电磁阀装配防错的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:18708222 阅读:35 留言:0更新日期:2018-08-21 22:18
本发明专利技术提供了一种电磁阀装配防错的方法和装置,涉及汽车安全的技术领域,该方法包括:接收存在传感器采集的待安装工件到位信号;向电磁阀执行器发送第一控制指令,以使电磁阀执行器开启相应的电磁阀存储单元供操作人员取用电磁阀;向指示灯面板发送第二控制指令,以控制指示灯面板上与电磁阀对应的位置指示灯开启;位置指示灯用于指示电磁阀在待安装工件上的装配位置。本方法防止安装时,因取错电磁阀或选错安装位置而造成的安装错误,降低了人力成本的同时,提高了装配的正确率,且降低了对生产设备的要求。

Error prevention method and device for solenoid valve assembly

The invention provides a method and a device for preventing the assembly of solenoid valve, which relates to the technical field of automobile safety. The method comprises receiving the in-place signal of the workpiece to be installed collected by the sensor, sending the first control instruction to the solenoid valve actuator to enable the solenoid valve actuator to open the corresponding solenoid valve storage unit for operation. Personnel take the solenoid valve; send a second control instruction to the indicator panel to control the position indicator corresponding to the solenoid valve on the indicator panel; the position indicator is used to indicate the assembly position of the solenoid valve on the workpiece to be installed. The method prevents the installation error caused by the wrong solenoid valve or the wrong installation position, reduces the labor cost, improves the correct rate of assembly, and reduces the requirements for production equipment.

【技术实现步骤摘要】
电磁阀装配防错的方法和装置
本专利技术涉及汽车安全
,尤其是涉及一种用于汽车ESC产品电磁阀装配防错的方法和装置。
技术介绍
汽车的主被动安全一直是车辆研究学科的重要研究课题。汽车被动安全技术作用于事故发生过程中和事故发生之后对乘员进行保护,汽车主动安全技术作用于事故发生之前,提前对驾驶员进行提示或对车辆进行控制防止事故的发生。由于主动安全技术更有可能从根本上避免交通事故,更大幅度地减少交通事故带来的损失,在车辆研究中其更受到重视。ESC(ElectronicStabilityControl,电子稳定性控制),是一种辅助驾驶者控制车辆的主动安全技术,它能自动对车身的不稳定性进行矫正,有助于防止事故的发生。同一个ESC产品往往会包含多种电磁阀,如何在装配过程中保证电磁阀能准地装配到指定的位置就显得尤为重要。目前通常的做法,往往是通过改变电磁阀的外形,在外形上加以区分。但是这种操作方式无形中增加了生产成本,不方便元件的统一加工和管理。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的在于提供一种电磁阀装配防错的方法和装置,以提高电磁阀安装的准确度,降低生产成本。第一方面,本专利技术实施例提供了一种电磁阀装配防错的方法,应用于装配装置的控制单元,控制单元与存在传感器、电磁阀执行器和指示灯面板分别连接;该方法包括:接收存在传感器采集的待安装工件到位信号;向电磁阀执行器发送第一控制指令,以使电磁阀执行器开启相应的电磁阀存储单元供操作人员取用电磁阀;向指示灯面板发送第二控制指令,以控制指示灯面板上与电磁阀对应的位置指示灯开启;位置指示灯用于指示电磁阀在待安装工件上的装配位置。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式,包括,当接收到用户输入的检查命令时,控制视觉传感器扫描待安装工件和电磁阀,并判断电磁阀是否安装成功。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式,还包括:待全部电磁阀安装完毕后,控制扫码传感器扫描待安装工件;电磁阀设置有识别码;接收扫码传感器发送的扫描信息,并将扫描信息与预存位置信息进行比对,以判断电磁阀的安装是否正确;将判断结果发送给显示屏进行显示。结合第一方面,本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式,还包括:预先存储电磁阀的安装顺序信息;根据安装顺序信息生成第一控制指令和第二控制指令。第二方面,本专利技术实施例还提供一种电磁阀装配防错装置,包括:工程机控制单元、操作台、存在传感器、指示灯面板和电磁阀存储盘;工程机控制单元与存在传感器、指示灯面板和电磁阀存储盘分别通信连接;存在传感器设置于操作台,用于检测待安装工件是否到位;电磁阀存储盘包括托盘和执行器,执行器用于接收工程机控制单元的控制指令,以开启托盘供操作人员取用电磁阀;指示灯面板用于接收工程机控制单元的控制指令,以开启与电磁阀对应的位置指示灯。结合第二方面,本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式,还包括:视觉传感器和扫码传感器;工程机控制单元与视觉传感器、扫码传感器分别通信连接;视觉传感器用于当每完成一次电磁阀安装时,扫描安装至待安装工件的电磁阀,并将扫描结果发送至工程机控制单元;工程机控制单元用于判断电磁阀的安装是否成功;扫码传感器用于完成所有电磁阀安装后,扫描安装至待安装工件的电磁阀,并将扫描结果发送至工程机控制单元;工程机控制单元用于对比扫描结果和预存位置信息,以判断电磁阀的安装是否正确。结合第二方面及其第一种可能的实施方式,本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式,还包括:显示屏;工程机控制单元与显示屏通信连接;显示屏用于显示工程机控制单元发送的判断结果。结合第二方面,本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式,其中,电磁阀存储盘包括气动托盘;当执行器接收到工程机控制单元的控制指令时,控制气动托盘弹出;或者,电磁阀存储盘还包括料盘门;当执行器接收到工程机控制单元的控制指令时,控制料盘门开启。结合第二方面,本专利技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式,其中,指示灯面板包括多个位置指示灯,位置指示灯用于指示电磁阀在待安装工件上的装配位置;装置还包括完成指示灯,完成指示灯用于指示电磁阀安装完成。第三方面,本专利技术实施例还提供一种电磁阀装配防错的装置,其中,应用于装配装置的控制单元,控制单元与存在传感器、电磁阀执行器和指示灯面板分别连接;该装置包括:接收模块,用于接收存在传感器采集的待安装工件到位信号;电磁阀执行器控制模块,用于向电磁阀执行器发送第一控制指令,以使电磁阀执行器开启相应的电磁阀存储单元供操作人员取用电磁阀;指示灯面板控制模块,用于向指示灯面板发送第二控制指令,以控制指示灯面板上与电磁阀对应的位置指示灯开启;位置指示灯用于指示电磁阀在待安装工件上的装配位置。本专利技术实施例带来了以下有益效果:本专利技术实施例提供了一种电磁阀装配防错的方法和装置,控制单元接收存在传感器采集的待安装工件到位信号,向电磁阀执行器发送控制指令,以使电磁阀执行器开启相应的电磁阀存储单元供操作人员取用电磁阀,防止人为拾取错误造成的安装错误;控制单元控制指示灯面板上与电磁阀对应的位置指示灯开启,指示灯用于指示电磁阀的装配位置,防止人为安装时,因选错安装位置造成的安装错误。当安装不同种外形相同的电磁阀时,每次仅打开相应电磁阀存储单元,开启相应装配位置的指示灯,降低了人力成本的同时,提高了装配的正确率,且降低了对生产设备的要求。本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,或者,部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定,或者通过实施本公开的上述技术即可得知。为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的电磁阀装配防错的方法流程图;图2为本专利技术实施例提供的电磁阀装配防错的方法中各部件连接关系图;图3为本专利技术实施例提供的电磁阀装配防错的装置结构示意图;图4为本专利技术实施例提供的电磁阀装配防错的装置扫码传感器部分结构示意图;图5为本专利技术实施例提供的电磁阀装配防错的装置结构框图。图标:21-控制单元;22-存在传感器;23-扫码传感器;24-电磁阀执行器;25-电磁阀存储单元;26-指示灯面板;27-显示屏;28-视觉传感器;29-夹具;51-接收模块;52-电磁阀执行器控制模块;53-指示灯面板控制模块;61-操作台;62-执行器;63-托盘;64-料盘门;65-位置指示灯。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。汽车的主被动安全一直是车辆研究学科的重要研究课题。汽车被动安全技术作用于事故发生过程中和事故发生之后对乘员进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电磁阀装配防错的方法,其特征在于,应用于装配装置的控制单元,所述控制单元与存在传感器、电磁阀执行器和指示灯面板分别连接;该方法包括:接收所述存在传感器采集的待安装工件到位信号;向所述电磁阀执行器发送第一控制指令,以使所述电磁阀执行器开启相应的电磁阀存储单元供操作人员取用电磁阀;向所述指示灯面板发送第二控制指令,以控制所述指示灯面板上与所述电磁阀对应的位置指示灯开启;所述位置指示灯用于指示所述电磁阀在所述待安装工件上的装配位置。

【技术特征摘要】
1.一种电磁阀装配防错的方法,其特征在于,应用于装配装置的控制单元,所述控制单元与存在传感器、电磁阀执行器和指示灯面板分别连接;该方法包括:接收所述存在传感器采集的待安装工件到位信号;向所述电磁阀执行器发送第一控制指令,以使所述电磁阀执行器开启相应的电磁阀存储单元供操作人员取用电磁阀;向所述指示灯面板发送第二控制指令,以控制所述指示灯面板上与所述电磁阀对应的位置指示灯开启;所述位置指示灯用于指示所述电磁阀在所述待安装工件上的装配位置。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当接收到用户输入的检查命令时,控制视觉传感器扫描所述待安装工件和所述电磁阀,并判断所述电磁阀是否安装成功。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:待全部所述电磁阀安装完毕后,控制扫码传感器扫描所述待安装工件;所述电磁阀设置有识别码;接收所述扫码传感器发送的扫描信息,并将所述扫描信息与预存位置信息进行比对,以判断所述电磁阀的安装是否正确;将判断结果发送给显示屏进行显示。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:预先存储所述电磁阀的安装顺序信息;根据所述安装顺序信息生成所述第一控制指令和所述第二控制指令。5.一种电磁阀装配防错装置,其特征在于,包括:工程机控制单元、操作台、存在传感器、指示灯面板和电磁阀存储盘;所述工程机控制单元与所述存在传感器、所述指示灯面板和所述电磁阀存储盘分别通信连接;所述存在传感器设置于所述操作台,用于检测待安装工件是否到位;所述电磁阀存储盘包括托盘和执行器,所述执行器用于接收所述工程机控制单元的控制指令,以开启所述托盘供操作人员取用电磁阀;所述指示灯面板用于接收所述工程机控制单元的控制指令,以开启与所述电磁阀对应的位置指示灯。6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,还包括:视觉传感器和...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵洵李少杰戚晓伟郭国强孙银旭
申请(专利权)人:天津英创汇智汽车技术有限公司
类型:发明
国别省市:天津,12

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1