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一种悬挂式倒装罐自动焊接车制造技术

技术编号:18711676 阅读:35 留言:0更新日期:2018-08-21 22:48
一种悬挂式倒装罐自动焊接车,涉及一种焊接装置,包括骑挂车和操作车;骑挂车包括上车体框架、平台钢板、主动行走轮、驱动电动机、从动行走轮、双卷筒卷扬机、顶轮和吊耳;上车体框架是骑挂车的主体,由一个矩形平台框和一个立体三角架组合而成;上车体框架的矩形平台框上设置一块平台钢板,平台钢板上面安装一台双卷筒卷扬机,双卷筒卷扬机中间为蜗杆蜗轮减速机,蜗杆蜗轮减速机采用同轴双输出结构,本发明专利技术为中大型罐体倒装施工中的立焊缝和横焊缝实现自动化焊接提供一个焊接设备载体,根据操作车内安装的焊接设备类型的不同,可以实现气电立焊、横缝埋弧自动焊和CO2气体保护焊,满足倒装罐立焊缝和横焊缝的自动化焊接需要。

Suspension type automatic welding machine for inverted tank

The utility model relates to a hanging inverted tank automatic welding vehicle, which relates to a welding device, including a trailer and an operating vehicle; the riding trailer comprises an upper body frame, a platform steel plate, an active running wheel, a driving motor, a driven running wheel, a double-drum winch, a top wheel and a lifting lug; and the upper body frame is the main body of the trailer, which is flat by a rectangle. A platform steel plate is arranged on the rectangular platform frame of the upper body frame, and a double-drum hoist is installed on the platform steel plate. The middle part of the double-drum hoist is a worm and worm gear reducer, and the worm and worm gear reducer adopts a coaxial double-output structure. The invention provides inverted installation for medium and large tank bodies. Vertical and transverse welds in the project provide a carrier for welding equipment. According to different types of welding equipment installed in the operation vehicle, vertical and transverse submerged arc welding and CO2 gas shielded welding can be realized to meet the automatic welding needs of vertical and transverse welds of flip-chip tanks.

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式倒装罐自动焊接车
本专利技术涉及一种焊接装置,特别是涉及一种悬挂式倒装罐自动焊接车。
技术介绍
中大型钢结构罐体建造中,经常采用倒装法施工。按倒装法施工,若采用自动化焊接设备对罐体实施焊接,传统的办法是必须在地面围绕罐体铺设一条与罐壁等距离的一圈圆形轨道,将专门用于倒装施工的立焊缝、横焊缝自动焊接操作车下部的行走轮安放在这条轨道上,车体上部有顶轮倚靠在罐壁上,自动焊接操作车能在这条轨道上绕罐壁行走,实施对罐体立焊缝和横焊缝的自动化焊接。用倒装法施工,无论罐体有多少圈钢板围成,自动焊接操作车始终在地面这圈轨道上行走工作,完成罐体所有焊缝的自动化焊接。倒装法施工的突出缺点是:要耗费大量的带钢、角钢制做轨道和轨道支架;轨道铺设复杂,要求高,难度大,要消耗大量的人力物力和时间为自动焊接操作车做焊接前期准备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种悬挂式倒装罐自动焊接车,本专利技术焊接车为中大型罐体倒装施工中的立焊缝和横焊缝实现自动化焊接提供一个焊接设备载体,根据操作车内安装的焊接设备类型的不同,该悬挂式倒装罐自动化焊接车可以实现气电立焊、横缝埋弧自动焊和CO2气体保护焊三焊接方法,满足倒装罐立焊缝和横焊缝的自动化焊接需要。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种悬挂式倒装罐自动焊接车,所述焊接车包括骑挂车和操作车;骑挂车包括上车体框架、平台钢板、主动行走轮、驱动电动机、从动行走轮、双卷筒卷扬机、顶轮和吊耳;上车体框架是骑挂车的主体,由一个矩形平台框和一个立体三角架组合而成;上车体框架的矩形平台框上设置一块平台钢板,平台钢板上面安装一台双卷筒卷扬机,双卷筒卷扬机中间为蜗杆蜗轮减速机,蜗杆蜗轮减速机采用同轴双输出结构,双输出轴分别与两个卷筒相连,两个卷筒分别安装在平台钢板上,两个卷筒上分别缠绕钢丝绳,两个卷筒同一侧下方的平台钢板上分别设有钢丝绳引出长孔;主动行走轮和从动行走轮分别安装在上车体框架矩形平台框的下方两侧,主动行走轮轮缘表面滚制直网纹,从动行走轮轮缘表面光滑;驱动电动机安装在主动行走轮的轮架上;平台钢板上面的两侧分别设置两个吊耳;操作车包括下车体框架、下车体顶板、下车体底板、电动磁性轮行走机构、操作车水平调整装置、伸缩顶轮、下顶轮和电控箱;下车体框架由上顶面、下底面和四个立侧面构成的四方体;下车体顶板上的两侧靠近操作车前脸处分别安装电动磁性轮行走机构;电动磁性轮行走机构包括电动机和磁性轮;操作车水平调整装置安装在靠近其中一个电动磁性轮行走机构的下车体顶板上;骑挂车双卷筒卷扬机引出两条钢丝绳,其中一条钢丝绳穿过卷筒下方的钢丝绳引出长孔与操作车水平调整装置连接,另一条钢丝绳穿过卷筒下方的钢丝绳引出长孔与下车体顶板连接;电控箱安装在下车体框架靠近安装操作车水平调整装置的立侧面中部。所述的一种悬挂式倒装罐自动焊接车,所述两个顶轮分别安装在上车体框架立体三角架两侧的下端;主动行走轮、从动行走轮和两个顶轮都位于上车体框架的同一侧,两个顶轮同处于主动行走轮和从动行走轮下方。所述的一种悬挂式倒装罐自动焊接车,所述下车体框架由上顶面、下底面和四个立侧面构成的四方体,其中上顶面和下底面分别安装下车体顶板和下车体底板,四个立侧面中除操作车前脸外、有三个立侧面安装有支撑护栏。所述的一种悬挂式倒装罐自动焊接车,所述电动机安装在下车体顶板上,电动机的输出轴向下穿过下车体顶板伸入到下车体框架内,磁性轮安装在电动机输出轴上,两侧的磁性轮最外侧轮缘略凸出下车体框架前脸的平面。所述的一种悬挂式倒装罐自动焊接车,所述两侧磁性轮下方的操作车前脸框架上分别安装伸缩顶轮;下车体底板两侧靠近操作车前脸处分别安装下顶轮;骑挂车上的顶轮与下车体上的顶轮及下车体上的磁性轮为同一侧。本专利技术的优点与效果是:本专利技术具有结构简单,功能完善,安全可靠的特点,既可实现倒装罐的优质高效自动化焊接,又可省去铺设轨道环节,为工程施工缩短工期,节省大量资金费用。为中大型罐体倒装施工中的立焊缝和横焊缝实现自动化焊接提供一个焊接设备载体,根据操作车内安装的焊接设备类型的不同,该悬挂式倒装罐自动化焊接车可以实现气电立焊、横缝埋弧自动焊和CO2气体保护焊三焊接方法,满足倒装罐立焊缝和横焊缝的自动化焊接需要。附图说明图1为悬挂式倒装罐自动化焊接车结构图;图2为操作车水平调整装置结构图;图3为焊接车电控箱面板布置图;图4为悬挂式倒装罐自动化焊接车施工图;图5为悬挂式倒装罐立焊缝自动化焊接车结构图;图6为悬挂式倒装罐横焊缝自动化焊接车结构图。图中部件标号为:1-平台钢板、2-卷筒、3-蜗杆蜗轮减速机、4-卷筒、5-吊耳、6-上车体框架、7-从动行走轮、8-顶轮、9-钢丝绳、10-下车体顶板、11-电动机、12-磁性轮、13-下车体框架、14-伸缩顶轮、15-下车体底板、16-下顶轮、17-下顶轮、18-电控箱、19-空心螺杆、20-伸缩顶轮、21-磁性轮、22-电动机、23-钢丝绳、24-顶轮、25-主动行走轮、26-驱动电动机、27-吊耳、28-螺母、29-推力轴承、30-绳头板、31-操作车速度表、32-速度旋钮、33-三位扳把开关、34-速度旋钮、35-骑挂车速度表、36-三位扳把开关、37-地基、38-罐底钢板、39-第n圈罐板、40-第n-1圈横焊缝、41-第n-1圈罐板、42-第2圈横焊缝、43-第2圈罐板、44-第1圈横焊缝、45-第1圈罐板、46-承接角钢、47-罐顶钢板、48-焊丝盘、49-送丝机、50-CO2气表、51-CO2气瓶、52-输气管、53-导丝管、54-出水管、55-回水管、56-磁铁、57-磁铁座、58-循环冷却器、59-水冷滑块、60-水冷焊枪、61-焊接小车、62-焊接操作盒、63-焊枪调整机构、64-焊接轨道、65-焊丝盘、66-焊丝、67-回收口支架、68-托盘架、69-回收口、70-滚轮、71-支座、72-焊枪、73-升降调整机构、74-托带、75-立柱、76-滚轮、77-送剂管支架、78-横向调整机构、79-竖向调整机构、80-送丝机、81-送剂管、82-焊接操控箱、83-回收管、84-焊剂循环箱。具体实施方式下面结合附图所示实施例对本专利技术进行详细说明。图1所示焊接车,包括骑挂车和操作车。骑挂车包括:上车体框架6,平台钢板1,主动行走轮25,驱动电动机26,从动行走轮7,卷筒2,蜗杆蜗轮减速机3,卷筒4,顶轮8,顶轮24,吊耳5和吊耳27。上车体框架6是骑挂车的主体,它由一个矩形平台框和一个立体三角架组合而成。上车体框6的矩形平台框上设置一块平台钢板1,在平台钢板1上面安装一台双卷筒卷扬机,该双卷筒卷扬机包括卷筒2,蜗杆蜗轮减速机3和卷筒4。蜗杆蜗轮减速机3采用同轴双输出结构,双输出轴分别与卷筒2和卷筒4相连,卷筒2和卷筒4分别安装在平台钢板1上的两侧,卷筒2和卷筒4上分别缠绕钢丝绳9和钢丝绳23,卷筒2和卷筒4同一侧下方的平台钢板1上分别设有钢丝绳引出长孔。主动行走轮25和从动行走轮7分别安装在上车体框架6矩形平台框的下方两侧,主动行走轮25的轮缘表面滚制直网纹,而从动行走轮7的轮缘表面光滑。驱动电动机26安装在主动行走轮25的轮架上。顶轮8和顶轮24分别安装在上车体框架6立体三角架两侧的下端。主动行走轮25、从动行走轮7、顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式倒装罐自动焊接车,其特征在于,所述焊接车包括骑挂车和操作车;骑挂车包括上车体框架、平台钢板、主动行走轮、驱动电动机、从动行走轮、双卷筒卷扬机、顶轮和吊耳;上车体框架是骑挂车的主体,由一个矩形平台框和一个立体三角架组合而成;上车体框架的矩形平台框上设置一块平台钢板,平台钢板上面安装一台双卷筒卷扬机,双卷筒卷扬机中间为蜗杆蜗轮减速机,蜗杆蜗轮减速机采用同轴双输出结构,双输出轴分别与两个卷筒相连,两个卷筒分别安装在平台钢板上,两个卷筒上分别缠绕钢丝绳,两个卷筒同一侧下方的平台钢板上分别设有钢丝绳引出长孔;主动行走轮和从动行走轮分别安装在上车体框架矩形平台框的下方两侧,主动行走轮轮缘表面滚制直网纹,从动行走轮轮缘表面光滑;驱动电动机安装在主动行走轮的轮架上;平台钢板上面的两侧分别设置两个吊耳;操作车包括下车体框架、下车体顶板、下车体底板、电动磁性轮行走机构、操作车水平调整装置、伸缩顶轮、下顶轮和电控箱;下车体框架由上顶面、下底面和四个立侧面构成的四方体;下车体顶板上的两侧靠近操作车前脸处分别安装电动磁性轮行走机构;电动磁性轮行走机构包括电动机和磁性轮;操作车水平调整装置安装在靠近其中一个电动磁性轮行走机构的下车体顶板上;骑挂车双卷筒卷扬机引出两条钢丝绳,其中一条钢丝绳穿过卷筒下方的钢丝绳引出长孔与操作车水平调整装置连接,另一条钢丝绳穿过卷筒下方的钢丝绳引出长孔与下车体顶板连接;电控箱安装在下车体框架靠近安装操作车水平调整装置的立侧面中部。...

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式倒装罐自动焊接车,其特征在于,所述焊接车包括骑挂车和操作车;骑挂车包括上车体框架、平台钢板、主动行走轮、驱动电动机、从动行走轮、双卷筒卷扬机、顶轮和吊耳;上车体框架是骑挂车的主体,由一个矩形平台框和一个立体三角架组合而成;上车体框架的矩形平台框上设置一块平台钢板,平台钢板上面安装一台双卷筒卷扬机,双卷筒卷扬机中间为蜗杆蜗轮减速机,蜗杆蜗轮减速机采用同轴双输出结构,双输出轴分别与两个卷筒相连,两个卷筒分别安装在平台钢板上,两个卷筒上分别缠绕钢丝绳,两个卷筒同一侧下方的平台钢板上分别设有钢丝绳引出长孔;主动行走轮和从动行走轮分别安装在上车体框架矩形平台框的下方两侧,主动行走轮轮缘表面滚制直网纹,从动行走轮轮缘表面光滑;驱动电动机安装在主动行走轮的轮架上;平台钢板上面的两侧分别设置两个吊耳;操作车包括下车体框架、下车体顶板、下车体底板、电动磁性轮行走机构、操作车水平调整装置、伸缩顶轮、下顶轮和电控箱;下车体框架由上顶面、下底面和四个立侧面构成的四方体;下车体顶板上的两侧靠近操作车前脸处分别安装电动磁性轮行走机构;电动磁性轮行走机构包括电动机和磁性轮;操作车水平调整装置安装在靠近其中一个电动磁性轮行走机构的下车体顶板上;骑挂车双卷筒卷扬机引出两条钢丝绳,...

【专利技术属性】
技术研发人员:王刚刁芬崔婀娜沙玉章李景波张哲
申请(专利权)人:沈阳大学
类型:发明
国别省市:辽宁,21

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