实现步骤摘要】
夹具及具有其的机械手
本专利技术涉及机械制造领域,具体而言,涉及一种夹具及具有其的机械手。
技术介绍
在现有技术中,利用机器人在给机床的工作台进行上料时,机器人的夹具仅会对待加工部件进行释放操作,这往往不能有效地使待加工部件定位在工作台上,进而会有法兰倾斜或法兰放不到位的情况,从而使工作台上的卡盘出现夹不紧法兰或夹坏法兰的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种夹具及具有其的机械手,以解决现有技术中的夹具难以使法兰放到位的问题。为了实现上述目的,根据本专利技术的一个方面,提供了一种夹具,包括卡爪组件,卡爪组件具有用于夹持待加工部件的夹持空间,夹具还包括:压紧组件,压紧组件至少部分位于夹持空间内,压紧组件具有用于与待加工部件抵接的压紧部,压紧部可伸缩地设置,以在卡爪组件释放待加工部件时,使待加工部件在压紧部的推动下定位在加工工作台上。进一步地,压紧组件包括弹性件,弹性件设置在卡座上,压紧部设置在弹性件上,以使压紧部在弹性件的弹性作用下伸缩。进一步地,卡座包括主板体,卡座还包括:支撑座,支撑座设置在主板体上,弹性件的一端与支撑座连接,弹性件的另一端与压紧部连接。进一步地,压紧组件还包括:导杆,导杆可移动地设置在支撑座上,弹性件套设在导杆上,压紧部设置在导杆的端部。进一步地,支撑座具有通孔,导杆可移动地穿设在通孔内。进一步地,导杆上设置有限位部,限位部位于导杆远离压紧部的一端,以通过限位部将导杆限位在通孔内。进一步地,卡爪组件包括多个卡爪,多个卡爪围成夹持空间,压紧组件位于相邻两个卡爪之间。进一步地,压紧组件为多个,多个压紧组件相间隔地设置。进一步地, ...
【技术保护点】
1.一种夹具,包括卡爪组件(40),所述卡爪组件(40)具有用于夹持待加工部件(10)的夹持空间,其特征在于,所述夹具还包括:压紧组件(20),所述压紧组件(20)至少部分位于所述夹持空间内,所述压紧组件(20)具有用于与所述待加工部件(10)抵接的压紧部(21),所述压紧部(21)可伸缩地设置,以在所述卡爪组件(40)释放所述待加工部件(10)时,使所述待加工部件(10)在所述压紧部(21)的推动下定位在加工工作台上。
【技术特征摘要】
1.一种夹具,包括卡爪组件(40),所述卡爪组件(40)具有用于夹持待加工部件(10)的夹持空间,其特征在于,所述夹具还包括:压紧组件(20),所述压紧组件(20)至少部分位于所述夹持空间内,所述压紧组件(20)具有用于与所述待加工部件(10)抵接的压紧部(21),所述压紧部(21)可伸缩地设置,以在所述卡爪组件(40)释放所述待加工部件(10)时,使所述待加工部件(10)在所述压紧部(21)的推动下定位在加工工作台上。2.根据权利要求1所述的夹具,其特征在于,所述压紧组件(20)包括弹性件(23),所述弹性件(23)设置在卡座(30)上,所述压紧部(21)设置在所述弹性件(23)上,以使所述压紧部(21)在所述弹性件(23)的弹性作用下伸缩。3.根据权利要求2所述的夹具,其特征在于,所述卡座(30)包括主板体(31),所述卡座(30)还包括:支撑座(32),所述支撑座(32)设置在所述主板体(31)上,所述弹性件(23)的一端与所述支撑座(32)连接,所述弹性件(23)的另一端与所述压紧部(21)连接。4.根据权利要求3所述的夹具,其特征在于,所述压紧组件(20)还包括:导杆(22)...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴礼剑,何健樟,宋家涛,
申请(专利权)人:珠海格力智能装备有限公司,珠海格力电器股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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