The invention relates to a minimally invasive surgical robot, which comprises a master console and a slave operating device, a master console for sending control commands to a slave operating device according to a doctor's operation, a slave operating device for responding to a control command sent by the master operating table, and corresponding operation, and a slave operating device. Including: manipulator arm, power mechanism on manipulator arm, manipulator arm on power mechanism, manipulator arm for adjusting the position of manipulator arm, power mechanism for driving manipulator arm to perform the corresponding operation, manipulator arm for extending into the body, and performing surgical operation, manipulator arm including terminal device, connecting assembly, the first. A driving unit is provided with a spiral groove and rotates to the distal end of the connecting component for adjusting the attitude and position of the end device. The distal end of the first driving unit is housed in the spiral groove to drive the end device to rotate along the axis of the first driving unit.
【技术实现步骤摘要】
微创手术机器人
本专利技术涉及微创手术领域,特别是涉及一种手术机器人。
技术介绍
微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。随着科技的进步,微创手术机器人技术逐渐成熟,并被广泛应用。微创手术机器人通常包括主操作台及从操作设备,医生通过操作主操作台控制从操作设备进行相应的手术操作。其中,从操作设备通常包括机械臂及设置于机械臂上的操作臂,机械臂用于调节操作臂的位置,操作臂用于伸入体内,并执行手术操作,然而目前的操作臂灵活度较差,令手术机器人在一些手术中受到限制,不能灵活地进行操作。
技术实现思路
基于此,有必要提供一种灵活性较好的手术机器人。一种微创手术机器人,包括:主操作台及从操作设备,所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令,以控制所述从操作设备,所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令,并进行相应的操作,所述从操作设备包括:机械臂、设置于所述机械臂上的动力机构、设置于所述动力机构上的操作臂,所述机械臂用于调节所述操作臂的位置,所述动力机构用于驱动所述操作臂执行相应操作,所述操作臂用于伸入体内,并执行手术操作,所述操作臂包括末端器械、连接组件、第一驱动单元,所述末端器械开设有螺旋槽,且与所述连接组件的远端旋转连接,所述连接组件用于调整所述末端器械的姿态及位置,所述第一驱动单元的远端收容于所述螺旋槽内,以驱动所述末端器械基本沿所述第一驱动单元的轴向旋转。在其中一个实施例中,所述第一驱动单元部分收容于所述末端器械内。在其中一个实施例中, ...
【技术保护点】
1.一种微创手术机器人,其特征在于,包括:主操作台及从操作设备,所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令,以控制所述从操作设备,所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令,并进行相应的操作,所述从操作设备包括:机械臂、设置于所述机械臂上的动力机构、设置于所述动力机构上的操作臂,所述机械臂用于调节所述操作臂的位置,所述动力机构用于驱动所述操作臂执行相应操作,所述操作臂用于伸入体内,并执行手术操作,所述操作臂包括末端器械、连接组件、第一驱动单元,所述末端器械开设有螺旋槽,且与所述连接组件的远端旋转连接,所述连接组件用于调整所述末端器械的姿态及位置,所述第一驱动单元的远端收容于所述螺旋槽内,以驱动所述末端器械基本沿所述第一驱动单元的轴向旋转。
【技术特征摘要】
1.一种微创手术机器人,其特征在于,包括:主操作台及从操作设备,所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令,以控制所述从操作设备,所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令,并进行相应的操作,所述从操作设备包括:机械臂、设置于所述机械臂上的动力机构、设置于所述动力机构上的操作臂,所述机械臂用于调节所述操作臂的位置,所述动力机构用于驱动所述操作臂执行相应操作,所述操作臂用于伸入体内,并执行手术操作,所述操作臂包括末端器械、连接组件、第一驱动单元,所述末端器械开设有螺旋槽,且与所述连接组件的远端旋转连接,所述连接组件用于调整所述末端器械的姿态及位置,所述第一驱动单元的远端收容于所述螺旋槽内,以驱动所述末端器械基本沿所述第一驱动单元的轴向旋转。2.根据权利要求1所述的手术机器人,其特征在于,所述第一驱动单元部分收容于所述末端器械内。3.根据权利要求2所述的手术机器人,其特征在于,所述螺旋槽开设于所述末端器械的内表面上。4.根据权利要求1所述的手术机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:王建辰,高元倩,
申请(专利权)人:深圳市精锋医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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