The invention belongs to the technical field of medical appliances, and discloses a department of orthopedics operation positioning system. The system is equipped with display module, main control module, detection module, control module, drilling module, pulse wave generator, contact layer, control button, power switch, grip handle, wire, motor, control rod, screw barrel, cap, drill needle. The main control module is respectively connected with the display module, the detection module and the control module. The detection module is connected with the display module. The control module is connected with the drilling module. The device detects the fracture part by detecting module, displays the degree of fracture by displaying module, and fixes several fracture blocks together by drilling module. The drilling module is controlled by the control module. Through the main control module, each module is analyzed and further controlled. The system provides an accurate positioning system for orthopaedic surgery, improves the success rate of surgery, alleviates the pain of patients, and improves the efficiency of treatment.
【技术实现步骤摘要】
一种骨科手术定位系统
本专利技术属于医疗器械
,尤其涉及一种骨科手术定位系统。
技术介绍
目前,在骨科手术中,经常应用穿针钻孔的操作将几个骨折块复位并固定在一起。这就要求在钻孔和打入克氏针或螺钉的方向和位置一定要准确,才能起到良好的而固定作用。但是目前在穿针及钻孔还没有合适的定位系统,医生只能凭借自己的直觉和经验来操作,操作过程中容易出现失误和差错,导致手术失败,给患者带来痛苦。目前虽然也有一些定位系统,但是其并不能普遍用于整个骨科手术的穿针和钻孔的定向定位。综上所述,现有技术存在的问题是:目前在穿针及钻孔还没有合适的定位系统,医生只能凭借自己的直觉和经验来操作,操作过程中容易出现失误和差错,导致手术失败,给患者带来痛苦。目前虽然也有一些定位器,但是其并不能普遍用于整个骨科手术的穿针和钻孔的定向定位。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本专利技术提供了一种骨科手术定位系统。本专利技术是这样实现的,一种骨科手术定位系统,所述骨科手术定位系统设置有显示模块、主控模块、探测模块、控制模块、钻孔模块。所述显示模块的图像融合规则为:其中,τ1=1/(1+exp{-β(mA||2-||mB||2)}),(β>0),mA,mB分别表示源图像每块的均值;源图像xA和xB分别减去mA和mB得到和分别为稀疏表示系数矩阵SC和的第i列,为融合图像的稀疏系数矩阵sF的第i列;K是图像块的总个数;所述显示模块对手术中不良图像的处理方法包括:(1)搜集不良图像训练集,在训练集图像上标记多种人体敏感器官,作为敏感器官训练样本;(2)从敏感器官训练样本上随机采样获取像素点,并组成敏 ...
【技术保护点】
1.一种骨科手术定位系统,其特征在于,所述骨科手术定位系统设置有显示模块、主控模块、探测模块、控制模块、钻孔模块;探测模块对骨折部分进行探测,显示模块对骨折程度进行显示,钻孔模块对骨折部分进行穿针钻孔的操作将几个骨折块复位并固定在一起;控制模块对钻孔模块进行控制;主控模块对各个模块进行分析和进一步的控制;所述显示模块的图像融合规则为:
【技术特征摘要】
1.一种骨科手术定位系统,其特征在于,所述骨科手术定位系统设置有显示模块、主控模块、探测模块、控制模块、钻孔模块;探测模块对骨折部分进行探测,显示模块对骨折程度进行显示,钻孔模块对骨折部分进行穿针钻孔的操作将几个骨折块复位并固定在一起;控制模块对钻孔模块进行控制;主控模块对各个模块进行分析和进一步的控制;所述显示模块的图像融合规则为:其中,τ1=1/(1+exp{-β(||mA||2-||mB||2)}),(β>0),mA,mB分别表示源图像每块的均值;源图像xA和xB分别减去mA和mB得到和分别为稀疏表示系数矩阵SC和的第i列,为融合图像的稀疏系数矩阵sF的第i列;K是图像块的总个数;所述显示模块对手术中不良图像的处理方法包括:(1)搜集不良图像训练集,在训练集图像上标记多种人体敏感器官,作为敏感器官训练样本;(2)从敏感器官训练样本上随机采样获取像素点,并组成敏感器官的颜色样本集;在颜色样本集上训练GMM模型得到人体敏感器官的颜色模型;(3)提取敏感器官训练样本的HoG特征和GMM特征,并将HoG特征和GMM特征相结合作为敏感器官的特征;包括如下步骤:敏感器官训练样本图像划分成若干个细胞单元,将细胞单元中的每个像素从RGB颜色空间转换到YCbCr颜色空间,并提取其Cb、Cr色度分量的值;其中,Y表示亮度分量,Cb表示蓝色色度分量,Cr表示红色色度分量;将细胞单元分成U个互不重叠的小图像块,分别求出每个小图像块在Cb、Cr色度分量上的均值向量:将这些均值向量分别代入步骤(2)训练出的GMM敏感器官颜色模型,得到每个小图像块在GMM模型中每个高斯分量ωiGi(i∈{1,2,…,K})上的值,作为该小图像块的颜色特征,将U个小图像块的颜色特征联合起来记作将敏感器官训练样本图像转换成灰度图像,对输入图像进行Gamma校正;计算灰度图像中每个像素点(x,y)的水平方向和垂直方向梯度值gx(x,y)和gy(x,y);gx(x,y)=I(x+1,y)-I(x-1,y)gy(x,...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓迎杰,廖军,梁治权,张凯,刘振锋,艾力江·阿斯拉,李雷疆,
申请(专利权)人:新疆医科大学第四附属医院,
类型:发明
国别省市:新疆,65
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