检查装置和卷绕装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种检查装置等，在该检查装置中，可更加正确地判断卷绕元件的品质是否良好，并且可充分地提高检查的可靠性。检查装置将卷绕于卷芯(13、14)上的各种片(2～5)作为检查对象，该检查装置包括对该检查对象照射光的照明装置(19a、19b)；照相机(20)，其对通过照明装置(19a、19b)而照射了光的检查对象进行摄像；摄像时刻控制机构，其控制照相机(20)的摄像的时刻；是否良好判断机构，其根据通过照相机(20)而获得的图像，判断检查对象是否良好。卷芯(13、14)中的卷绕有各种片(2～5)的外周面的截面呈非圆形状。摄像时刻控制机构按照在相对上述检查对象的照相机(20)的对焦时进行摄像的方式对应于卷芯(13、14)的旋转角度，控制照相机(20)的摄像的时刻。

【技术实现步骤摘要】
检查装置和卷绕装置
本专利技术涉及用于检查二次电池等所采用的卷绕元件的检查装置，以及具有该检查装置的卷绕装置。
技术介绍
作为卷绕元件，人们知道有锂离子电池等的二次电池所采用的类型。这种卷绕元件通过下述方式制造，该方式为：涂敷有正极活性物质的正电极片与涂敷有负极活性物质的负电极片在夹设对2个电极片进行绝缘的分隔片的状态，通过能旋转的卷芯而卷取。但是，具有在各片的卷绕中，片产生卷绕偏差(片宽度方向的错位)或活性物质的涂敷位置具有偏差等，卷绕元件的结构部产生沿片宽度方向的错位的危险。这样的错位构成比如短路等的原因，具有导致卷绕元件的品质的降低的危险。于是，作为检测卷绕偏差的有无的检查装置，人们提出有下述的技术，其中，通过对应于卷芯(旋转轴)的上游的片的运送通路而设置的摄像机构(摄像装置)，对分隔片进行摄像，透过该分隔片而对电极片进行摄像，根据已获得的图像数据，进行涉及卷绕偏差的检查(比如，参照专利文献1等)。但是，该检查装置不过是检测通过卷芯而卷取之前的片的错位。于是，具有该检查装置的是否良好的判断的结果，与通过卷取各片而获得的实际的卷绕元件是否良好的情况不一定一致的可能性。由此，具有无法正确地判断涉及卷绕元件的品质的是否良好的危险。相对该情况，人们提出有下述的检查装置，其中，对卷绕于卷芯上的各片进行摄像，根据已获得的图像，判断卷绕元件的卷绕偏差的有无(比如，参照专利文献2、3等)。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2009—170136号公报专利文献2：JP特开2006—145298号公报专利文献3：JP特开2016—58179号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在这样的检查装置中，从提高检查的可靠性的观点来说，最好极力地提高计量分辨率(图像的解像度)。但是，如果提高计量分辨率，其结果是，摄像机构的景深变浅。由此，如果处于伴随各片的卷取的进行，卷绕于卷芯上的各片变厚，构成摄像对象的各片接近摄像机构的状态，则具有无法对各片进行对焦、图像模糊的危险。另一方面，人们考虑在进行各片的卷取时，以对各片进行对焦的方式构成。在此场合，具有在开始各片的卷绕后，即，在构成摄像对象的各片与摄像机构离开时，无法对各片进行对焦，图像模糊的危险。但是，如果像这样，使摄像机构的景深变浅，以便提高计量分辨率，则无法充分地应对伴随卷绕的各片和摄像机构之间的距离的变动，其结果是，具有无法充分地提高检查的可靠性的危险。本专利技术是针对上述情况而提出的，本专利技术的目的在于提供可更加正确地判断卷绕元件的品质是否良好，并且可充分地提高检查的可靠性的检查装置和卷绕装置。用于解决课题的技术方案下面分项地对适合于解决上述目的的各技术方案进行说明。另外，根据需要，对相应的技术方案附加特有作用效果。技术方案1.涉及一种检查装置，该检查装置用于通过下述方式而制造的卷绕元件的制造过程，该方式为：在夹设由绝缘原材料形成的带状的分隔片、交替地使涂敷有活性物质的带状的正电极片和负电极片重合的状态，通过可旋转的卷芯而卷取该正电极片和负电极片，其特征在于，该检查装置包括：照射机构，该照射机构将卷绕于上述卷芯上的上述各片作为检查对象，对该检查对象照射规定的光；摄像机构，该摄像机构对通过上述照射机构而照射了光的上述检查对象进行摄像；摄像时刻控制机构，该摄像时刻控制机构控制上述摄像机构的摄像的时刻；是否良好判断机构，该是否良好判断机构根据通过上述摄像机构而获得的图像，判断上述检查对象是否良好；上述卷芯中的卷取上述各片的外周面的截面呈非圆形，该外周面按照伴随上述卷芯的旋转，从上述卷芯的外周面到上述摄像机构的距离变动的方式构成；上述摄像时刻控制机构按照在相对上述检查对象的上述摄像机构的对焦时进行摄像的方式，对应于上述卷芯的旋转角度控制上述摄像机构的摄像的时刻。此外，“卷绕于卷芯上”的含义指不相对位于本身的下层的卷芯的外周面或片而上浮，而与其紧密贴合。按照上述技术方案1，将卷绕于卷芯上的电极片或分隔片作为检查对象，通过摄像机构而对该检查对象进行摄像，根据通过该摄像而获得的图像，是否良好判断机构判断检查对象是否良好。即，是否良好判断机构相对实际上卷取的状态的检查对象，进行是否良好的判断。是否良好的判断既可比如针对片的卷绕偏差的有无而进行，也可针对电极片中的涂敷有活性物质的部位(活性物质涂敷部)的位置或设置于电极片上的焊片的位置等的其它的项目而进行。可通过对实际上卷取的状态的检查对象进行是否良好的判断，更加正确地判断卷绕元件的品质是否良好。另外，按照上述技术方案1，卷芯中的卷取各片的外周面的截面呈非圆形状，从卷芯的外周面到摄像机构的距离(在下面，将其称为“两者间距”)对应于卷芯的旋转角度而变动。利用这一点，摄像时刻控制机构按照在相对检查对象的摄像机构的对焦时，进行摄像的方式对应于卷芯的旋转角度，控制摄像机构的摄像的时刻。比如，在伴随各片的卷取的进行，卷绕于卷芯上的各片变厚(各片的卷取量变多)的场合，摄像时刻控制机构在卷芯的旋转角度为规定角度，两者间距较大时，进行摄像。另外，比如，在于各片的卷取开始后，卷绕于卷芯上的各片薄的场合，摄像时刻控制机构在卷芯的旋转角度为规定角度，两者间距较小时，进行摄像。由此，可一边减小景深，提高计量分辨率，一边更加确实地对检查对象，进行对焦。即，可获得与处于所谓的权衡关系的，同时实现提高计量分辨率与增加景深(扩大对焦的范围)的两个方面的场合相同的效果。其结果是，可充分地提高检查的可靠性。技术方案2.涉及技术方案1所述的检查装置，其特征在于，上述摄像机构包括规定的透镜，并且按照可沿上述透镜的光轴方向，相对上述卷芯而移动的方式构成。按照上述技术方案2，在卷绕元件为大型的场合等时，在从卷绕开始到卷绕结束的期间，即使在卷取中的各片的直径的变动较大的情况下，摄像机构仍相对卷芯而移动，由此，可相对构成检查对象的各片，更加确实地进行对焦。于是，可以良好的精度而检查各种的尺寸的卷绕元件。技术方案3.涉及技术方案1或2所述的检查装置，其特征在于，上述分隔片是透明或半透明的；上述摄像机构按照下述方式构成，透过上述分隔片，对上述2个电极片中的至少一个进行摄像，由此，一次地对上述2个电极片和上述分隔片进行摄像。按照上述技术方案3，可一次地对两个电极片和分隔片进行摄像。于是，可以少的摄像次数获得对于检查来说必要的图像，可提高检查效率。技术方案4.涉及技术方案1～3中的任何一项所述的检查装置，其特征在于，其以可按照预先获得上述摄像机构的摄像的时刻的教导模式而进行动作的方式构成；在该教导模式中，在通过上述卷芯而卷取上述各片的状态，通过上述摄像机构连续对上述检查对象进行摄像，并且检测通过连续摄像而获得的多个上述图像中的相对上述检查对象的上述摄像机构所对焦的图像，而且获取获得该对焦的上述图像时的上述卷芯的旋转角度；上述摄像时刻控制机构根据在上述教导模式中预先获得的上述卷芯的旋转角度，控制上述摄像机构的摄像的时刻。按照上述技术方案4，根据通过实际上卷绕片而获得的对焦时的卷芯的旋转角度、控制摄像的时刻。由此，可在符合卷绕片的部位的伴随时间的形状变化、片的硬度、厚度等的要素的更加适合的时刻，进行摄像。由此，可更加确实地获得对焦的图像，可进一步提高检查的可靠性。技术方案5.涉及技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检查装置，该检查装置用于通过下述方式而制造的卷绕元件的制造过程，该方式为：在夹设由绝缘原材料形成的带状的分隔片、交替地使涂敷有活性物质的带状的正电极片和负电极片重合的状态，通过能旋转的卷芯而卷取该正电极片和负电极片，其特征在于，该检查装置包括：照射机构，该照射机构将卷绕于上述卷芯上的上述各片作为检查对象，对该检查对象照射规定的光；摄像机构，该摄像机构对通过上述照射机构而照射了光的上述检查对象进行摄像；摄像时刻控制机构，该摄像时刻控制机构控制上述摄像机构的摄像的时刻；是否良好判断机构，该是否良好判断机构根据通过上述摄像机构而获得的图像，判断上述检查对象是否良好，上述卷芯中的卷取上述各片的外周面的截面呈非圆形，该外周面按照伴随上述卷芯的旋转，从上述卷芯的外周面到上述摄像机构的距离变动的方式构成，上述摄像时刻控制机构按照在相对上述检查对象的上述摄像机构的对焦时进行摄像的方式，对应于上述卷芯的旋转角度控制上述摄像机构的摄像的时刻。

【技术特征摘要】
2017.01.13 JP 2017-0038501.一种检查装置，该检查装置用于通过下述方式而制造的卷绕元件的制造过程，该方式为：在夹设由绝缘原材料形成的带状的分隔片、交替地使涂敷有活性物质的带状的正电极片和负电极片重合的状态，通过能旋转的卷芯而卷取该正电极片和负电极片，其特征在于，该检查装置包括：照射机构，该照射机构将卷绕于上述卷芯上的上述各片作为检查对象，对该检查对象照射规定的光；摄像机构，该摄像机构对通过上述照射机构而照射了光的上述检查对象进行摄像；摄像时刻控制机构，该摄像时刻控制机构控制上述摄像机构的摄像的时刻；是否良好判断机构，该是否良好判断机构根据通过上述摄像机构而获得的图像，判断上述检查对象是否良好，上述卷芯中的卷取上述各片的外周面的截面呈非圆形，该外周面按照伴随上述卷芯的旋转，从上述卷芯的外周面到上述摄像机构的距离变动的方式构成，上述摄像时刻控制机构按照在相对上述检查对象的上述摄像机构的对焦时进行摄像的方式，对应于上述卷芯的旋转角度控制上述摄像机构的摄像的时刻。2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，上述摄像机构包括规...

【专利技术属性】
技术研发人员：二村伊久雄，山田智弘，涩谷侑也，
申请(专利权)人：CKD株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP