The invention provides a folding roller adjusting device for the automatic four-engine cover robot edge rolling device, which comprises a roller fixing unit, a fixing arm and a vertical angle adjusting unit; the roller fixing unit comprises a fixed steel plate, the two ends of the fixed steel plate are bent downward 90 degrees, the bending parts of the two ends are provided with installation holes, and the two ends are provided with installation holes. The fixing arm is mounted on the upper surface of the middle position of the fixing plate, and the upper end of the fixing arm is mounted with a vertical angle adjusting unit for adjusting the angle of the folding roller in the vertical direction. The folding roller adjusting device of the automatic four-engine cover robot edge rolling device can effectively and quickly adjust the horizontal and vertical angles of the folding roller, quickly change the positions of the two rollers, intelligently adjust, operate conveniently, and effectively improve the tool changing efficiency when folding.
【技术实现步骤摘要】
全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置
本专利技术属于汽车制造设备领域,尤其是涉及一种全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置。
技术介绍
传统的折边装置需要预折边和实折边的2道工序和2套刀具,并且刀具与工件等长,不仅折边较慢,由于刀具和工件等长,占地面积也大,不利于操作,工作效率低。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术旨在提出一种全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置,以解决现有的折边装置折边需要两道工序和两套刀具,操作复杂、工作效率低的情况。为达到上述目的,本专利技术的技术方案是这样实现的:全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置,包括滚轮固定单元、固定臂和竖向角度调节单元;所述滚轮固定单元包括固定钢板,所述固定钢板两端向下弯折90°,两端弯折部分设有安装孔,两个安装孔之间用于安装折边滚轮;所述固定臂安装在所述固定钢板中间位置的上表面,所述固定臂的上端安装有竖向角度调节单元,所述竖向角度调节单元用于调节折边滚轮在竖直方向上的角度。进一步的,所述固定臂的上端还设有连接臂,所述固定臂的上端设有两个连接板,所述连接臂的下端也设有两个连接板,固定臂的两个连接板设置在连接臂的连接板的外侧;所述连接臂的两个连接板之间安装有水平伺服电机,所述水平伺服电机的转轴穿过连接臂的连接板后与固定臂的其中一个连接板连接固定。进一步的,所述固定臂与水平伺服电机的转轴连接的连接板上设有第一花键孔,所述水平伺服电机的转轴端部设有齿轮,齿轮通过渐开线花键与连接板连接固定;所述固定臂的另一个连接板通过从动轴与相邻的连接臂的连接板连接,所述从动轴的外 ...
【技术保护点】
1.全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置,其特征在于:包括滚轮固定单元、固定臂(2)和竖向角度调节单元;所述滚轮固定单元包括固定钢板(1),所述固定钢板(1)两端向下弯折90°,两端弯折部分设有安装孔(11),两个安装孔(11)之间用于安装折边滚轮;所述固定臂(2)安装在所述固定钢板(1)中间位置的上表面,所述固定臂(2)的上端安装有竖向角度调节单元,所述竖向角度调节单元用于调节折边滚轮在竖直方向上的角度。
【技术特征摘要】
1.全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置,其特征在于:包括滚轮固定单元、固定臂(2)和竖向角度调节单元;所述滚轮固定单元包括固定钢板(1),所述固定钢板(1)两端向下弯折90°,两端弯折部分设有安装孔(11),两个安装孔(11)之间用于安装折边滚轮;所述固定臂(2)安装在所述固定钢板(1)中间位置的上表面,所述固定臂(2)的上端安装有竖向角度调节单元,所述竖向角度调节单元用于调节折边滚轮在竖直方向上的角度。2.根据权利要求1所述的全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置,其特征在于:所述固定臂(2)的上端还设有连接臂(4),所述固定臂(2)的上端设有两个连接板,所述连接臂(4)的下端也设有两个连接板,固定臂(2)的两个连接板设置在连接臂(4)的连接板的外侧;所述连接臂(4)的两个连接板之间安装有水平伺服电机,所述水平伺服电机的转轴穿过连接臂(4)的连接板后与固定臂(2)的其中一个连接板连接固定。3.根据权利要求2所述的全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置,其特征在于:所述固定臂(2)与水平伺服电机的转轴连接的连接板上设有第一花键孔(22),所述水平伺服电机的转轴端部设有齿轮,齿轮通过渐开线花键与连接板连接固定;所述固定臂(2)的另一个连接板通过从动轴与相邻的连接臂(4)的连接板连接,所述从动轴的外侧还套设有轴承。4.根据权利要求2或3所述的全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置,其特征在于:所述水平伺服电机的转轴与折边滚轮的轴线垂直。5.根据权利要求2所述的全自动四发动机机盖机器人滚边设备的折边滚轮调节装置,其特征在于:所述连接臂(4)的上表面的中间位置设有第二花键孔(41),所述第二花键孔(41)对应设有竖向伺服电机,所述竖向伺服电机竖向设置,所述竖向伺服电机的转轴端部设有对第二花键孔(41)对应的齿轮,齿轮的轮廓与第二花键孔(41)的轮廓相同,齿轮安装在第二花键孔(41)内,...
【专利技术属性】
技术研发人员:丰奇伟,
申请(专利权)人:高津天津汽车设备有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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