一种全自动洗头机的智能机械手装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种全自动洗头机的智能机械手装置，其结构包括机械手伸缩连接装置、机械手上壳、机械手底板、产品铭牌、水管过滤器、洗头机导水管、机械手摇臂、橡胶密封圈、机械手喷嘴、喷嘴连接块，本发明专利技术实现了全自动洗头机的智能机械手装置通过安装有机械手伸缩连接装置，全自动洗头机的智能机械手装置在使用时可以根据不同用户头部大小进行调节，使机械手紧贴用户头部，避免出现洗头时无法有效的将洗发水清洁干净，提升用户使用洗头机时的舒适感。

An intelligent manipulator device for automatic shampoo machine

The invention discloses an intelligent manipulator device for a fully automatic shampoo machine, which comprises a manipulator telescopic connection device, a manipulator upper shell, a manipulator bottom plate, a product nameplate, a water pipe filter, a shampoo water guide pipe, a manipulator rocker arm, a rubber sealing ring, a manipulator nozzle and a nozzle connecting block, and realizes the whole invention. Intelligent manipulator device of automatic shampoo machine can be adjusted according to different user's head size by installing mechanical hand telescopic connection device, so that the manipulator can stick to the user's head tightly, avoiding the failure to effectively clean the shampoo when shampoo occurs and promoting the user. The comfort of using a shampoo machine.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动洗头机的智能机械手装置
本专利技术是一种全自动洗头机的智能机械手装置，属于机械手装置领域。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。但现有技术结构简单，传统的全自动洗头机的智能机械手装置在使用时无法根据不用用户头部大小进行调节，在洗头时无法有效的将洗发水清洁干净，用户使用舒适感较低，装置实用性差。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种全自动洗头机的智能机械手装置，以解决现有技术结构简单，传统的全自动洗头机的智能机械手装置在使用时无法根据不用用户头部大小进行调节，在洗头时无法有效的将洗发水清洁干净，用户使用舒适感较低，装置实用性差的问题。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种全自动洗头机的智能机械手装置，其结构包括机械手伸缩连接装置、机械手上壳、机械手底板、产品铭牌、水管过滤器、洗头机导水管、机械手摇臂、橡胶密封圈、机械手喷嘴、喷嘴连接块，所述机械手底板螺栓固定于机械手上壳下方且与机械手上壳相互平行，所述机械手伸缩连接装置机械连接于机械手上壳与机械手底板之间，所述洗头机导水管机械连接于机械手上壳左右两侧底部，所述产品铭牌底面胶连接于机械手上壳左侧洗头机导水管的上方，所述水管过滤器机械连接于洗头机导水管中间，所述机械手摇臂位于洗头机导水管最左端，所述橡胶密封圈嵌套于洗头机导水管左端机械手摇臂侧面且与机械手摇臂过盈配合，所述喷嘴连接块等距均匀分布于机械手底板下方，所述机械手喷嘴机械连接于喷嘴连接块底面且与喷嘴连接块相互平行，所述机械手伸缩连接装置由第一定滑轮、伸缩控制按钮、第一控制器外壳、齿轮传动装置、机械手连接管、伸缩驱动结构、伸缩管、第二控制器外壳、伸缩联动装置、旋钮传动结构、伸缩控制旋钮、辊筒驱动器组成，所述第一控制器外壳位于第二控制器外壳左侧，所述伸缩控制按钮嵌套于第一控制器外壳上表面从左到右三分之一处，所述第一定滑轮机械连接于伸缩控制按钮右侧，所述齿轮传动装置位于第一控制器外壳内伸缩控制按钮下方且与第一定滑轮机械连接，所述伸缩驱动结构安装于齿轮传动装置下方，所述伸缩管贯穿连接于第一控制器外壳与第二控制器外壳之间，所述伸缩控制旋钮嵌套于第二控制器外壳上表面从右往左三分之一处，所述旋钮传动结构位于伸缩控制旋钮下方，所述辊筒驱动器右端与旋钮传动结构机械连接且辊筒驱动器底部与伸缩管右端相互啮合，所述伸缩联动装置安装于伸缩管右侧且与第二控制器外壳内壁紧贴在一起。进一步地，所述伸缩控制按钮由第一弹簧固定座、第二弹簧固定座、控制按钮主体、自复位弹簧、按钮传动杆、第一传动齿轮组成，所述控制按钮主体嵌套于第一控制器外壳上表面从左到右三分之一处，所述按钮传动杆垂直安装于控制按钮主体下方且按钮传动杆顶部与控制按钮主体底面螺纹连接在一起，所述第一弹簧固定座底面紧贴于第一控制器外壳上表面，所述第二弹簧固定座紧靠于控制按钮主体底面，所述自复位弹簧嵌套于第一弹簧固定座与第二弹簧固定座之间，所述第一传动齿轮位于按钮传动杆左侧且与按钮传动杆相互啮合。进一步地，所述齿轮传动装置由滑动块、滑动块驱动轴、滑动块导轨、齿轮固定块、第二传动齿轮、齿轮滑动架组成，所述滑动块驱动轴螺栓固定于第一控制器外壳内右侧中间，所述滑动块驱动轴与第一定滑轮机械连接在一起，所述滑动块导轨位于滑动块驱动轴左侧，所述滑动块嵌套于滑动块导轨内部中间且与滑动块驱动轴机械连接，所述齿轮固定块安装于伸缩控制按钮的按钮传动杆右侧，所述第二传动齿轮机械连接于齿轮固定块后方且与齿轮固定块相互平行，所述齿轮滑动架垂直焊接于滑动块导轨左侧且与第二传动齿轮相互啮合。进一步地，所述伸缩驱动结构由第二定滑轮、连杆固定块、齿轮连动杆、第三传动齿轮、齿轮固定杆组成，所述第二定滑轮嵌套于第一控制器外壳内从上往下四分之三处并与齿轮传动装置的，所述第二传动齿轮机械连接在一起，所述齿轮固定杆螺栓连接于第一控制器外壳内且与第一控制器外壳相互垂直，所述第三传动齿轮安装于伸缩管最左端且与齿轮固定杆底面相互啮合，所述连杆固定块嵌套于第二定滑轮正面，所述齿轮连动杆左端与连杆固定块焊接在一起，另一端与第三传动齿轮机械连接在一起。进一步地，所述伸缩联动装置由第一固定板、伸缩架主体、第二固定板组成，所述第一固定板紧贴于伸缩管右侧，所述第二固定板紧靠于第二控制器外壳内右端，所述伸缩架主体螺栓固定于第一固定板于第二固定板之间。进一步地，所述旋钮传动结构由第一锥形齿轮盘、第二锥形齿轮盘、齿轮盘固定架组成，所述齿轮盘固定架垂直焊接于第二控制器外壳内右端，所述第二锥形齿轮盘安装于齿轮盘固定架上方，所述第一锥形齿轮盘机械连接于辊筒驱动器最右端且与第二锥形齿轮盘相互啮合。进一步地，所述伸缩控制旋钮由螺旋传动杆、传动杆导轨、控制旋钮主体、梯形齿轮盘组成，所述控制旋钮主体嵌套于第二控制器外壳上表面从右往左三分之一处，所述传动杆导轨焊接于第二控制器外壳的控制旋钮主体下方，所述螺旋传动杆顶部与控制旋钮主体底面螺纹连接在一起且与传动杆导轨贯穿连接，所述梯形齿轮盘位于螺旋传动杆左侧并与螺旋传动杆相互啮合。进一步地，所述辊筒驱动器由齿轮驱动杆、辊筒主体、辊筒固定架、扇形齿轮盘组成，所述辊筒固定架安装于第二控制器外壳内梯形齿轮盘左侧，所述辊筒主体机械连接于辊筒固定架底部中间，所述齿轮驱动杆顶部嵌套于辊筒主体正面，所述扇形齿轮盘位于齿轮驱动杆底部且与伸缩管右端相互啮合。进一步地，所述控制旋钮主体与第二控制器外壳连接处安装有橡胶密封圈，可以有效防止机械手工作时水流入机械手伸缩连接装置内部，避免机械手伸缩连接装置内部元件生锈，延长装置使用寿命。有益效果本专利技术一种全自动洗头机的智能机械手装置，通过按压伸缩控制按钮的控制按钮主体，控制按钮主体使按钮传动杆向下移动，按钮传动杆带动左侧的第一传动齿轮逆时针旋转，第一传动齿轮通过传动皮带带动第一定滑轮逆时针旋转，第一定滑轮同步带动滑动块驱动轴转动，滑动块驱动轴带动左侧的滑动块在滑动块导轨上下运动，并通过滑动块导轨带动左侧的齿轮滑动架向右运动并使齿轮滑动架上方的第二传动齿轮逆时针旋转，第二传动齿轮通过皮带带动逆时针旋转第二定滑轮转动，第二定滑轮通过连杆固定块与齿轮连动杆带动右侧的第三传动齿轮逆时针旋转，第三传动齿轮与齿轮固定杆相互啮合，并将伸缩管向第一控制器外壳内移动，当旋转控制旋钮主体时，控制旋钮主体带动下方的螺旋传动杆旋转并驱动梯形齿轮盘转动，梯形齿轮盘通过皮带带动第二锥形齿轮盘旋转，第二锥形齿轮盘与第一锥形齿轮盘相互啮合，因此，第一锥形齿轮盘同步转动并带动辊筒主体旋转，辊筒主体带动齿轮驱动杆左右摆动，齿轮驱动杆带动扇形齿轮盘向左运动并将伸缩管向第二控制器外壳内移动，因此实现对机械手的调节，本专利技术实现了全自动洗头机的智能机械手装置通过安装有机械手伸缩连接装置，全自动洗头机的智能机械手装置在使用时可以根据不同用户头部大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动洗头机的智能机械手装置，其结构包括机械手伸缩连接装置(1)、机械手上壳(2)、机械手底板(3)、产品铭牌(4)、水管过滤器(5)、洗头机导水管(6)、机械手摇臂(7)、橡胶密封圈(8)、机械手喷嘴(9)、喷嘴连接块(10)，其特征在于：所述机械手底板(3)螺栓固定于机械手上壳(2)下方且与机械手上壳(2)相互平行，所述机械手伸缩连接装置(1)机械连接于机械手上壳(2)与机械手底板(3)之间，所述洗头机导水管(6)机械连接于机械手上壳(2)左右两侧底部，所述产品铭牌(4)底面胶连接于机械手上壳(2)左侧洗头机导水管(6)的上方，所述水管过滤器(5)机械连接于洗头机导水管(6)中间，所述机械手摇臂(7)位于洗头机导水管(6)最左端，所述橡胶密封圈(8)嵌套于洗头机导水管(6)左端机械手摇臂(7)侧面且与机械手摇臂(7)过盈配合，所述喷嘴连接块(10)等距均匀分布于机械手底板(3)下方，所述机械手喷嘴(9)机械连接于喷嘴连接块(10)底面且与喷嘴连接块(10)相互平行；所述机械手伸缩连接装置(1)由第一定滑轮(101)、伸缩控制按钮(102)、第一控制器外壳(103)、齿轮传动装置(104)、机械手连接管(105)、伸缩驱动结构(106)、伸缩管(107)、第二控制器外壳(108)、伸缩联动装置(109)、旋钮传动结构(110)、伸缩控制旋钮(111)、辊筒驱动器(112)组成，所述第一控制器外壳(103)位于第二控制器外壳(108)左侧，所述伸缩控制按钮(102)嵌套于第一控制器外壳(103)上表面从左到右三分之一处，所述第一定滑轮(101)机械连接于伸缩控制按钮(102)右侧，所述齿轮传动装置(104)位于第一控制器外壳(103)内伸缩控制按钮(102)下方且与第一定滑轮(101)机械连接，所述伸缩驱动结构(106)安装于齿轮传动装置(104)下方，所述伸缩管(107)贯穿连接于第一控制器外壳(103)与第二控制器外壳(108)之间，所述伸缩控制旋钮(111)嵌套于第二控制器外壳(108)上表面从右往左三分之一处，所述旋钮传动结构(110)位于伸缩控制旋钮(111)下方，所述辊筒驱动器(112)右端与旋钮传动结构(110)机械连接且辊筒驱动器(112)底部与伸缩管(107)右端相互啮合，所述伸缩联动装置(109)安装于伸缩管(107)右侧且与第二控制器外壳(108)内壁紧贴在一起。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动洗头机的智能机械手装置，其结构包括机械手伸缩连接装置(1)、机械手上壳(2)、机械手底板(3)、产品铭牌(4)、水管过滤器(5)、洗头机导水管(6)、机械手摇臂(7)、橡胶密封圈(8)、机械手喷嘴(9)、喷嘴连接块(10)，其特征在于：所述机械手底板(3)螺栓固定于机械手上壳(2)下方且与机械手上壳(2)相互平行，所述机械手伸缩连接装置(1)机械连接于机械手上壳(2)与机械手底板(3)之间，所述洗头机导水管(6)机械连接于机械手上壳(2)左右两侧底部，所述产品铭牌(4)底面胶连接于机械手上壳(2)左侧洗头机导水管(6)的上方，所述水管过滤器(5)机械连接于洗头机导水管(6)中间，所述机械手摇臂(7)位于洗头机导水管(6)最左端，所述橡胶密封圈(8)嵌套于洗头机导水管(6)左端机械手摇臂(7)侧面且与机械手摇臂(7)过盈配合，所述喷嘴连接块(10)等距均匀分布于机械手底板(3)下方，所述机械手喷嘴(9)机械连接于喷嘴连接块(10)底面且与喷嘴连接块(10)相互平行；所述机械手伸缩连接装置(1)由第一定滑轮(101)、伸缩控制按钮(102)、第一控制器外壳(103)、齿轮传动装置(104)、机械手连接管(105)、伸缩驱动结构(106)、伸缩管(107)、第二控制器外壳(108)、伸缩联动装置(109)、旋钮传动结构(110)、伸缩控制旋钮(111)、辊筒驱动器(112)组成，所述第一控制器外壳(103)位于第二控制器外壳(108)左侧，所述伸缩控制按钮(102)嵌套于第一控制器外壳(103)上表面从左到右三分之一处，所述第一定滑轮(101)机械连接于伸缩控制按钮(102)右侧，所述齿轮传动装置(104)位于第一控制器外壳(103)内伸缩控制按钮(102)下方且与第一定滑轮(101)机械连接，所述伸缩驱动结构(106)安装于齿轮传动装置(104)下方，所述伸缩管(107)贯穿连接于第一控制器外壳(103)与第二控制器外壳(108)之间，所述伸缩控制旋钮(111)嵌套于第二控制器外壳(108)上表面从右往左三分之一处，所述旋钮传动结构(110)位于伸缩控制旋钮(111)下方，所述辊筒驱动器(112)右端与旋钮传动结构(110)机械连接且辊筒驱动器(112)底部与伸缩管(107)右端相互啮合，所述伸缩联动装置(109)安装于伸缩管(107)右侧且与第二控制器外壳(108)内壁紧贴在一起。2.根据权利要求1所述的一种全自动洗头机的智能机械手装置，其特征在于：所述伸缩控制按钮(102)由第一弹簧固定座(10201)、第二弹簧固定座(10202)、控制按钮主体(10203)、自复位弹簧(10204)、按钮传动杆(10205)、第一传动齿轮(10206)组成，所述控制按钮主体(10203)嵌套于第一控制器外壳(103)上表面从左到右三分之一处，所述按钮传动杆(10205)垂直安装于控制按钮主体(10203)下方且按钮传动杆(10205)顶部与控制按钮主体(10203)底面螺纹连接在一起，所述第一弹簧固定座(10201)底面紧贴于第一控制器外壳(103)上表面，所述第二弹簧固定座(10202)紧靠于控制按钮主体(10203)底面，所述自复位弹簧(10204)嵌套于第一弹簧固定座(10201)与第二弹簧固定座(10202)之间，所述第一传动齿轮(10206)位于按钮传动杆(10205)左侧且与按钮传动杆(10205)相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种全自动洗头机的智能机械手装置，其特征在于：所述齿轮传动装置(104)由滑动块(10401)、滑动块驱动轴(10402)、滑动块导轨(10403)、齿轮固定块(10405)、第二传动齿轮(10406)、齿轮滑动架(10407)组成，所述滑动块驱动轴(10402)螺栓固定于第一控制器外壳(103)内右侧中间，所述滑动块驱动轴(10402...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢成宗，
申请(专利权)人：谢成宗，
类型：发明
国别省市：福建,35