一种具有高效高精度的采用双夹持固定长轴管类工件的双刀头铣床装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种具有高效高精度的采用双夹持固定长轴管类工件的双刀头铣床装置，包括床身框架，所述床身框架的上横杆上连接定位管，其下横杆套接液压缸，液压缸通过连接进液管，进液管连接液压站，液压站连接回液管，回液管连接液压缸，液压缸连接压板轴，其上端连接压板；床身框架顶面固接直线导轨，直线导轨上对称卡配两组滑块，两组滑块均布固接于上体座底部边角，上体座底侧连接传动座，动力组件安装于床身一侧，上座体连接高度升降机构，高度升降机构的主轴座连接双刀头切削机构；本装置采用液压多段夹紧，X伺服电机通过滚柱丝杆传动，重复定位精度高达0.005mm，定位精度高达0.01mm/1000mm，效率较普通铣床提高10倍以上。

A double cutter head milling machine with high efficiency and high precision and double clamping and fixing long shaft tube workpiece

The invention discloses a high-efficiency and high-precision double-cutter end milling machine with double clamping fixing long-axis tube workpieces, which comprises a bed frame, wherein the upper horizontal bar of the bed frame is connected with a positioning tube, the lower horizontal bar is connected with a hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder is connected with a hydraulic station through a liquid inlet pipe, and the hydraulic station is connected with a liquid return station. The tube and the return pipe connect the hydraulic cylinder, the hydraulic cylinder connect the pressure plate shaft, and the upper end connect the pressure plate; the top surface of the bed frame fixes the linear guide rail, and symmetrically clamp two groups of sliders on the linear guide rail. The two groups of sliders are evenly distributed and fixed at the bottom corner of the upper body seat, the bottom side of the upper body seat is connected with the transmission seat, the power components are installed on one side of the bed, and the upper body is connected with the upper body. Connecting with the height lifting mechanism, the spindle seat of the height lifting mechanism is connected with the cutting mechanism with two cutter heads; the device adopts hydraulic multi-section clamping, and the X servo motor is driven by the roller screw. The repetitive positioning accuracy is as high as 0.005mm, the positioning accuracy is as high as 0.01mm/1000mm, and the efficiency is more than 10 times higher than that of the ordinary milling machine.

【技术实现步骤摘要】
一种具有高效高精度的采用双夹持固定长轴管类工件的双刀头铣床装置
本专利技术涉及机械加工
，特别是涉及一种具有高效高精度的采用双夹持固定长轴管类工件的双刀头铣床装置。
技术介绍
数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类。其中带刀库的数控铣床又称为加工中心。为了解决在加工轴类、管类零件表面键槽、通孔、T型槽、燕尾槽、标尺槽、防滑纹、台阶等形状时产生的精度低、表面质量差、零件变形严重、效率低下的现象而研发生产的一款数控自动铣床。设备采用自动化数字程序控制，一次装夹即可完成圆周各角度形状的加工，避免了二次装夹产生的累积误差。机床特有的V型夹具及液压夹紧装置能严格保证加工过程种工件定位可靠性，龙门式机头设计可显著提高加工件长度上限。双机头可同时加工，效率较普通铣床提高10倍以上。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有问题，提供了一种具有高效高精度的采用双夹持固定长轴管类工件的双刀头铣床装置。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种具有高效高精度的采用双夹持固定长轴管类工件的双刀头铣床装置，包括床身框架，所述床身框架的上横杆上平行连接若干定位管，其下横杆中间的孔套接液压缸，液压缸通过进液支管连接进液管出口端，进液管入口端通过进液支管连接液压站的出液口，液压站的回液口通过回液支管连接回液管出口端，回液管的入口端通过回液支管连接液压缸，液压缸的活塞杆连接压板轴下端，其上端连接压板；所述床身框架的两侧顶面固接长直线导轨，长直线导轨上对称卡配两组大滑块，两组大滑块均布固接于上体座底部边角，上体座底部一侧连接动力组件的传动座，动力组件安装于床身框架一侧，所述的动力组件由传动座、螺母、长丝杆、固定座、压紧盖、X从同步轮、X主同步轮、X同步带、电机支架、X伺服电机组成，所述传动座的下孔内套接螺母，螺母内螺纹配合连接长丝杆，长丝杆两端通过固定座安装于床身框架一内侧，所述长丝杆一端部套接X从同步轮，X从同步轮通过X同步带连接X主同步轮，X主同步轮套接于X伺服电机的输出轴上，X伺服电机安装于电机支架上，电机支架固接于床身框架一外侧壁，所述床身框架的一端连接夹持机构。作为对上述方案的进一步改进，还包括高度升降机构，所述上体座顶部通过螺栓穿接第一等高柱并连接固定板，固定板上安装升降Z伺服电机，Z升降伺服电机的输出轴贯穿固定板后通过梅花联轴器连接短丝杆上端部，短丝杆螺纹配合螺母，螺母套接于螺母座内，螺母座固接于主轴座一立面，主轴座两侧固接的滑块组卡配短直线导轨，短直线导轨对称固接于短丝杆两侧的上体座上。作为对上述方案的进一步改进，还包括双刀头切削机构，所述主轴座的座台上连接固定座，固定座上连接盖板，盖板前侧安装主伺服电机，其后侧通过小等高柱对称安装打刀缸，打刀缸的工作杆贯穿盖板连接主轴，主轴通过轴座安装于主轴座下端，所述主轴上端套接从同步轮，所述主伺服电机的输出轴贯穿盖板，其端部套接主同步轮，主同轮与对称安装的从同步轮套设同步带，所述主轴下端连接刀头。作为对上述方案的进一步改进，所述的床身框架包括上横杆和下横杆，所述上横杆固接于床身框架的立板间上部，所述下横杆固接于床身框架的上横杆下侧，且位于上横杆中间偏下处。作为对上述方案的进一步改进，所述的液压缸通过法兰盘连接于下横杆的下侧，且法兰盘位于下横杆上方，所述法兰盘上部套设防尘圈。作为对上述方案的进一步改进，所述的固定座内套接轴承，轴承套接于长丝杆端，且长丝杆上还套接压紧盖，压紧盖固接于固定座的外侧端。作为对上述方案的进一步改进，还包括夹持机构，其组成由固接于床身框架一端的床身板，床身板一平面连接立直线导轨，立直线导轨卡配立滑块，立滑块固接于端支架，端支架下侧对称固接弹簧一端，弹簧另一端通过盘套连接大气缸的伸缩杆，大气缸的主体固接垫块，所述端支架的上平面中部固接调整板，调整板上平面两侧分别连接第一减速机和第二减速机，所述第一减速机和第二减速机间通过联轴器连接，所述第一减速机的输入端连接法兰一端，法兰另一端连接A伺服电机，所述法兰内设置转接轴，转接轴一端连接A伺服电机的输出轴，转接轴另一端连接第一减速机的输入端轴，所述端支架一端前侧还通过连接片连接调压阀，第一减速机和第二减速机的输出端均通过卡盘法兰连接三爪自定心卡盘。作为对上述方案的进一步改进，所述的短丝杆上端和下部均通过丝杆座安装于上体座一立面，所述丝杆座内套接轴承，轴承分别套接于短丝杆上端和下端，短丝杆上端和下端均依次套设锁紧螺母和压板，且螺纹连接于丝杆座外侧端孔内并压触轴承，压板通过螺栓固接于丝杆座外侧端。作为对上述方案的进一步改进，所述的从同步轮和主同步轮均设于固定座内，并套设呈三角状的同步带。作为对上述方案的进一步改进，所述的固定座为盒体结构，其槽内前侧设置主同步轮，其后侧设置对称从同步轮，主同步轮和对称从同步轮上套设齿型相配的同步带。作为对上述方案的进一步改进，由液压站的出液口排出高压油液，通过进液支管及进液管压入到液压缸内，液压缸工作，其活塞杆伸出带动压板轴升高，压板轴上端连接的压板也随之升高，加工件放入固定管上的V型槽内，在液压缸内的油液通过回流管及回液支管流入到液压站，液压缸的活塞杆回缩，而位于固定管的V型槽内的加工件通过压板两端的弧形面压夹加工件，达到夹紧加工件的目的。作为对上述方案的进一步改进，Z伺服电机运行后通过梅花联轴器带动滚柱丝杆传动，再通过螺母座带动主轴座在直线导轨上进行Z轴方向上的运动，同时丝杆两端采用进口角接触轴承配对安装，锁紧螺母拉紧，重复定位精度高达0.005mm，定位精度高达0.01mm，另外主伺服电机也同时工作通过同步带将动力传递给对称的二根主轴，从而实现主轴下方的刀头转动，达到切削加工的目的。作为对上述方案的进一步改进，通过床身板固定于机床床身，加工件被三爪自定心卡盘夹紧后程序控制伺服电机旋转，通过与联轴器相连的减速器同步旋转，从而实现加工件圆周各个角度的切削加工；底部装有两组汽缸-弹簧缓冲装置，通过调压阀可使卡盘及减速机结构悬停所需高度，方便不同外径、不同中心高轴类加工件的夹紧与旋转。本专利技术相比现有技术具有以下优点：具有结构简单，设计合理，本装置采用液压多段夹紧，定位管通过键槽与螺栓连接至上横杆，保证V型槽的平行度，加工件由V型槽口和压板固定压紧，且压板端的弧形面增大与加工件的压紧面，保证压紧效果、防止压伤，工件旋转液压油缸在程序控制下自动升起，定位管、压板、压板轴可更换方便加工不同规格的工件；X伺服电机通过滚柱丝杆传动，带动直线导轨上的上体座及其他部件进行X轴方向上的运动，丝杆两端采用进口角接触轴承配对安装，运行平稳无阻滞，通过压紧盖锁紧螺母拉紧，重复定位精度高达0.005mm，定位精度高达0.01mm/1000mm；Z升降伺服电机通过滚柱丝杆传动，带动直线导轨上的部件进行Z轴方向上的运动，实现刀头升降，丝杆两端采用进口角接触轴承配对安装，锁紧螺母拉紧，重复定位精度高达0.005mm，定位精度高达0.01mm；刀头伺服电机可前后位移，便于张紧同步带，避免打滑现象发生，该装置运行平稳可靠，并通过打刀缸更换刀具方便快捷，且夹持牢固，可同时加工，效率较普通铣床提高10倍以上。附图说明图1为本专利技术中液压夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有高效高精度的采用双夹持固定长轴管类工件的双刀头铣床装置，包括床身框架，其特征在于，所述床身框架的上横杆上平行连接若干定位管，其下横杆中间的孔套接液压缸，液压缸通过进液支管连接进液管出口端，进液管入口端通过进液支管连接液压站的出液口，液压站的回液口通过回液支管连接回液管出口端，回液管的入口端通过回液支管连接液压缸，液压缸的活塞杆连接压板轴下端，其上端连接压板；所述床身框架的两侧顶面固接长直线导轨，长直线导轨上对称卡配两组大滑块，两组大滑块均布固接于上体座底部边角，上体座底部一侧连接动力组件的传动座，动力组件安装于床身框架一侧，所述的动力组件由传动座、螺母、长丝杆、固定座、压紧盖、X从同步轮、X主同步轮、X同步带、电机支架、X伺服电机组成，所述传动座的下孔内套接螺母，螺母内螺纹配合连接长丝杆，长丝杆两端通过固定座安装于床身框架一内侧，所述长丝杆一端部套接X从同步轮，X从同步轮通过X同步带连接X主同步轮，X主同步轮套接于X伺服电机的输出轴上，X伺服电机安装于电机支架上，电机支架固接于床身框架一外侧壁，所述床身框架的一端连接夹持机构。

【技术特征摘要】
1.一种具有高效高精度的采用双夹持固定长轴管类工件的双刀头铣床装置，包括床身框架，其特征在于，所述床身框架的上横杆上平行连接若干定位管，其下横杆中间的孔套接液压缸，液压缸通过进液支管连接进液管出口端，进液管入口端通过进液支管连接液压站的出液口，液压站的回液口通过回液支管连接回液管出口端，回液管的入口端通过回液支管连接液压缸，液压缸的活塞杆连接压板轴下端，其上端连接压板；所述床身框架的两侧顶面固接长直线导轨，长直线导轨上对称卡配两组大滑块，两组大滑块均布固接于上体座底部边角，上体座底部一侧连接动力组件的传动座，动力组件安装于床身框架一侧，所述的动力组件由传动座、螺母、长丝杆、固定座、压紧盖、X从同步轮、X主同步轮、X同步带、电机支架、X伺服电机组成，所述传动座的下孔内套接螺母，螺母内螺纹配合连接长丝杆，长丝杆两端通过固定座安装于床身框架一内侧，所述长丝杆一端部套接X从同步轮，X从同步轮通过X同步带连接X主同步轮，X主同步轮套接于X伺服电机的输出轴上，X伺服电机安装于电机支架上，电机支架固接于床身框架一外侧壁，所述床身框架的一端连接夹持机构。2.一种如权利要求1所述的具有高效高精度的采用双夹持固定长轴管类工件的双刀头铣床装置，其特征在于，还包括高度升降机构，所述上体座顶部通过螺栓穿接第一等高柱并连接固定板，固定板上安装升降Z伺服电机，Z升降伺服电机的输出轴贯穿固定板后通过梅花联轴器连接短丝杆上端部，短丝杆螺纹配合螺母，螺母套接于螺母座内，螺母座固接于主轴座一立面，主轴座两侧固接的滑块组卡配短直线导轨，短直线导轨对称固接于短丝杆两侧的上体座上。3.一种如权利要求2所述的具有高效高精度的采用双夹持固定长轴管类工件的双刀头铣床装置，其特征在于，还包括双刀头切削机构，所述主轴座的座台上连接固定座，固定座上连接盖板，盖板前侧安装主伺服电机，其后侧通过小等高柱对称安装打刀缸，打刀缸的工作杆贯穿盖板连接主轴，主轴通过轴座安装于主轴座下端，所述主轴上端套接从同步轮，所述主伺服电机的输出轴贯穿盖板，其端部套接主同步轮，主同轮与对称安装的从同步轮套设同步带，所述主轴下端连接刀头。4.如权利要求1所述的一种具有高效高精度的采用双夹持固定长轴管类工件的双刀头铣床装置，其特征在于，所述的床身框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔印保，刘阳，
申请(专利权)人：安徽哲乐机电有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34