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一种用于钻孔机器人制造技术

技术编号:18712514 阅读:8 留言:0更新日期:2018-08-21 22:55
本发明专利技术公开了一种用于钻孔机器人,包括基座、左右对称设置于所述基座顶部两端的支撑架以及通过升降装置设置于左右两个所述支撑架之间的主机体,所述主机体内底部设有开口朝下的第一转动腔,所述第一转动腔上方的所述主机体中上下延伸设置有第二转动腔,第二转动腔左侧内壁中连通设置有第一滑动槽,所述第一转动腔中通过转动轴承可转动的安装有转动盘,所述转动盘顶部固定设有伸入所述第二转动腔中的第一转动轴,所述第二转动腔中的所述第一转动轴上固定安装有第一锥齿轮,所述第一滑动槽中可上下滑动的设置有第一滑动块。

A robot for drilling

The invention discloses a drilling robot, which comprises a base, a support frame symmetrically arranged at the top of the base and a main body arranged between the left and right support frames by a lifting device. The bottom of the main body is provided with a first turning cavity with an opening downward, and a position above the first turning cavity. A second rotating cavity is arranged up and down in the main body, and a first sliding groove is connected in the left inner wall of the second rotating cavity. A rotating disk is installed in the first rotating cavity which can be rotated by a rotating bearing, and the top of the rotating disk is fixed with a first rotating shaft extending into the second rotating cavity, and the second rotating cavity. A first bevel gear is fixed on the first rotating shaft of the first sliding groove, and a first sliding block is arranged on the first sliding groove which can slide up and down.

【技术实现步骤摘要】
一种用于钻孔机器人
本专利技术涉及机器人领域,具体涉及一种用于钻孔机器人。
技术介绍
随着科技的发展,一些机器人装置在现代工业生产中使用及其广泛,其中钻孔机器人的使用率最为普及,但是传统中的钻孔机器人只具备简单的钻孔功能,而对于加工板材孔距之间的调节与控制需要依靠过多的人力操作,其大大的降低了工作效率,同时也降低了钻孔质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于钻孔机器人,能够克服现有技术的上述缺陷。根据本专利技术,本专利技术装置的一种用于钻孔机器人,包括基座、左右对称设置于所述基座顶部两端的支撑架以及通过升降装置设置于左右两个所述支撑架之间的主机体,所述主机体内底部设有开口朝下的第一转动腔,所述第一转动腔上方的所述主机体中上下延伸设置有第二转动腔,第二转动腔左侧内壁中连通设置有第一滑动槽,所述第一转动腔中通过转动轴承可转动的安装有转动盘,所述转动盘顶部固定设有伸入所述第二转动腔中的第一转动轴,所述第二转动腔中的所述第一转动轴上固定安装有第一锥齿轮,所述第一滑动槽中可上下滑动的设置有第一滑动块,所述第一滑动块内设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆底部可转动的设置于所述第一滑动槽内底壁中,且顶部与固定设置与所述第一滑动槽内顶壁中的第一电机动力连接,所述第一电机外侧设有护托装置,所述护托装置包括抗振垫与散热翅片,所述第一滑动块右侧端面内设有第二电机,所述第二电机右侧端动力连接有伸入所述第二转动腔中的第二转动轴,所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮啮合设置的第二锥齿轮,所述第二转动腔上方的所述主机体内设有第三转动腔,所述第三转动腔中通过第三转动轴可转动的设置有转动齿轮,所述第三转动腔内底壁转动配合安装有与所述转动齿轮相啮合的第三锥齿轮,所述第三锥齿轮底部端面固定设有伸入所述第二转动腔中的第三转动轴,所述第二转动腔中的所述第三转动轴上固定设有与所述第二锥齿轮配合的第四锥齿轮,所述第三转动腔内顶壁中左右延伸设置有贯穿所述主机体两侧端面外的滑动腔,所述滑动腔中滑动配合安装有滑动臂,所述滑动臂顶部端面固定设有与所述转动齿轮相啮合的齿条。进一步的技术方案,所述升降装置包括左右对称设置于左右两个所述支撑架内侧端面内第二滑动槽,所述第二滑动槽中滑动安装有第二滑动块,左侧的所述第二滑动块中设有第二螺纹孔,所述第二螺纹孔中配合安装有第三螺纹杆,所述第三螺纹杆顶部可转动的设置于所述第二滑动槽内顶壁中,且底部与固定设置于所述第二滑动槽内底壁中的第三电机动力连接,右侧的所述第二滑动块底部端面设有与右侧的所述第二滑动槽内底壁固定连接的顶压弹簧。进一步的技术方案,所述滑动臂左右两端分别与左右两个所述第二滑动块内侧端面固定连接。进一步的技术方案,左右两个所述支撑架内侧端面底部对称设置有装夹块。进一步的技术方案,所述转动盘底部端面固定设有安装块,所述安装块底部固定安装有钻孔头。进一步的技术方案,所述第一转动轴与所述第一转动腔顶壁以及所述第二转动腔底壁之间为转动配合连接,所述第三转动轴与所述所述第二转动腔顶壁与所述第三转动腔底壁之间为转动配合连接。进一步的技术方案,所述抗振垫设置在所述第一电机的上端和下端且与所述第一电机固定连接,所述散热翅片设置在所述第一电机的前端和后端且与所述第一电机的外壳固定连接,所述散热翅片的上端和下端均与所述抗振垫固定连接,所述第一电机的前端和后端分别设有多组所述散热翅片。本专利技术的有益效果是:本专利技术装置结构简单,使用方便,通过主机体内底部设有开口朝下的第一转动腔,第一转动腔上方的主机体中上下延伸设置有第二转动腔,第二转动腔左侧内壁中连通设置有第一滑动槽,第一转动腔中通过转动轴承可转动的安装有转动盘,转动盘顶部固定设有伸入第二转动腔中的第一转动轴,第二转动腔中的第一转动轴上固定安装有第一锥齿轮,第一滑动槽中可上下滑动的设置有第一滑动块,第一滑动块内设有第一螺纹孔,第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆,第一螺纹杆底部可转动的设置于第一滑动槽内底壁中,且顶部与固定设置与第一滑动槽内顶壁中的第一电机动力连接,第一滑动块右侧端面内设有第二电机,第二电机右侧端动力连接有伸入第二转动腔中的第二转动轴,第二转动腔中的第二转动轴上固定设有与第一锥齿轮啮合设置的第二锥齿轮,第二转动腔上方的主机体内设有第三转动腔,第三转动腔中通过第三转动轴可转动的设置有转动齿轮,第三转动腔内底壁转动配合安装有与转动齿轮相啮合的第三锥齿轮,第三锥齿轮底部端面固定设有伸入第二转动腔中的第三转动轴,第二转动腔中的第三转动轴上固定设有与第二锥齿轮配合的第四锥齿轮,第三转动腔内顶壁中左右延伸设置有贯穿主机体两侧端面外的滑动腔,滑动腔中滑动配合安装有滑动臂,滑动臂顶部端面固定设有与转动齿轮相啮合的齿条,从而实现快速打孔操作,同时具备孔距调节功能,可大大提高打孔效率以及打孔质量。附图说明为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术的一种用于钻孔机器人的整体结构示意图。图2为本专利技术中主机体的内部结构图。图3为图2中箭头方向结构示意图。图4为本专利技术中第一电机的外部结构示意图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。如图1-4所示,本专利技术的一种用于钻孔机器人,包括基座10、左右对称设置于所述基座10顶部两端的支撑架11以及通过升降装置设置于左右两个所述支撑架11之间的主机体20,所述主机体20内底部设有开口朝下的第一转动腔21,所述第一转动腔21上方的所述主机体20中上下延伸设置有第二转动腔25,第二转动腔25左侧内壁中连通设置有第一滑动槽34,所述第一转动腔21中通过转动轴承可转动的安装有转动盘22,所述转动盘22顶部固定设有伸入所述第二转动腔25中的第一转动轴26,所述第二转动腔25中的所述第一转动轴26上固定安装有第一锥齿轮27,所述第一滑动槽34中可上下滑动的设置有第一滑动块35,所述第一滑动块35内设有第一螺纹孔36,所述第一螺纹孔36中螺纹配合安装有第一螺纹杆37,所述第一螺纹杆37底部可转动的设置于所述第一滑动槽34内底壁中,且顶部与固定设置与所述第一滑动槽34内顶壁中的第一电机38动力连接,所述第一电机38外侧设有护托装置,所述护托装置包括抗振垫381与散热翅片382,所述第一滑动块35右侧端面内设有第二电机39,所述第二电机39右侧端动力连接有伸入所述第二转动腔25中的第二转动轴,所述第二转动腔25中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮27啮合设置的第二锥齿轮40,所述第二转动腔25上方的所述主机体20内设有第三转动腔32,所述第三转动腔32中通过第三转动轴31可转动的设置有转动齿轮33,所述第三转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于钻孔机器人,包括基座、左右对称设置于所述基座顶部两端的支撑架以及通过升降装置设置于左右两个所述支撑架之间的主机体,其特征在于:所述主机体内底部设有开口朝下的第一转动腔,所述第一转动腔上方的所述主机体中上下延伸设置有第二转动腔,第二转动腔左侧内壁中连通设置有第一滑动槽,所述第一转动腔中通过转动轴承可转动的安装有转动盘,所述转动盘顶部固定设有伸入所述第二转动腔中的第一转动轴,所述第二转动腔中的所述第一转动轴上固定安装有第一锥齿轮,所述第一滑动槽中可上下滑动的设置有第一滑动块,所述第一滑动块内设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆底部可转动的设置于所述第一滑动槽内底壁中,且顶部与固定设置与所述第一滑动槽内顶壁中的第一电机动力连接,所述第一电机外侧设有护托装置,所述护托装置包括抗振垫与散热翅片,所述第一滑动块右侧端面内设有第二电机,所述第二电机右侧端动力连接有伸入所述第二转动腔中的第二转动轴,所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮啮合设置的第二锥齿轮,所述第二转动腔上方的所述主机体内设有第三转动腔,所述第三转动腔中通过第三转动轴可转动的设置有转动齿轮,所述第三转动腔内底壁转动配合安装有与所述转动齿轮相啮合的第三锥齿轮,所述第三锥齿轮底部端面固定设有伸入所述第二转动腔中的第三转动轴,所述第二转动腔中的所述第三转动轴上固定设有与所述第二锥齿轮配合的第四锥齿轮,所述第三转动腔内顶壁中左右延伸设置有贯穿所述主机体两侧端面外的滑动腔,所述滑动腔中滑动配合安装有滑动臂,所述滑动臂顶部端面固定设有与所述转动齿轮相啮合的齿条。...

【技术特征摘要】
1.一种用于钻孔机器人,包括基座、左右对称设置于所述基座顶部两端的支撑架以及通过升降装置设置于左右两个所述支撑架之间的主机体,其特征在于:所述主机体内底部设有开口朝下的第一转动腔,所述第一转动腔上方的所述主机体中上下延伸设置有第二转动腔,第二转动腔左侧内壁中连通设置有第一滑动槽,所述第一转动腔中通过转动轴承可转动的安装有转动盘,所述转动盘顶部固定设有伸入所述第二转动腔中的第一转动轴,所述第二转动腔中的所述第一转动轴上固定安装有第一锥齿轮,所述第一滑动槽中可上下滑动的设置有第一滑动块,所述第一滑动块内设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆底部可转动的设置于所述第一滑动槽内底壁中,且顶部与固定设置与所述第一滑动槽内顶壁中的第一电机动力连接,所述第一电机外侧设有护托装置,所述护托装置包括抗振垫与散热翅片,所述第一滑动块右侧端面内设有第二电机,所述第二电机右侧端动力连接有伸入所述第二转动腔中的第二转动轴,所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮啮合设置的第二锥齿轮,所述第二转动腔上方的所述主机体内设有第三转动腔,所述第三转动腔中通过第三转动轴可转动的设置有转动齿轮,所述第三转动腔内底壁转动配合安装有与所述转动齿轮相啮合的第三锥齿轮,所述第三锥齿轮底部端面固定设有伸入所述第二转动腔中的第三转动轴,所述第二转动腔中的所述第三转动轴上固定设有与所述第二锥齿轮配合的第四锥齿轮,所述第三转动腔内顶壁中左右延伸设置有贯穿所述主机体两侧端面外的滑动腔,所述滑动腔中滑动配合安装有滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐萍
申请(专利权)人:徐萍
类型:发明
国别省市:江苏,32

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