一种自动化电脑控制注胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化电脑控制注胶机，包括机架，所述机架上方两侧设有一对Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有X轴托板，所述X轴托板侧边设有Z轴托板，所述Z轴托板连有若干个注胶胶枪，所述机架内设有推车，该推车置于注胶胶枪下方，为了克服上述弊端，发明专利技术了本机器，工人只要灌装好大型的料瓶，将软管和机器注胶胶枪相连，机器启动后，实现自动化注胶，无需人工处理，本实用新型专利技术设计合理，可大规模推广。

An automatic computer controlled glue injecting machine

The utility model relates to an automatic computer-controlled glue injection machine, which comprises a frame. A pair of Y-axis guide rails are arranged on both sides of the frame. The Y-axis guide rails are provided with an X-axis guide rail. The X-axis guide rail is provided with an X-axis support plate. The X-axis support plate is provided with a Z-axis support plate on the side, and the Z-axis support plate is connected with a number of glue injection guns. In order to overcome the above drawbacks, the machine is invented. As long as the worker fills the large-scale material bottle and connects the hose with the machine glue injection gun, after the machine starts, the automatic glue injection is realized without manual treatment. The design of the utility model is reasonable and can be popularized on a large scale.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化电脑控制注胶机
本技术涉及一种自动化注胶的机器，一种自动化电脑控制注胶机。
技术介绍
目前，这类产品全部都是人工完成，效率低下，而且胶水的药水需要多种药水配置而成，有毒性和腐蚀性，工人要忍受刺鼻气味也要接触到有害原料。
技术实现思路
对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种自动化注胶，无需人工处理的自动化电脑控制注胶机。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自动化电脑控制注胶机，包括机架，所述机架上方两侧设有一对Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有X轴托板，所述X轴托板侧边设有Z轴托板，所述Z轴托板连有若干个注胶胶枪，所述机架内设有推车，该推车置于注胶胶枪下方。进一步地，所述Z轴托板侧面设有Z轴导轨，所述Z轴导轨上设有Z轴外托板。进一步地，所述X轴导轨两端设有固定架。进一步地，所述Y轴导轨内设有联轴器丝杆，所述固定架置于所述联轴器丝杆上。进一步地，所述Y轴导轨、X轴导轨、Z轴导轨上均设有电机。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术为了克服上述弊端，专利技术了本机器，工人只要灌装好大型的料瓶，将软管和机器注胶胶枪相连，机器启动后，实现自动化注胶，无需人工处理，本技术设计合理，可大规模推广。附图说明图1为本技术一种自动化电脑控制注胶机结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。一种自动化电脑控制注胶机，包括机架1，所述机架1上方两侧设有一对Y轴导轨5，所述Y轴导轨5上设有X轴导轨9，所述X轴导轨9上设有X轴托板11，所述X轴托板11侧边设有Z轴托板12，所述Z轴托板12连有若干个注胶胶枪4，所述机架1内设有推车2，该推车2置于注胶胶枪4下方，所述Z轴托板12侧面设有Z轴导轨8，所述Z轴导轨8上设有Z轴外托板10，所述X轴导轨9两端设有固定架3，所述Y轴导轨5内设有联轴器丝杆6，所述固定架3置于所述联轴器丝杆6上，所述Y轴导轨5、X轴导轨9、Z轴导轨8上均设有电机7。一种自动化电脑控制注胶机，包括注胶控制器、三轴运动机构和注胶系统组成，注胶控制是一个手柄示教盒，用教导模式来产生路径并控制三轴运动，三轴进运动机构X轴（横向）YS轴（纵向）Z轴（垂直轴），由伺服驱动，电机运转带动丝杆螺母运动，为了方便推车可以进出机器底部，本技术用双Y轴动梁式设计，双轴单轨形式，既右边电机带动轴运动，左边就一根导轨，被动运动。各个进给系统有各自的导轨、拖板、传动丝杆及其丝杆螺母；注胶系统就是一个电磁阀、料管和注胶胶枪组成。所述的胶头组件安装在三轴运动机构Z轴上，本机器为钢管焊接架构成柜式机架主体，本机器没有工作台，由设计的大型推车直接进入注胶。这样可以操作简便快捷，简便易行，同时可以自由更换推车，提高效率。所述的三轴运动机构可以由注胶控制器控制，示教盒在教导程序生产路径后，控制三个轴运动，注胶胶头采用特定的胶头自锁装置，当压力达到足够时出胶，其它状况下自动锁死，不出胶，所述的胶头三个布置，采用三头作业用于提高产能。工作原理简要说明：工人把推车推进机床底下，推车上面是很多数量的模具小盒，一般一车可以放360个，控制器示教盒对好位置后，运行。三把枪头分别通过控制器设定的轮运动到每个模具小盒里面，注胶控制器控制信号给电磁阀，打开阀门，大料瓶的胶水通过料管输送到注胶枪头，通过出胶时间控制较量，反复进行，一车注胶完毕，程序自动暂停，工人在将另外推车推进机床底下加工，不需要人工作业。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术为了克服上述弊端，专利技术了本机器，工人只要灌装好大型的料瓶，将软管和机器注胶胶枪相连，机器启动后，实现自动化注胶，无需人工处理，本技术设计合理，可大规模推广。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化电脑控制注胶机，其特征在于，包括机架，所述机架上方两侧设有一对Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有X轴托板，所述X轴托板侧边设有Z轴托板，所述Z轴托板连有若干个注胶胶枪，所述机架内设有推车，该推车置于注胶胶枪下方。

【技术特征摘要】
1.一种自动化电脑控制注胶机，其特征在于，包括机架，所述机架上方两侧设有一对Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有X轴导轨，所述X轴导轨上设有X轴托板，所述X轴托板侧边设有Z轴托板，所述Z轴托板连有若干个注胶胶枪，所述机架内设有推车，该推车置于注胶胶枪下方。2.根据权利要求1所述的一种自动化电脑控制注胶机，其特征在于，所述Z轴托板侧面设有Z轴导轨，所述Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡庆东，冯欢欢，李敏敏，
申请(专利权)人：宁波佳宏精工数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33