检查装置和卷绕装置制造方法及图纸

本发明专利技术的课题在于提供一种检查装置等，在该检查装置中，可更加正确地判断卷绕元件的品质是否良好，并且可充分地提高检查的可靠性。检查装置将卷绕于卷芯上的各种片作为检查对象，该检查装置包括：对该检查对象照射光的照明装置；照相机，其对通过照明装置而照射了光的检查对象进行摄像；是否良好判断机构；连续摄像实施机构，其在通过卷芯而卷取各种片的状态，通过照相机而对检查对象进行连续摄像；对焦检索机构，其检测通过连续摄像而获得的多个图像中照相机所对焦的图像。卷芯中的卷绕有各种片的外周面的截面呈非圆形状。是否良好判断机构根据通过对焦检索机构而检测的图像，判断检查对象是否良好。

【技术实现步骤摘要】
检查装置和卷绕装置
本专利技术涉及用于检查二次电池等所采用的卷绕元件的检查装置以及具有该检查装置的卷绕装置。
技术介绍
作为卷绕元件，人们知道有锂离子电池等的二次电池所采用的类型。这种卷绕元件通过下述方式制造，该方式为：涂敷有正极活性物质的正电极片与涂敷有负极活性物质的负电极片在夹设有对2个电极片进行绝缘的分隔片的状态，通过可旋转的卷芯而卷取。但是，具有在各片的卷绕中，片产生卷绕偏差(片宽度方向的错位)或活性物质的涂敷位置具有偏差等的卷绕元件的结构部产生沿片宽度方向的错位的危险。这样的错位构成比如短路等的原因，具有导致卷绕元件的品质的降低的危险。于是，作为检测卷绕偏差的有无的检查装置，人们提出有下述的技术，其中，通过对应于卷芯(旋转轴)的上游的片的运送通路而设置的摄像机构(摄像装置)对分隔片进行摄像，透过该分隔片而对电极片进行摄像，根据已获得的图像数据进行涉及卷绕偏差的检查(比如，参照专利文献1等)。但是，该检查装置不过是检测通过卷芯而卷取之前的片的错位。于是，具有：该检查装置的是否良好的判断的结果、通过卷取各片而获得的实际的卷绕元件是否良好的情况不一定一致的可能性。由此，具有无法正确地判断涉及卷绕元件的品质的是否良好的危险。相对该情况，人们提出有下述的检查装置，其中，对卷绕于卷芯上的各片进行摄像，根据已获得的图像判断卷绕元件的卷绕偏差的有无(比如，参照专利文献2、3等)。现有技术文献专利文献专利文献1：JP特开2009—170136号公报专利文献2：JP特开2006—145298号公报专利文献3：JP特开2016—58179号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在这样的检查装置中，从提高检查的可靠性的观点来说，最好极力地提高计量分辨率(图像的解像度)。但是，如果提高计量分辨率，其结果是，摄像机构的景深变浅。由此，如果处于伴随各片的卷取的进行，卷绕于卷芯上的各片变厚、构成摄像对象的各片接近摄像机构的状态，则具有无法对各片进行对焦，图像模糊的危险。另一方面，人们考虑在进行各片的卷取时，以对各片进行对焦的方式构成。在此场合，具有在开始各片的卷绕后，即，在构成摄像对象的各片与摄像机构离开时，无法对各片进行对焦，图像模糊的危险。如果像这样使摄像机构的景深变浅，以便提高计量分辨率，则无法充分地应对伴随卷绕的各片和摄像机构之间的距离的变动，其结果是，具有无法充分地提高检查的可靠性的危险。本专利技术是针对上述情况而提出的，本专利技术的目的在于提供可更加正确地判断卷绕元件的品质是否良好，并且可充分地提高检查的可靠性的检查装置和卷绕装置。用于解决课题的技术方案下面分项地对适合于解决上述目的的各技术方案进行说明。另外，根据需要，对相应的技术方案附加特有作用效果。技术方案1.涉及一种检查装置，该检查装置用于通过下述方式而制造的卷绕元件的制造过程，该方式为：在夹设由绝缘原材料形成的带状的分隔片，使涂敷有活性物质的带状的正电极片和负电极片交替地重合的状态，以可旋转的卷芯而卷取该正电极片和负电极片，其特征在于，该检查装置包括：照射机构，该照射机构将卷绕于上述卷芯上的上述各片作为检查对象，对该检查对象照射规定的光；摄像机构，该摄像机构对通过上述照射机构而照射了光的上述检查对象进行摄像；是否良好判断机构，该是否良好判断机构根据通过上述摄像机构而获得的图像，判断上述检查对象是否良好；连续摄像实施机构，该连续摄像实施机构在通过上述卷芯而卷取上述各片的状态，通过上述摄像机构对上述检查对象连续摄像；对焦检索机构，该对焦检索机构检测通过连续摄像而获得的多个上述图像中的上述摄像机构对上述检查对象进行对焦的图像；上述卷芯中的卷取上述各片的外周面的截面呈非圆形，该外周面按照伴随上述卷芯的旋转，从上述卷芯的外周面到上述摄像机构的距离变动的方式构成；上述是否良好判断机构根据通过上述对焦检索机构而检测的上述图像判断上述检查对象是否良好。另外，“卷绕于卷芯上”的含义指不相对位于本身的下层的卷芯的外周面、片而上浮，而与其紧密贴合。按照上述技术方案1，将卷绕于卷芯上的电极片、分隔片作为检查对象，通过摄像机构而对该检查对象进行摄像，根据通过该摄像而获得的图像，是否良好判断机构判断检查对象是否良好。即，是否良好判断机构相对实际上卷取的状态的检查对象进行是否良好的判断。是否良好的判断既可比如针对片的卷绕偏差的有无而进行，也可针对电极片中的涂敷有活性物质的部位(活性物质涂敷部)的位置，设置于电极片上的焊片的位置等的其它的项目而进行。可通过对实际上卷取的状态的检查对象进行是否良好的判断，更加正确地判断卷绕元件的品质是否良好。另外，按照上述技术方案1，卷芯中的卷取各片的外周面的截面呈非圆形状，从卷芯的外周面到摄像机构的距离(在下面，将其称为“两者间距”)对应于卷芯的旋转角度而变动。利用这一点，通过借助摄像机构对检查对象进行连续摄像，即使在伴随各片的卷取，卷绕于卷芯上的各片的厚度(直径)变动的情况下，仍可更加确实得获得对焦的图像。比如，在于各片的卷取开始后，卷绕于卷芯上的各片薄的场合，通过在两者间距较小时卷芯的摄像，可获得对焦的图像。另一方面，在比如，进行各片的卷取、卷绕于卷芯上的各片变厚的场合，通过在两者间距较大时进行的摄像，可获得对焦的图像。由此，可一边使景深变浅，提高计量分辨率，一边即使在卷绕于卷芯上的各片的直径变动的情况下，仍可更加确实地获得对焦的图像。即，可获得与处于所谓的权衡关系的，同时获得提高计量分辨率这一点以及增加景深深度(扩大对焦的范围)这一点的两个方面的场合相同的效果。另外，是否良好判断机构根据对焦的图像判断检查对象是否良好。其结果是，可充分地提高检查的可靠性。还有，按照上述技术方案1，由于简单地进行连续摄像，在获得对焦的图像时，不必要求进行复杂的摄像控制。由此，可有效地谋求处理负担的减少。技术方案2.涉及技术方案1所述的检查装置，其特征在于，上述对焦检索机构按照下述方式构成，根据上述图像的亮度检测多个上述图像中的上述摄像机构对上述检查对象进行对焦的图像。如果通过对摄像机构的对焦的场合的图像与没有对焦的场合的图像进行比较，则在亮度方面，两者具有差别。比如，对焦的场合的图像的亮度更高，亮度的变化更加剧烈。利用这一点，按照上述技术方案2，根据图像的亮度，检测对焦的图像。于是，可更加容易地检测对焦的图像。技术方案3.涉及技术方案1或2所述的检查装置，其特征在于，上述摄像机构包括：上述对焦检索机构；图像存储器，该图像存储器存储通过连续摄像而获得的多个上述图像；输出机构，该输出机构将存储于上述图像存储器中的上述图像和该图像的信息中的至少1者输出到外部；上述对焦检索机构检测存储于上述图像存储器中的多个上述图像中的上述摄像机构对上述检查对象对焦的图像；上述输出机构按照下述方式构成，该方式为：将存储于上述存储器中的多个上述图像中的通过上述对焦检索机构而检测的对焦的上述图像和该图像的信息中的仅仅至少一者输出到外部。按照上述技术方案3，摄像机构包括：对焦检索机构；图像存储器，该图像存储器用于存储通过连续摄像而获得的多个图像。另外，该对焦检索机构检测存储于图像存储器中的多个图像中的对焦的图像。于是，在检测对焦的图像时，不必要求在摄像机构和外部之间进行数据的获取，可在摄像机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检查装置，该检查装置用于通过下述方式制造的卷绕元件的制造过程，该方式为：在夹设由绝缘原材料形成的带状的分隔片，使涂敷有活性物质的带状的正电极片和负电极片交替地重合的状态，以可旋转的卷芯而卷取，其特征在于，该检查装置包括：照射机构，该照射机构将卷绕于上述卷芯上的上述各片作为检查对象，对该检查对象照射规定的光；摄像机构，该摄像机构对通过上述照射机构而照射了光的上述检查对象进行摄像；是否良好判断机构，该是否良好判断机构根据通过上述摄像机构而获得的图像，判断上述检查对象是否良好；连续摄像实施机构，该连续摄像实施机构在通过上述卷芯而卷取上述各片的状态，通过上述摄像机构对上述检查对象连续摄像；对焦检索机构，该对焦检索机构检测通过连续摄像而获得的多个上述图像中的上述摄像机构对上述检查对象进行对焦的图像，上述卷芯中的卷取上述各片的外周面的截面呈非圆形，该外周面按照伴随上述卷芯的旋转，从上述卷芯的外周面到上述摄像机构的距离变动的方式构成；上述是否良好判断机构根据通过上述对焦检索机构而检测的上述图像判断上述检查对象是否良好。

【技术特征摘要】
2017.01.13 JP 2017-0038511.一种检查装置，该检查装置用于通过下述方式制造的卷绕元件的制造过程，该方式为：在夹设由绝缘原材料形成的带状的分隔片，使涂敷有活性物质的带状的正电极片和负电极片交替地重合的状态，以可旋转的卷芯而卷取，其特征在于，该检查装置包括：照射机构，该照射机构将卷绕于上述卷芯上的上述各片作为检查对象，对该检查对象照射规定的光；摄像机构，该摄像机构对通过上述照射机构而照射了光的上述检查对象进行摄像；是否良好判断机构，该是否良好判断机构根据通过上述摄像机构而获得的图像，判断上述检查对象是否良好；连续摄像实施机构，该连续摄像实施机构在通过上述卷芯而卷取上述各片的状态，通过上述摄像机构对上述检查对象连续摄像；对焦检索机构，该对焦检索机构检测通过连续摄像而获得的多个上述图像中的上述摄像机构对上述检查对象进行对焦的图像，上述卷芯中的卷取上述各片的外周面的截面呈非圆形，该外周面按照伴随上述卷芯的旋转，从上述卷芯的外周面到上述摄像机构的距离变动的方式构成；上述是否良好判断机构根据通过上述对焦检索机构而检测的上述图像判断上述检查对象是否良好。2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：二村伊久雄，
申请(专利权)人：CKD株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP