一种电配平开关监控方法技术

本发明专利技术涉及一种电配平开关监控方法，用于实现电配平信号的表决控制，所述监控方法包括：首先使四余度的离散量信号相加，得到可能的结果；若相加结果为“4”，则表决值为“1”，离散量信号均未发生为故障，若相加结果为“3”，则表决值为“1”，离散量信号为“0”的输入信号即为故障信号，若相加结果为“1”，则表决值为“1”，离散量信号为“1”的输入信号即为故障信号，若相加结果为“0”，则表决值为“0”，离散量信号均未发生为故障，若相加结果为“2”，则为奇异故障，输入信号取安全值，四个输入信号均为故障信号。本发明专利技术实现了电配平开关在合理余度布局配置下实现了监控表决，具有较高的可靠性及容错能力。

A monitoring method for electric balancing switch

The invention relates to a monitoring method of an electric balance switch for voting control of an electric balance signal. The monitoring method comprises the following steps: firstly, adding four redundant discrete signals to obtain a possible result; if the result is \4\, the voting value is \1\, and the discrete signal does not break down, and if the result is added, the voting value is \1\. For \3\, the voting value is \1\, and the input signal with discrete signal \0\ is the fault signal. If the added result is \1\, the voting value is \1\, and the input signal with discrete signal \1\ is the fault signal. If the added result is \0\, the voting value is \0\, and the discrete signal does not occur. If the result is \2\, it is a singular fault. The input signal takes the safety value, and all four input signals are fault signals. The invention realizes the monitoring voting under the reasonable redundancy layout configuration of the electric balance switch, and has high reliability and fault tolerance.

【技术实现步骤摘要】
一种电配平开关监控方法
本专利技术属于航空飞行控制
，尤其涉及一种电配平开关监控方法。
技术介绍
配平开关是驾驶杆上的控制机构，可以对飞机姿态进行小幅度调整，使用时点击配平开关可对飞机进行小幅度动作，若按住配平开关不放时，舵面持续转动，配平开关可避免飞行员长时间操作。然而对于电配平开关的余度管理是必须的，余度管理是对多余度系统运行机制的筹划和对余度问题的处理，其可以最大限度的提高任务可靠性与飞行安全性，使在正常工作时高效运行，在出现故障后，性能降低最小，并对故障瞬态提供保护。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种电配平开关监控方法，解决多余度情况下的电配平开关控制问题。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种电配平开关监控方法，所述电配平开关采用电气四余度、机械单余度结构，电配平开关输入信号为离散量信号，所述离散量信号为0和1，所述监控方法包括：a、使离散量信号相加，四余度信号可能得到的结果为0、1、2、3、4；b、若相加结果为“4”，则全部四余度信号有效，输入信号表决值为“1”，无故障信号；c、若相加结果为“3”，输入信号表决值为“1”，离散量信号为“0”的输入信号为故障信号；d、若相加结果为“1”，输入信号表决值为“0”，离散量信号为“1”的输入信号为故障信号；e、若相加结果为“0”，则全部四余度信号有效，输入信号表决值为“0”，无故障信号；f、若相加结果为“2”，则为奇异故障，输入信号取安全值，四个输入信号均为故障信号。在上述方案中，所述输入信号包括上仰配平、下俯配平、左倾配平、右倾配平、左方向舵配平、右方向舵配平和配平回中。在上述方案中，奇异故障时，输入信号的安全值为：上仰配平取不上仰配平、下俯配平取不下俯配平、左倾配平取不左倾配平、右倾配平取不右倾配平、左方向舵配平取不左方向舵配平、右方向舵配平取不右方向舵配平和配平回中取不配平回中。在上述方案中，所述离散量信号设有时间门限，时间门限的选择应根据信号变化快慢情况、余度配置和故障级别选择不同的时间门限，保证系统对不同故障进行正确隔离处理，保证系统安全。本专利技术的电配平开关监控方法实现了电配平开关在余度管理下的监控，可以最大限度的提高其的可靠性与飞行安全性，使其在正常工作时高效运行，在出现故障后，性能降低最小，并对故障瞬态提供保护。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。图1为飞行器管理系统表决监控面。具体实施方式为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。本专利技术为实现电配平开关的余度管理，提供了一种电配平开关监控方法。本专利技术中电配平开关的输入信号余度基本等级采用电气四余度、机械单余度。电配平开关控制中，电配平信号是离散量信号，离散量信号即是一种只有两种状态的量的信号，状态分别为0和1。如图1所示，电配平开关控制过程中，首先离散量输入(电配平信号)经过DIO(DigitalInput/Output)离散量输入/输出接口进入到安全机内总线，并传递给CPU进行表决计算，CPU根据四余度信号得到一表决值，表决值经过逻辑运算后输出给控制机构进而控制飞机的姿态，完成飞机的操作，表1即为电配平开关控制的用于飞机姿态调整部件名称。表1电配平开关信号余度配置对于电配平开关的离散量输入信号：上仰配平、下俯配平、左倾配平、右倾配平、左方向舵配平、右方向舵配平和配平回中均采用了多数表决的余度管理算法，并设置故障监控时延，出现歧义故障后设置故障安全值。对于离散量输入信号的监控表决算法如下：a、将四余度离散输入量相加，四余度信号可能得到的结果为4、3、2、1、0；b、若相加后其和为“4”，则表明全部四余度信号均有效，离散量输入信号的表决值为“1”，无故障信号；c、若相加后其和为“3”，则离散量输入信号的表决值为“1”，全部四余度信号中有一路信号为故障，离散量输入信号值为“0”的信号为故障信号；d、若相加后其和为“1”，则离散量输入信号的表决值为“0”，全部四余度信号中有一路信号为故障，离散量输入信号值为“1”的信号为故障信号；e、若相加后其和为“0”，则表明全部四余度信号有效，离散量输入信号的表决值为“0”，无故障信号；f、若相加后其和为“2”，则为2：2奇异故障，离散量输入信号取预先设定的安全值，并判断四个离散量输入信号均为故障信号。对于奇异故障，电配平开关信号采取的措施如表2所示。表2电配平开关信号余度配置在离散量输入过程中设定时间门限，离散量时间门限的选择应根据信号变化快慢情况、余度配置和故障级别选择不同的时间门限，保证系统对不同故障进行正确隔离处理，保证系统安全。表3为本专利技术中一实施例离散量监控器时间门限的建议值，但需要骚明的是，在后续系统试验和试飞验证中可以对时间门限进行优化调整。表3离散量监控器时间门限信号名称1次故障时间门限2次故障时间门限3次/奇异故障时间门限自动配平600ms600ms400ms本专利技术中，电配平开关在合理余度布局配置下实现了监控表决，能够有效提高电配平开关的可靠性与飞行安全性，使系统在正常工作时高效运行，在出现故障后，性能降低最小，并对故障瞬态提供保护。本专利技术的方法能够保障速率陀螺这种关键部件二次故障工作，三次故障安全的容错能力。以上所述，仅为本专利技术的最优具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电配平开关监控方法，其特征在于，所述电配平开关采用电气四余度、机械单余度结构，电配平开关输入信号为离散量信号，所述离散量信号为0和1，所述监控方法包括：a、使离散量信号相加，四余度信号可能得到的结果为0、1、2、3、4；b、若相加结果为“4”，则全部四余度信号有效，输入信号表决值为“1”，无故障信号；c、若相加结果为“3”，输入信号表决值为“1”，离散量信号为“0”的输入信号为故障信号；d、若相加结果为“1”，输入信号表决值为“0”，离散量信号为“1”的输入信号为故障信号；e、若相加结果为“0”，则全部四余度信号有效，输入信号表决值为“0”，无故障信号；f、若相加结果为“2”，则为奇异故障，输入信号取安全值，四个输入信号均为故障信号。

【技术特征摘要】
1.一种电配平开关监控方法，其特征在于，所述电配平开关采用电气四余度、机械单余度结构，电配平开关输入信号为离散量信号，所述离散量信号为0和1，所述监控方法包括：a、使离散量信号相加，四余度信号可能得到的结果为0、1、2、3、4；b、若相加结果为“4”，则全部四余度信号有效，输入信号表决值为“1”，无故障信号；c、若相加结果为“3”，输入信号表决值为“1”，离散量信号为“0”的输入信号为故障信号；d、若相加结果为“1”，输入信号表决值为“0”，离散量信号为“1”的输入信号为故障信号；e、若相加结果为“0”，则全部四余度信号有效，输入信号表决值为“0”，无故障信号；f、若相加结果为“2”，则为奇异故障，输入信号取安全值，四个输入信...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁,21