车门自动涂胶设备及其三轴补偿装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置及包括该装置的自动涂胶设备，三轴补偿装置包括机体、安装于所述机体的位置信号开关以及安装于所述机体并分别与所述位置信号开关连接的第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴两两垂直，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴各自安装有用于与所述车门自动涂胶设备的涂胶装置接触的限位元件。该用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置旨在解决现有技术中的涂胶作业时对刀程序繁琐、容易出错、精度较低、成本高的技术问题。

Automatic glue coating equipment for car door and its three axis compensation device

The invention discloses a three-axis compensation device for door automatic gluing equipment and an automatic gluing device including the device. The three-axis compensation device comprises a body, a position signal switch mounted on the body, and a first induction shaft and a second induction shaft mounted on the body and connected with the position signal switch respectively. The first induction shaft, the second induction shaft and the third induction shaft are perpendicular to each other. The first induction shaft, the second induction shaft and the third induction shaft are respectively provided with a limit element for contacting the gluing device of the door automatic gluing device. The three-axle compensation device used for automatic door gluing equipment aims at solving the technical problems of complicated tool setting procedure, easy error, low precision and high cost in the gluing operation of the prior art.

【技术实现步骤摘要】
车门自动涂胶设备及其三轴补偿装置
本专利技术涉及自动涂胶领域，尤其涉及一种用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置及包括该用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置的自动涂胶设备。
技术介绍
随着机械自动化技术的快速发展，目前对于车门外板的折边胶的涂胶方式有：一种是机器人涂胶，这个涂胶方式控制稳定，精度较高，不但能保证车门的生产质量,而且生产效率高。另一种是用数控涂胶设备来进行涂胶。而要想实现车门的涂胶设备的自动化，首先应该解决的问题是对刀，对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置，对于数控涂胶设备，即确定胶枪的枪口(出胶端点)在机床坐标系中的位置。目前的对刀方式主要有：1、手动对刀方式：对刀部分数值需要人工读取，手动写入坐标系，精度低并存在输入错误风险；2、自动对刀方式：自动对刀仪投资成本较高。因此，以上两种现有对刀方式都存在不足。鉴于此，有必要提供一种用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置，以克服或至少缓解上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置，旨在解决现有技术中的涂胶作业时对刀程序繁琐、容易出错、精度较低以及成本高的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置，其中，所述用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置包括机体、安装于所述机体的位置信号开关以及安装于所述机体并分别与所述位置信号开关连接的第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴两两垂直，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴各自安装有用于与所述车门自动涂胶设备的涂胶装置接触的限位元件。优选地，所述第一感应轴、第二感应轴、第三感应轴分别为弹簧轴。优选地，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴各自的限位元件分别为套装于所述第一感应轴的第一接触盘、套装于所述第二感应轴的第二接触盘、套装于所述第三感应轴的第三接触盘，所述第一接触盘、第二接触盘和第三接触盘各自的盘面用于与所述涂胶装置接触，且所述第一接触盘的盘面与所述第一感应轴垂直，所述第二接触盘的盘面与所述第二感应轴垂直，所述第三接触盘的盘面与所述第三感应轴垂直。本专利技术还提供一种车门自动涂胶设备，包括工作台、电控装置、第一导轨、可移动地安装于所述第一导轨的第二导轨、可移动地安装于所述第二导轨的第三导轨、可移动地安装于所述第三导轨的涂胶装置以及前述任意一项的用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置，所述机体安装于所述工作台，所述第一导轨与所述第一感应轴平行，所述第二导轨与所述第二感应轴平行，所述第三导轨与所述第三感应轴平行，所述工作台的工作面与所述第三感应轴垂直，且所述工作面位于所述涂胶装置的运动范围内，所述位置信号开关与所述电控装置连接。优选地，所述用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置包括与所述电控装置连接的第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述第二导轨通过第一驱动装置驱动，所述第三导轨通过第二驱动装置驱动，所述涂胶装置通过第三驱动装置驱动，所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置分别与所述电控装置连接。优选地，所述第一导轨上设置有第一齿条，所述第二导轨上设置有第二齿条，所述涂胶装置通过第三齿条可移动地安装于所述第三导轨，所述第一驱动装置为设置在所述第二导轨上的第一电机，所述第二驱动装置为设置在所述第三导轨上的第二电机，所述第三驱动装置为设置在所述第三导轨上的第三电机，所述第一电机的输出轴上安装有与所述第一齿条啮合的齿轮，所述第二电机的输出轴上安装有与所述第二齿条啮合的齿轮，所述第三电机的输出轴上安装有与所述第三齿条啮合的齿轮。优选地，所述第二导轨可滑动地卡合在所述第一导轨上，所述第三导轨可滑动地卡合在所述第二导轨上，所述第三导轨上设置有导向槽，所述第三齿条安装于所述导向槽。优选地，所述涂胶装置为安装在所述第三齿条上的胶枪，所述胶枪的枪口用于与所述限位元件接触。优选地，所述电控装置包括彼此连接的数控柜和数控操作台。优选地，所述第一导轨的数量为两个，两个所述第一导轨彼此平行间隔设置，所述第二导轨的两端分别对应架设在两个所述第一导轨上。本专利技术的技术方案中，由于所述用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置包括位置信号开关以及分别与所述位置信号开关连接的两两垂直的第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴，且各感应轴安装有限位元件，所以将该三轴补偿装置应用到数控涂胶设备中时，可以使第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴分别与数控涂胶设备(或类似的其他电控涂胶设备)的X向、Y向和Z向的进给方向平行，通过使数控涂胶设备的胶枪枪口触碰各感应轴的限位元件并使各感应轴触发位置信号开关以传递X向、Y向和Z向的位置信号，从而确定程序原点(即出胶端点)在机床坐标系中的位置数据，以实现对刀，并能够与机床原始数据进行比较得到差值，实现数据补偿，解决了人工对刀程序繁琐、容易出错、精度较低的问题，并且采用感应轴、位置信号开关等结构简单的元件即可实现自动化对刀，相比使用自动对刀仪，成本更低。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术实施例的三轴补偿装置的立体图；图2为本专利技术实施例的自动涂胶设备的立体图；图3为本专利技术实施例的自动涂胶设备的局部示意图；图4为本专利技术实施例的自动涂胶设备的另一局部示意图。图5为本专利技术实施例的自动涂胶设备的部分零部件视图。附图标号说明：标号名称标号名称10第一位置信号开关30第三位置信号开关11第一感应轴31第三感应轴12第一接触盘32第三接触盘20第二位置信号开关40机体21第二感应轴400三轴补偿装置22第二接触盘310第二接触盘100电控装置311第一驱动装置110数控操作台312第一齿条120数控柜320第二导轨200工作台321第二驱动装置313第一驱动齿轮322第二齿条314第一输出轴330第三导轨340涂胶装置331第三驱动装置332第三齿条本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本专利技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施方式中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。并且，本专利技术各个实施方式之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置，其特征在于，所述三轴补偿装置包括机体、安装于所述机体的位置信号开关以及安装于所述机体并分别与所述位置信号开关连接的第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴两两垂直，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴各自安装有用于与所述车门自动涂胶设备的涂胶装置接触的限位元件。

【技术特征摘要】
1.一种用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置，其特征在于，所述三轴补偿装置包括机体、安装于所述机体的位置信号开关以及安装于所述机体并分别与所述位置信号开关连接的第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴两两垂直，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴各自安装有用于与所述车门自动涂胶设备的涂胶装置接触的限位元件。2.根据权利要求1所述的三轴补偿装置，其特征在于，所述第一感应轴、第二感应轴、第三感应轴分别为弹簧轴。3.根据权利要求1或2所述的三轴补偿装置，其特征在于，所述第一感应轴、第二感应轴和第三感应轴各自的限位元件分别为套装于所述第一感应轴的第一接触盘、套装于所述第二感应轴的第二接触盘、套装于所述第三感应轴的第三接触盘，所述第一接触盘、第二接触盘和第三接触盘各自的盘面用于与所述涂胶装置接触，且所述第一接触盘的盘面与所述第一感应轴垂直，所述第二接触盘的盘面与所述第二感应轴垂直，所述第三接触盘的盘面与所述第三感应轴垂直。4.一种车门自动涂胶设备，其特征在于，包括工作台、电控装置、第一导轨、可移动地安装于所述第一导轨的第二导轨、可移动地安装于所述第二导轨的第三导轨、可移动地安装于所述第三导轨的涂胶装置以及根据权利要求1至3中任意一项所述的用于车门自动涂胶设备的三轴补偿装置，所述机体安装于所述工作台，所述第一导轨与所述第一感应轴平行，所述第二导轨与所述第二感应轴平行，所述第三导轨与所述第三感应轴平行，所述工作台的工作面与所述第三感应轴垂直，且所述工作面位于所述涂胶装置的运动范围内，所述位置信号开关与所述电控装置连接。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铁成，王福祯，孙哲，杨贺，张建刚，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45