一种机械臂悬梁制造技术

一种机械手臂悬梁，其特征在于：包含送料导轨，所述的送料导轨正下方通过多个螺栓连接有倒凸字形的送料齿条，所述的送料导轨内通过螺栓固定有两个折弯焊接座，所述的折弯焊接座由第一筋板、两个第二筋板和底板组装而成的长方体，所述的第一筋板表面设置有多个的机械臂安装孔，所述的机械臂安装孔左右两端各设置有折弯焊接座加强筋。本实用新型专利技术采用折弯焊接座，增加折弯焊接座的面积，减少了送料导轨承受的压力，从而减少了运行时的震动；折弯焊接座表面设置有两道折弯焊接座加强筋提高了悬梁的强度，在实际工作中，机械臂运动时的抖动也得到极大改善，抓收片更加平稳。

Cantilever beam of mechanical arm

A mechanical arm cantilever is characterized in that the feeding guide rails are connected with inverted convex racks directly below the feeding guide rails through a plurality of bolts. Two bending welding seats are fixed in the feeding guide rails through bolts. The bending welding seats are assembled by the first rib plate, two second rib plates and the bottom plate. A cuboid is formed, the surface of the first rib plate is provided with a plurality of mechanical arm mounting holes, and the left and right ends of the mechanical arm mounting holes are provided with bending welding seat stiffeners. The utility model adopts a bending weld seat, increases the area of the bending weld seat, reduces the pressure on the feeding guide rail, and thus reduces the vibration during operation; the surface of the bending weld seat is provided with two bending weld seat reinforcing bars to improve the strength of the suspension beam; in practical work, the jitter of the manipulator during movement is also maximized. Improve, catch the film more stable.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂悬梁
本技术属于机械臂领域，特别涉及一种机械臂悬梁。
技术介绍
机械臂采用基杆作为机械臂悬梁，重量小，但由于基杆与送料导轨间的装配接触面积较小，整个悬梁的强度不高，在机械手的工作过程中，总是存在晃动的现象，且由于基杆的加工是将丝杆与薄铁板焊接从而固定在送料导轨上的，在机械手不间断地往复运动中，焊接处有时会有开裂的现象。
技术实现思路
本技术提供一种机械臂悬梁，解决了以上技术问题。本技术的目的是这样实现的：一种机械臂悬梁，其特征在于：包含送料导轨，所述的送料导轨正下方通过多个螺栓连接有倒凸字形的送料齿条，所述的送料导轨内通过螺栓固定有两个折弯焊接座，所述的折弯焊接座由第一筋板、两个第二筋板和底板组装而成的长方体，所述的第一筋板表面设置有多个的机械臂安装孔，所述的机械臂安装孔左右两端各设置有折弯焊接座加强筋，所述的第一筋板内位于两个折弯焊接座加强筋外侧设置有多个腰形孔，所述的折弯焊接座加强筋设置为由底板延伸至第一筋板的顶部腰形孔中间位置的直角梯形。所述的第二筋板设置为L形，所述的第一筋板的长度设置为L，所述的L设置为118~121mm，所述的第一筋板内设置有多个减重孔。所述的送料导轨设置为凸字形，所述的凸字形左右两端凸出部分设置有尖角α，所述的尖角α设置为65°~75°，所述的送料导轨的中心均匀分布有多个送料齿条安装孔，所述的送料齿条安装孔设置为沉孔。所述的送料齿条的倒凸字形凸出部分设置有锯齿形。本技术采用折弯焊接座，增加折弯焊接座的面积，减少了送料导轨承受的压力，从而减少了运行时的震动；折弯焊接座表面设置有两道折弯焊接座加强筋提高了悬梁的强度，在实际工作中，机械臂运动时的抖动也得到极大改善，抓收片更加平稳。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的A-A结构示意图。图中：1、送料导轨，2、送料齿条，3、折弯焊接座，3-1、机械臂安装孔，3-2、第一筋板，3-3、第二筋板，3-4、底板，3-5、腰形孔，3-6、减重孔，4、折弯焊接座加强筋，5、送料齿条安装孔。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明，但不作为对本技术的限制：在附图中：一种机械臂悬梁，其特征在于：一种机械臂悬梁，其特征在于：包含送料导轨1，所述的送料导轨1正下方通过多个螺栓连接有倒凸字形的送料齿条2，所述的送料导轨1内通过螺栓固定有两个折弯焊接座3，所述的折弯焊接座3由第一筋板3-2、两个第二筋板3-3和底板3-4组装而成的长方体，所述的第一筋板3-2表面设置有多个的机械臂安装孔3-1，所述的机械臂安装孔3-1左右两端各设置有折弯焊接座加强筋4，所述的第一筋板3-2内位于两个折弯焊接座加强筋4外侧设置有多个腰形孔3-5，所述的折弯焊接座加强筋4设置为由底板3-4延伸至第一筋板3-2的顶部腰形孔3-5中间位置的直角梯形，提高折弯焊接座的强度。所述的第二筋板3-3设置为L形，所述的第一筋板3-2的长度设置为L，所述的L设置为118~121mm，所述的第一筋板3-2内设置有多个减重孔3-6，提高折弯焊接座的稳定性。所述的送料导轨1设置为凸字形，所述的凸字形左右两端凸出部分设置有尖角α，所述的尖角α设置为65°~75°，防止灰尘或杂物进入，从而堵塞轨道，所述的送料导轨1的中心均匀分布有多个送料齿条安装孔5，所述的送料齿条安装孔5设置为沉孔。所述的送料齿条2的倒凸字形凸出部分设置有锯齿形。具体实施时，机械臂安装于折弯焊接座3内，通过螺栓固定锁紧，由送料齿条带动系统工作。上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂悬梁，其特征在于：包含送料导轨（1），所述的送料导轨（1）正下方通过多个螺栓连接有倒凸字形的送料齿条（2），所述的送料导轨（1）内通过螺栓固定有两个折弯焊接座（3），所述的折弯焊接座（3）由第一筋板（3‑2）、两个第二筋板（3‑3）和底板（3‑4）组装而成的长方体，所述的第一筋板（3‑2）表面设置有多个的机械臂安装孔（3‑1），所述的机械臂安装孔（3‑1）左右两端各设置有折弯焊接座加强筋（4），所述的第一筋板（3‑2）内位于两个折弯焊接座加强筋（4）外侧设置有多个腰形孔（3‑5），所述的折弯焊接座加强筋（4）设置为由底板（3‑4）延伸至第一筋板（3‑2）的顶部腰形孔（3‑5）中间位置的直角梯形。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂悬梁，其特征在于：包含送料导轨（1），所述的送料导轨（1）正下方通过多个螺栓连接有倒凸字形的送料齿条（2），所述的送料导轨（1）内通过螺栓固定有两个折弯焊接座（3），所述的折弯焊接座（3）由第一筋板（3-2）、两个第二筋板（3-3）和底板（3-4）组装而成的长方体，所述的第一筋板（3-2）表面设置有多个的机械臂安装孔（3-1），所述的机械臂安装孔（3-1）左右两端各设置有折弯焊接座加强筋（4），所述的第一筋板（3-2）内位于两个折弯焊接座加强筋（4）外侧设置有多个腰形孔（3-5），所述的折弯焊接座加强筋（4）设置为由底板（3-4）延伸至第一筋板（3-2）的顶部腰形孔（3-5）中...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻钊，唐斌，黄志勇，唐波，
申请(专利权)人：靖江市天勤电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32