The invention discloses a drilling robot, which comprises a base, a support frame symmetrically arranged at the top of the base and a main body arranged between the left and right support frames through a lifting device. The bottom of the main body is provided with a first turning cavity with an opening downward, and the main body above the first turning cavity. A second rotating cavity is arranged in the upper and lower extensions of the body, and a first sliding groove is connected in the left inner wall of the second rotating cavity. A rotating disk is installed in the first rotating cavity which can be rotated by a rotating bearing, and the top of the rotating disk is fixed with a first rotating shaft extending into the second rotating cavity, and in the second rotating cavity. A first bevel gear is fixed on the first rotating shaft, and a first sliding block is arranged in the first sliding groove which can slide up and down.
【技术实现步骤摘要】
一种钻孔机器人
本专利技术涉及机器人领域,具体涉及一种钻孔机器人。
技术介绍
随着科技的发展,一些机器人装置在现代工业生产中使用及其广泛,其中钻孔机器人的使用率最为普及,但是传统中的钻孔机器人只具备简单的钻孔功能,而对于加工板材孔距之间的调节与控制需要依靠过多的人力操作,其大大的降低了工作效率,同时也降低了钻孔质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钻孔机器人,能够克服现有技术的上述缺陷。根据本专利技术,本专利技术装置的一种钻孔机器人,包括基座、左右对称设置于所述基座顶部两端的支撑架以及通过升降装置设置于左右两个所述支撑架之间的主机体,所述主机体内底部设有开口朝下的第一转动腔,所述第一转动腔上方的所述主机体中上下延伸设置有第二转动腔,第二转动腔左侧内壁中连通设置有第一滑动槽,所述第一转动腔中通过转动轴承可转动的安装有转动盘,所述转动盘顶部固定设有伸入所述第二转动腔中的第一转动轴,所述第二转动腔中的所述第一转动轴上固定安装有第一锥齿轮,所述第一滑动槽中可上下滑动的设置有第一滑动块,所述第一滑动块内设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆底部可转动的设置于所述第一滑动槽内底壁中,且顶部与固定设置与所述第一滑动槽内顶壁中的第一电机动力连接,所述第一滑动块右侧端面内设有第二电机,所述第二电机右侧端动力连接有伸入所述第二转动腔中的第二转动轴,所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮啮合设置的第二锥齿轮,所述第二转动腔上方的所述主机体内设有第三转动腔,所述第三转动腔中通过第三转动轴可转动的设置有转动齿轮,所述第三 ...
【技术保护点】
1.一种钻孔机器人,包括基座、左右对称设置于所述基座顶部两端的支撑架以及通过升降装置设置于左右两个所述支撑架之间的主机体,其特征在于:所述主机体内底部设有开口朝下的第一转动腔,所述第一转动腔上方的所述主机体中上下延伸设置有第二转动腔,第二转动腔左侧内壁中连通设置有第一滑动槽,所述第一转动腔中通过转动轴承可转动的安装有转动盘,所述转动盘顶部固定设有伸入所述第二转动腔中的第一转动轴,所述第二转动腔中的所述第一转动轴上固定安装有第一锥齿轮,所述第一滑动槽中可上下滑动的设置有第一滑动块,所述第一滑动块内设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆底部可转动的设置于所述第一滑动槽内底壁中,且顶部与固定设置与所述第一滑动槽内顶壁中的第一电机动力连接,所述第一滑动块右侧端面内设有第二电机,所述第二电机右侧端动力连接有伸入所述第二转动腔中的第二转动轴,所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮啮合设置的第二锥齿轮,所述第二转动腔上方的所述主机体内设有第三转动腔,所述第三转动腔中通过第三转动轴可转动的设置有转动齿轮,所述第三转动腔内底壁转动配合安装有与所述转动 ...
【技术特征摘要】
1.一种钻孔机器人,包括基座、左右对称设置于所述基座顶部两端的支撑架以及通过升降装置设置于左右两个所述支撑架之间的主机体,其特征在于:所述主机体内底部设有开口朝下的第一转动腔,所述第一转动腔上方的所述主机体中上下延伸设置有第二转动腔,第二转动腔左侧内壁中连通设置有第一滑动槽,所述第一转动腔中通过转动轴承可转动的安装有转动盘,所述转动盘顶部固定设有伸入所述第二转动腔中的第一转动轴,所述第二转动腔中的所述第一转动轴上固定安装有第一锥齿轮,所述第一滑动槽中可上下滑动的设置有第一滑动块,所述第一滑动块内设有第一螺纹孔,所述第一螺纹孔中螺纹配合安装有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆底部可转动的设置于所述第一滑动槽内底壁中,且顶部与固定设置与所述第一滑动槽内顶壁中的第一电机动力连接,所述第一滑动块右侧端面内设有第二电机,所述第二电机右侧端动力连接有伸入所述第二转动腔中的第二转动轴,所述第二转动腔中的所述第二转动轴上固定设有与所述第一锥齿轮啮合设置的第二锥齿轮,所述第二转动腔上方的所述主机体内设有第三转动腔,所述第三转动腔中通过第三转动轴可转动的设置有转动齿轮,所述第三转动腔内底壁转动配合安装有与所述转动齿轮相啮合的第三锥齿轮,所述第三锥齿轮底部端面固定设有伸入所述第二转动腔中的第三转动轴,所述第二转动腔中的所述第三转动轴上固定设有与所述第二锥...
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